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VTM10.0代碼學習1:DecApp_decode()

2020-10-11 00:50:23 其他

此系列是為了記錄自己學習VTM10.0的程序和鍛煉表達能力,主要是從解碼端進行入手,由于本人水平有限,出現的錯誤懇請大家指正,歡迎與大家一起交流進步,

1.初始化

int                 poc;//picture order count
PicList* pcListPic = NULL;//存有圖片的線性表
ifstream bitstreamFile(m_bitstreamFileName.c_str(), ifstream::in | ifstream::binary);//c_str()將string型別轉換為c語言的字串,in代表輸入,binary代表為二進制模式,創建一個檔案輸入位元流,
InputByteStream bytestream(bitstreamFile);//將位元流轉為位元組流
// 創建解碼器類
xCreateDecLib();
//舍棄RAP的前置影像中為RASL,更新the last displayed POC?
m_iPOCLastDisplay += m_iSkipFrame;      // set the last displayed POC correctly for skip forward.
bool loopFiltered[MAX_VPS_LAYERS] = { false };//標記是否已進行環路濾波
bool bPicSkipped = false;//表示是否跳過解碼影像
bool isEosPresentInPu = false;//表示前一個NALU所在的PU是否是Eos

poc:幀的播放順序

pcListPic:存放著解碼出來的幀

bitstreamFile和bytestream:解碼端的輸入碼流,一個是以位元為單位,另一個是以位元組為單位

xCreateDecLib():函式包含著解碼器類的創建和初始化,存在ROM上變數的初始化,量化和變換相關的初始化

m_iPOCLastDisplay += m_iSkipFrame :不確定

loopFiltered:標記是否已經環路濾波

bPicSkipped:是否跳過解碼上一個NALU所在的影像

isEosPresentInPu:判斷前一個NALU是否是EOS

2.回圈進行NALU解碼

  while (!!bitstreamFile)
  {
    //創建NALU類
    InputNALUnit nalu;
    nalu.m_nalUnitType = NAL_UNIT_INVALID;
      
    bool bNewPicture = m_cDecLib.isNewPicture(&bitstreamFile, &bytestream);//將要解碼的NALU是否是影像中的第一個NALU
    bool bNewAccessUnit = bNewPicture && m_cDecLib.isNewAccessUnit( bNewPicture, &bitstreamFile, &bytestream );//將要解碼的NALU是否是新的一幀中的第一個NALU,同時也是新的AU中的第一個NALU
      
    if(!bNewPicture)
    {//分支1
    }
      
    if ((bNewPicture || !bitstreamFile || nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_EOS) && !m_cDecLib.getFirstSliceInSequence(nalu.m_nuhLayerId) && !bPicSkipped)
    {//分支2
     //滿足不是跳過解碼的影像,同時滿足不是sequence中的第一個slice,同時滿足以下至少一個條件:1)將要解碼的NALU是影像中的第一個NALU;2)位元流檔案eof?;3)上一個NALU的型別是EOS
    }
    else if ( (bNewPicture || !bitstreamFile || nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_EOS ) &&
      m_cDecLib.getFirstSliceInSequence(nalu.m_nuhLayerId))//在下一個NALU所在的slice將是sequence中的第一個slice的情況下,同時滿足以下至少一個條件:1)將要解碼的NALU是影像中的第一個NALU;
    {                                                      //2)位元流檔案eof?;3)上一個NALU的型別是EOS,則下一個NALU所在的slice也是picture中的第一個slice,
      m_cDecLib.setFirstSliceInPicture (true);
    }
      
    if( pcListPic )
    {//分支3
    }
      
    if( bNewPicture )
    {
    }
      
    if (bNewPicture || !bitstreamFile || nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_EOS)
    {
    }
      
    if (bNewAccessUnit || !bitstreamFile)
    {
    }
      
    if(bNewAccessUnit)
    {
    }
  }

進入回圈只要bitstreamFile有效,就進行NALU解碼

這里有兩個重要的flag,bNewPicture和bNewAccessUnit

bNewPicture:將要解碼的NALU是否是一幀中的第一個NALU

bNewAccessUnit:將要解碼的NALU是否是AU中第一個NALU

bNewPicture為false進入第一個分支,具體參考2.1節

本節分支2:滿足以下條件之一

  • 要解碼的NALU是一幀中的第一個NALU

  • eof

  • 上一個NALU的型別是EOS

如果同時滿足目前的解碼程序不處于CLVS中的第一個slice且上一個NALU所處的幀未被跳過解碼則進行一些操作,具體參考2.2節

如果同時滿足目前的解碼程序處于CLVS中的第一個slice則標志著解碼程序進入一幀中的第一個slice,

說明:m_cDecLib.setFirstSliceInPicture (true)會使bNewPicture判斷為False

本節分支3:存盤的幀不為空,則進行一些操作,具體參考2.3節

之后還有四個分支和之前兩個flag有關,由于能力有限就不展開了

2.1 if(!bNewPicture)

只要解碼的NALU不是一幀中的第一個NALU就可進入此分支

AnnexBStats stats = AnnexBStats();//JVET-S2001中AnnexB有關的資訊
// 將位元組流的下一個NALU的所有位元流資訊存入NALU類中的m_Bitstream的m_fifo,將統計資訊存入stats,具體程序可以參考JVET-S2001中的AnnexB
byteStreamNALUnit(bytestream, nalu.getBitstream().getFifo(), stats);

// 讀取NALU頭資訊,參考JVET-S2001 7.3.1.2 P83
read(nalu);

// 判斷是否是IDR影像中的第一個slice
if(m_cDecLib.getFirstSliceInPicture() &&//是否是圖片中的第一個slice,在解碼器類初始化時設定為true
        (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_W_RADL ||
         nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_N_LP))
{//分支1
 m_newCLVS[nalu.m_nuhLayerId] = true;   // m_newCLVS標記是否是一個新的CLVS
 xFlushOutput(pcListPic, nalu.m_nuhLayerId);//將pcListPic中存有的圖片清空,并寫入檔案
}

if (m_cDecLib.getFirstSliceInPicture() && nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_CODED_SLICE_CRA && isEosPresentInPu)
{//分支2
 // 在EOS后面緊接著的CRA影像是CLVSS
 m_newCLVS[nalu.m_nuhLayerId] = true;
}
else if (m_cDecLib.getFirstSliceInPicture() && nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_CODED_SLICE_CRA && !isEosPresentInPu)
{
 // 如果CRA影像前面不是EOS,那CRA影像就不是CLVSS
 m_newCLVS[nalu.m_nuhLayerId] = false;
}

// temporal_id應該小于cfg中的m_iMaxTemporalLayer,同時nuh_layer_id應該在cfg的m_targetDecLayerIdSet中
if( ( m_iMaxTemporalLayer < 0 || nalu.m_temporalId <= m_iMaxTemporalLayer ) && xIsNaluWithinTargetDecLayerIdSet( &nalu ) )
{//分支3
}
else//不滿足條件,跳過解碼此影像
{
 bPicSkipped = true;
}

if (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_EOS)
{//分支4
 isEosPresentInPu = true;//當NALU的型別為EOS,將isEosPresentInPu設定為true
 m_newCLVS[nalu.m_nuhLayerId] = true;  //The presence of EOS means that the next picture is the beginning of new CLVS
}

byteStreamNALUnit():主要是將位元組流掐頭去尾,詳細程序參考JVET-S2001中AnnexB一章,這里不再展開

read():讀取NALU的頭資訊,相應格式在JVET-S2001 7.3.1.2 P83

本小節分支1:判斷是否進入IDR影像中的第一個slice解碼程序中,主要是由解碼器類來決定,如果是則意味著進入新的CLVS,并將之前快取的幀清除

本小節分支2:只有當前一個NALU是EOS(end of sequence)時,當前CRA影像才意味著進入新的CLVS

本小節分支3:是整個函式中最重要的分支,包含呼叫解碼器類解碼的程序,但是需要滿足NALU的時域層在輸出范圍內,多影像層也在輸出范圍內,不滿足就跳過解碼,具體參考2.1.1節

本小節分支4:當前解碼NALU為EOS型別時,就將isEosPresentInPu設定為true,并意味著下一個NALU就是CLVS的開始

2.1.1 分支3

if (bPicSkipped)
{
    if ((nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL) || (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_CODED_SLICE_STSA) || (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_CODED_SLICE_RASL) || (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL) || (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_W_RADL) || (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_N_LP) || (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_CODED_SLICE_CRA) || (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_CODED_SLICE_GDR))
    {//滿足前一個NALU所在的影像是被跳過解碼的,且當前NALU的nal_unit_type屬于VCL(除去保留的)
     //分支1
        if (m_cDecLib.isSliceNaluFirstInAU(true, nalu))//圖片中的第一個VCL型別的NALU是否是AU中的第一個VCL型別的NALU
        {
            //清除一些AU相關的快取資訊
            m_cDecLib.resetAccessUnitNals();
            m_cDecLib.resetAccessUnitApsNals();
            m_cDecLib.resetAccessUnitPicInfo();
        }
        bPicSkipped = false;
    }
}

m_cDecLib.decode(nalu, m_iSkipFrame, m_iPOCLastDisplay, m_targetOlsIdx);//呼叫解碼器類進行解碼NALU

if (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_VPS)//如果NALU型別是VPS,則提取一些資訊
{//分支2
    m_cDecLib.deriveTargetOutputLayerSet( m_targetOlsIdx );
    m_targetDecLayerIdSet = m_cDecLib.getVPS()->m_targetLayerIdSet;//更新需要解碼圖片的nuh_layer_id集
    m_targetOutputLayerIdSet = m_cDecLib.getVPS()->m_targetOutputLayerIdSet;//更新需要輸出圖片的nuh_layer_id集
}

本小節的分支1:前一個NALU所在的影像是被跳過解碼的,當前要解碼NALU所在的影像不是被跳過解碼的,當前NALU的型別又恰巧是VCL(除去保留的),又很恰巧這是AU中第一個VCL型別的NALU,那么就要呼叫解碼器類進行以下三步操作

  • resetAccessUnitNals()

  • resetAccessUnitApsNals()

  • resetAccessUnitPicInfo()

都是跟AU相關的,沒有跟進去看,具體啥作用也不知道,同時也要把bPicSkipped設定為false,

m_cDecLib.decode():呼叫解碼器類進行解碼的函式,需要另開篇幅仔細描述的,

本小節分支2:如果解碼過的NALU型別是VPS(video parameter set),還需要提取一些資訊,

2.2 if((bNewPicture || !bitstreamFile || nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_EOS)…)

      if (!loopFiltered[nalu.m_nuhLayerId] || bitstreamFile)
      {//滿足以下至少一個條件:1)eof且還未進行環路濾波?;2)將要解碼的NALU是影像中的第一個NALU;3)上一個NALU的型別是EOS
        m_cDecLib.executeLoopFilters();//呼叫解碼器類進行環路濾波
        m_cDecLib.finishPicture(poc, pcListPic, INFO, m_newCLVS[nalu.m_nuhLayerId]);//一張影像解碼完后的一些操作?
      }

      loopFiltered[nalu.m_nuhLayerId] = (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_EOS);//如果NALU的型別為EOS,則將loopFiltered設定為true
      if (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_EOS)
      {
        m_cDecLib.setFirstSliceInSequence(true, nalu.m_nuhLayerId);//如果NALU的型別為EOS,下一個NALU所在的slice將是sequence中的第一個slice
      }

	  //影像解碼完成后有關于IRAP和GDR的操作
      m_cDecLib.updateAssociatedIRAP();
      m_cDecLib.updatePrevGDRInSameLayer();
      m_cDecLib.updatePrevIRAPAndGDRSubpic();

只要不是eof并且已經濾波那么執行以下操作

  • m_cDecLib.executeLoopFilters():呼叫解碼器類進行環路濾波
  • m_cDecLib.finishPicture():結束編碼一幀并放入pcListPic中

如果上一個NALU的型別是EOS,那還需要將loopFiltered設定為true,并標記解碼程序處于CLVS中的第一個slice

之后還有一些與IRAP和GDR相關的操作,沒有跟進去看,具體啥作用也不知道,

2.3 if( pcListPic )

      if( !m_reconFileName.empty() && !m_cVideoIOYuvReconFile[nalu.m_nuhLayerId].isOpen() )//存在m_reconFileName,且m_cVideoIOYuvReconFile不能使用
      {//分支1
		// 使用pcListPic中的第一張圖的BitDepths作為m_outputBitDepth
        const BitDepths &bitDepths=pcListPic->front()->cs->sps->getBitDepths(); 
        for( uint32_t channelType = 0; channelType < MAX_NUM_CHANNEL_TYPE; channelType++ )
        {
            if( m_outputBitDepth[channelType] == 0 )
            {
                m_outputBitDepth[channelType] = bitDepths.recon[channelType];
            }
        }
        
        std::string reconFileName = m_reconFileName;
        if( ( m_cDecLib.getVPS() != nullptr && ( m_cDecLib.getVPS()->getMaxLayers() == 1 || xIsNaluWithinTargetOutputLayerIdSet( &nalu ) ) ) || m_cDecLib.getVPS() == nullptr )
        {//要么不存在VPS,要么當VPS存在的時候滿足以下條件之一:1)最大允許層等于1;2)上一個NALU的nuh_layer_id在m_targetOutputLayerIdSet中
          m_cVideoIOYuvReconFile[nalu.m_nuhLayerId].open( reconFileName, true, m_outputBitDepth, m_outputBitDepth, bitDepths.recon ); // 將檔案流設定為write mode
        }
      }

      // write reconstruction to file
      if( bNewPicture )//如果要解碼的NALU是影像中的第一個NALU,將重構影像寫入檔案
      {
        xWriteOutput( pcListPic, nalu.m_temporalId );
      }
      if (nalu.m_nalUnitType == NAL_UNIT_EOS)//如果上一個NALU型別是EOS,將重構影像寫入檔案,將m_bFirstSliceInPicture設定為false
      {
        xWriteOutput( pcListPic, nalu.m_temporalId );
        m_cDecLib.setFirstSliceInPicture (false);
      }
      // write reconstruction to file -- for additional bumping as defined in C.5.2.3
      if (!bNewPicture && ((nalu.m_nalUnitType >= NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL && nalu.m_nalUnitType <= NAL_UNIT_RESERVED_IRAP_VCL_12)
        || (nalu.m_nalUnitType >= NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_W_RADL && nalu.m_nalUnitType <= NAL_UNIT_CODED_SLICE_GDR)))
      {
        xWriteOutput( pcListPic, nalu.m_temporalId );
      }

本節分支1:如果存在輸出檔案名,且輸出檔案流未打開,則取pcListPic中的第一張圖的BitDepths作為以后輸出的位元位數,然后打開相應的輸出檔案流

之后三個分支都與將重構影像寫入檔案有關,分別是當:

  • 如果要解碼的NALU是影像中的第一個NALU

  • 上一個NALU型別是EOS

  • 是C.5.2.3定義的情況

第二種情況還要標記解碼程序未進入一幀中的第一個slice

3. 收尾

  xFlushOutput( pcListPic );//結束解碼,清空pcListPic

  // get the number of checksum errors
  uint32_t nRet = m_cDecLib.getNumberOfChecksumErrorsDetected();

  // delete buffers
  m_cDecLib.deletePicBuffer();
  // destroy internal classes
  xDestroyDecLib();

  destroyROM();//清除存放在ROM的變數

xFlushOutput():清空之前的快取幀

m_cDecLib.getNumberOfChecksumErrorsDetected():統計checksum errors的數量,并將其回傳

m_cDecLib.deletePicBuffer():清除解碼器類的picture buffer

xDestroyDecLib():摧毀解碼器類

destroyROM():清除存放在ROM的變數

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  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊,輔助滲透(埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等) 2、encoders 編碼器模塊,主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more