Accessing From The Sky: A Tutorial on UAV Communications for 5G and Beyond
另一個重要的問題是無人機地面通信的信道估計，實時信道狀態資訊的獲取在地面通信中得到了廣泛的研究，利用無人機獨特的信道特性對無人機通信進行新的研究，
例如，當確定性的 LoS 分量主導作為先驗已知時，可以設計有效的信道估計方案，典型的例子是在農村（rurual/subrural）環境中 GBS-UAV 信道，通過跟蹤由 UAV 運動引起的多普勒頻率偏移，由于信道估計方案的性能通常取決于底層的信道模型，因此針對上述具體的無人機信道模型設計有效的信道估計方案需要進行更多的研究，特別是針對基于 MIMO 或 massive MIMO 的無人機通信，
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