編譯一個列印helloworld資訊驅動模塊的時候遇到問題：
insmod: ERROR: could not insert module hello_world.ko: Invalid module format
問題應該是編譯模塊時選擇的Linux頭檔案目錄與當前運行的系統版本不匹配，使用命令：uname -r查看當前運行的內核版本，然后選擇正確的Linux頭檔案路徑，也可以下載和機器內核對應的Linux原始碼，這樣指定Linux頭檔案目錄到指定的原始碼目錄就行了，
查詢到內核版本資訊后，在makefile檔案里把路徑修改一下就可以make編譯再加載內核模塊了：
另外模塊的printk列印的資訊不能直接顯示在終端上，可以使用 dmesg 查看自開機以來的資訊就可以看到printk輸出的資訊了，使用dmesg | tail可以查看最后的幾個訊息，使用rmmod 可以移除安裝了的模塊，
或者可以用dmesg 命令查看一下可能出錯的資訊：
可以看出先前的ko檔案的模塊版本資訊和當前的內核版本資訊已經不匹配了，可以重新編譯下需要加載的ko檔案：make helloworld.mk得到新的ko檔案，此時在重新加載模塊就會發現通過了，
參考文章：
http://stackoverflow.com/questions/21244481/error-using-insmod-could-not-insert-module-hello-world-ko-invalid-module-forma
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