（一）IWR6843ISK毫米波雷達模塊區域檢測物體
本實驗室演?了TI mmWave傳感器在區域掃描儀應?中的使?，來?毫?波傳感器的距離，速度和?度資料可以檢測到物體或?進?或離開感興趣區域時的情況，
一.軟體要求
1.mmWave SDK
2.Code Composer Studio（CCS）
我用的是CCS930版，
下載地址：https://downloads.ti.com/ccs/esd/CCSv9/CCS_9_3_0/exports/CCS9.3.0.00012_win64.zip?tracked=1
下載ccs930安裝后可用于下載Ti官網的資料包用于后面的學習，關于如何下載資料包我在這里就不多說了，我這里用到的一個資料包是mmwave_industrial_toolbox_4_4_1，
3.UniFlash
我用的是uniflash_6.1.0.版
4.MATLAB runtime
這里必須用【2019a(9.6)】版，下載其他版本的話，在運行程式時area_scanner_visualizer.exe\區域掃描程式_可視化工具.exe會打不開，
關于軟體下載地址要是找不到可以到這篇博客下載
https://blog.csdn.net/lowbob/article/details/105671559
里面也有這些軟體下載的教程，！！！但要注意的一點就是軟體的版本不要下載錯了，
在下載安裝好以后軟體后就可以進行程式燒錄了
二. 燒錄程式
第一步:
打開安裝好的UniFlash
然后按照圖片上操作就行
選擇串口型號，我這里的是COM7，具體可以到自己的電腦上查看
中間那兩個COM7和COM6就是我們上面要用到的串口型號，具體型號會根據不同板子而不同，上面寫的是第一個串口，
輸入好串口后按照下圖操作，在2步驟：使用瀏覽按鈕選擇要加載到設備的bin檔案，或在文本欄位框中輸入完整路徑和檔案名，這里定位到的是C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_4_1\labs\area_scanner\68xx_area_scanner\prebuilt_binaries\isk\area_scanner_68xx_demo_isk.bin
定位好后點擊3步驟燒錄即可，代碼燒錄大概幾分鐘，
我這里是下載ti資料包時存放在C盤，你們的路徑根據你們自己保存的ti資料包路徑而定，
出現像上面圖片兩行綠色的代碼情況就說明已經燒寫成功了，！！！燒寫完后先斷電再把將跳線帽拔走！！！后再接通電源，
！！！注意，若燒錄不成功或界面卡在那里需要先斷電再關閉UniFlash再打開重新打開UniFlash按照上面程序再燒錄一遍，
燒錄成功之后就可以運行了，
三. 運行
定位到C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_4_1\labs\area_scanner\68xx_area_scanner\gui\area_scanner_visualizer.exe雙擊啟動區域掃描程式_可視化工具.exe
將出現一個黑色控制臺視窗，如下圖，
等待30-60秒后，將出現一個設定視窗，如下所示，
配置可視化工具：
1.輸入剛剛在電腦設備管理器出現的兩個串口COM7,COM6,
2.使用瀏覽按鈕選擇要加載到設備的CFG檔案，或在文本欄位框中輸入完整路徑和檔案名，
添加路徑為：C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_4_1\labs\area_scanner\68xx_area_scanner\chirp_configs\area_scanner_68xx_ISK.cfg
3.點擊browse瀏覽按鈕隨便添加一個保存檔案路徑
4.點擊1中的Tescomection按鈕，檢測串口成功之后會跳出一個資料資訊提醒，點擊確定即可，最后點擊4中的那個按鈕，
稍等一分鐘左右會跳出下面那個黑色帶有顯示物體資訊功能的黑色界面，這個實驗操作就成功了，
說明：
本人是第一次寫博客，有不足之處還請見諒，同時有不懂的可以發在評論區一起學習!
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