現在是2020-10-6,距離電賽開始還有三天,
最近在考慮要不要讓自己提前緊張起來,第一次準備這樣的比賽,實在是沒有經驗,還差一口氣沒頂上去的感覺,最近開始調整狀態了,從開學9-10到現在也快一個月了,感覺自己寫博客總是在訴苦,像個怨婦一樣,今天少寫點我的感受吧,今天和大家分享一下我準備的東西好了,
攝像頭:openmv,電賽神器,今年三月份的時候就買了,那個時候也沒想太多,這東西也挺貴的,今年又沒有生活費,導致我欠了一段時間花唄,
openmv用python編程,python也是在三月份學的,openmv用起來不算太精通,勉強使用吧,沒有發揮這個小東西的最大性能,
舵機云臺:這個是暑假的時候準備的,一開始用的是SG90小舵機,回校之后問老師要了mg996,關于舵機,目前的感覺是:好聽就是好舵機,好貴就是好舵機,哈哈哈哈哈哈,360度的舵機我覺得是不適合做云臺的,我手里用的是兩個180度的舵機,下面那個換成270的也行,視野范圍也會更大一些,但其實也沒啥必要,
四輪小車:好的機械機構能幫助你解決很多的問題,我用的是四個全新電機,這樣的話就不用考率電機轉速不同的問題了,現在用的是STM32C8T6最小系統板,還可以,功能夠用,把正點原子的精英板放上去實在是太大了,也挺重的
測距模塊:這個用的是北醒科技的tfmini,測距范圍有12米,正點和星瞳的都是兩米,正點的便宜一些,但是星瞳的可以直接放在攝像頭上,安裝方便
再就沒什么了,今天去別的實驗室看了下他們準備的測量題,感覺這次大家準備的都很充分,包括在網上看別人的準備,都很充分,前幾天看大家準備的都很充分其實心里是有點慌張的,現在想開了,沒必要慌張,我相信我可以做的很好,做到滿分就好了呀,滿分肯定是最好的啊(哈哈哈哈哈哈哈哈,妄想癥犯了)
準備明后天分享一下在編程中遇到的困難,我寫bug的能力還真是挺強的
覺得有意思的話可以點個贊哈,這樣會更有分享的動力,大家還可以在評論區多多交流,技術的心里的都可以,
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