Linux開發硬體平臺
Linux嵌入式開發應用(I.MX6ULL)——（Ubuntu雙系統安裝以及編譯環境配置）
??要學嵌入式 Linux 驅動開發肯定需要一個硬體平臺，本次學習使用的是I.MX6ULL開發板．是以 NXP 的 I.MX6ULL 為核心的 Cortex-A7 開發平臺，板載資源豐富，非常適合以前學過Cortex-M 內核單片機(比如 STM32)的工程進階嵌入式 Linux 開發，
??CPU：MCIMX6Y2CVM05AB(工業級)或 MCIMX6Y2CVM08AB（工業級），主頻分別為 528MHz 和 800MHz(實際為 792MHz)，
作業系統——Uuntu16.04
??嵌入式開發學習，整個學習流程準備先學習 I.MX6ULL 的裸機開發，然后學習Linux內核移植，首先安裝安裝Ubuntu16.04，為了充分利用電腦的硬體性能，建議選擇安裝雙系統，在安裝雙系統的程序中可能遇到很多奇怪的問題，這里簡單的說一下本人安裝流程，運氣好的話按照這個流程一遍就能過，
1、Win10 安裝
??一般大家電腦都裝有win10系統，因為一開始自己的各種不正規操作，裝Ubuntu系統時把WIN10系統裝炸好幾次，這里對win10的安裝做簡單的介紹，Win10系統安裝還是比較簡單，最簡單的就是去官網：官網鏈接直接下載做好系統啟動盤，然后關機重啟，打開進入電腦啟動項之后，選擇做好的U盤啟動之后，瘋狂點點點就安裝好了，
??或者選擇做PE盤PE盤制作鏈接自己選著磁區通過Win10的IOS鏡像安裝啟動，這里需要注意的是，選擇自動磁區后，網上的安裝教程既有針對Legacy BIOS+MBR磁區的，現下流行的UEFI BIOS+GPT磁區的，給我們安裝雙系統帶來了較大的干擾，個人感覺UEFI啟動比較好用，在此，我將我安裝雙系統的程序寫下來（主要針對UEFI BIOS+GPT），希望能幫助到那些有需要的朋友，==所以這里一定要注意需要選擇GPT格式，磁區會默認MBR磁區，這里需要修改成GPT，==兩種不同的格式后面Ubuntu系統安裝時磁區也不一樣，
下面是Win10純凈版本安裝包以及Win10激活軟體：
百度網盤：https://pan.baidu.com/s/1nj3XLHNFagBvByZa8DXY5g
提取碼：xzdm
2、Ubuntu16.04 安裝
??安裝Win10的時候最好留一部分未分配的記憶體給烏班圖系統，這樣在后面給烏班圖分記憶體的時候也能夠很快的找到空余記憶體，顯示空閑的記憶體就是之前留下來未分配的磁盤（建議100G），
??首先需要用U盤制作ubuntu16.04的啟動盤，一般通過==UltraISO軟體 ==來制作烏班圖的啟動盤，這里有下載好的UltraISO軟體可以通過百度網盤下載，ubuntu16.04的啟動盤的具體制作程序如圖下連接：
烏班圖啟動盤制作：https://jingyan.baidu.com/article/b24f6c82cf50e086bfe5dae9.html
??Ubuntu的安裝相比于Win比較麻煩一點，網上也有各種各樣的教程，也會因電腦的不同而出現不同的問題，這邊建議將Ubuntu安裝在同一個固態里面，Ubuntu的的具體配置這里就不詳細說了，這里有一篇寫得比較好的博客可以參考一下，烏班圖雙系統安裝詳細程序：
R720 安裝具體步驟 ：https://blog.csdn.net/yufeng1108/article/details/79752680
??如果前面配置的硬碟格式是Legacy BIOS+MBR，后面烏班圖磁區時就需要boot區，如果是UEFI BIOS+GPT，就和上面博客一樣就好了，烏班圖磁區時就需要EFI區， 到烏班圖磁區之前有幾個選擇項，一般博客寫的都是是自己磁區（最后一個選項），選這個就按照博客寫的一步步磁區，我后來給同學安裝的時候發現一個傻瓜式操作選項（第一個選項），這里需要注意，有些安裝系統里面是沒有這個選項的，下面這個就沒有這個選項，沒有的話只能自己一步步磁區了，有這個選項的話直接選擇第一個選項，讓系統自動幫忙磁區，不出意外也能順利的安裝上雙系統，
下面是Unbutu16.04的鏡像檔案以及UltraISO軟體安裝包的百度網盤鏈接，
Unbutu16.04的鏡像文：https://pan.baidu.com/s/1uA6UHKas96_MqkwTc29xHw
密碼：xzdm
UltraISO軟體安裝包：https://pan.baidu.com/s/1prtngJz_5_SV09BvzSDnfA
密碼：xzdm
3、開發環境搭建
一、GCC 交叉編譯下載安裝
??要進行裸機開發肯定要先搭建好開發環境，我們在開始學習 STM32 的時候肯定需要安裝一堆的軟體，比如 MDK、IAR、串口除錯助手等等，ARM 裸機、Uboot 移植、Linux 移植這些都需要在 Ubuntu 下進行編譯，編譯就需要編譯器，Liux 進行 C 語言開發，里面使用 GCC 編譯器進行代碼編譯，但是 Ubuntu 自帶的 gcc 編譯器是針對 X86 架構的！而我們現在要編譯的是 ARM 架構的代碼，所以我們需要一個在 X86 架構的 PC 上運行，可以編譯 ARM 架構代碼的 GCC 編譯器，這個編譯器就叫做交叉編譯器，這個 GCC 編譯器是編譯 ARM 架構代碼的，也就是編譯出來的可執行檔案是在 ARM 芯片上運行的，Linaro GCC 編譯器下載地址如下：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf
這里有下載好的7.5.版本64位壓縮包：
百度網盤：https://pan.baidu.com/s/1_QBW5nBc2bCqggBLQMAVyA
密碼：xzdm
二、編輯器下載安裝
??VSCode 是微軟出的一款編輯器，但是免費的，VSCode 有 Windows、Linux 和
macOS 三個版本的，是一個跨平臺的編輯器，不是吹，真的力挺這個編輯器，不管是寫C還是python都好用，他可以根據自己的需求下載各種各樣的插件，好用！好用！想要什么功能的插件去百度一下，知道名字后就可以隨意下載安裝了，
VSCode 下載地址是：https://code.visualstudio.com/
這也有下載好的安裝包百度網盤：https://pan.baidu.com/s/18e-FSUlgjbiSCaCxNID5Xw
密碼：xzdm
4、結束語
??一切工具準備就緒后就開始干活學習！
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/170893.html
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