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VTM10.0代碼學習2:NALU的解碼

2020-10-20 10:19:25 其他

此系列是為了記錄自己學習VTM10.0的程序和鍛煉表達能力,主要是從解碼端進行入手,由于本人水平有限,出現的錯誤懇請大家指正,歡迎與大家一起交流進步,


1. m_cDecLib.decode

接著本系列的上一篇博客繼續講,之前的2.1.1小節講到函式m_cDecLib.decode是呼叫解碼器類進行NALU解碼,NALU分兩大類VCL和non-VCL型別,這兩種型別下面又有很多細分,相應的解碼也要把不同型別的NALU分開解碼,

  bool ret;
  // ignore all NAL units of layers > 0

  //將NALU的頭資訊存入順序容器
  AccessUnitInfo auInfo;
  auInfo.m_nalUnitType = nalu.m_nalUnitType;
  auInfo.m_nuhLayerId = nalu.m_nuhLayerId;
  auInfo.m_temporalId = nalu.m_temporalId;
  m_accessUnitNals.push_back(auInfo);
  m_pictureUnitNals.push_back( nalu.m_nalUnitType );

  switch (nalu.m_nalUnitType)//根據NALU的型別分別解碼
  {
    case NAL_UNIT_VPS:
      xDecodeVPS( nalu );//解碼VPS 參考JVET-S2001 7.3.2.3 P83
      m_vps->m_targetOlsIdx = iTargetOlsIdx;//設定m_vps的目標輸出層集的索引
      return false;
    case NAL_UNIT_DCI:
      xDecodeDCI( nalu );//解碼DCI 參考JVET-S2001 7.3.2.1 P83
      return false;
    case NAL_UNIT_SPS:
      xDecodeSPS( nalu );//解碼SPS 參考JVET-S2001 7.3.2.4 P86
      return false;

    case NAL_UNIT_PPS:
      xDecodePPS( nalu );//解碼PPS 參考JVET-S2001 7.3.2.5 P91
      return false;

    case NAL_UNIT_PH:
      xDecodePicHeader(nalu);//解碼picture header,如果解碼程序處于一幀中的第一個slice,那么回傳false,參考JVET-S2001 7.3.2.7 P95
      return !m_bFirstSliceInPicture;

    case NAL_UNIT_PREFIX_APS:
    case NAL_UNIT_SUFFIX_APS:
      xDecodeAPS(nalu);//解碼APS 參考JVET-S2001 7.3.2.6 P94
      return false;

    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_STSA:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_W_RADL:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_N_LP:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_CRA:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_GDR:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_RASL:
      ret = xDecodeSlice(nalu, iSkipFrame, iPOCLastDisplay);//解碼VCL型別的NALU 參考JVET-S2001 7.3.2.14 P99
      return ret;

    case NAL_UNIT_EOS://遇到EOS,重置解碼器類中的一些屬性
      m_associatedIRAPType[nalu.m_nuhLayerId] = NAL_UNIT_INVALID;
      m_pocCRA[nalu.m_nuhLayerId] = MAX_INT;
      m_prevGDRInSameLayerPOC[nalu.m_nuhLayerId] = MAX_INT;
      std::fill_n(m_prevGDRSubpicPOC[nalu.m_nuhLayerId], MAX_NUM_SUB_PICS, MAX_INT);
      memset(m_prevIRAPSubpicPOC[nalu.m_nuhLayerId], 0, sizeof(int)*MAX_NUM_SUB_PICS);
      memset(m_prevIRAPSubpicDecOrderNo[nalu.m_nuhLayerId], 0, sizeof(int)*MAX_NUM_SUB_PICS);
      std::fill_n(m_prevIRAPSubpicType[nalu.m_nuhLayerId], MAX_NUM_SUB_PICS, NAL_UNIT_INVALID);
      m_pocRandomAccess = MAX_INT;
      m_prevLayerID = MAX_INT;
      m_prevPOC = MAX_INT;
      m_prevSliceSkipped = false;
      m_skippedPOC = 0;
      m_accessUnitEos[nalu.m_nuhLayerId] = true;
#if JVET_S0155_EOS_NALU_CHECK
      m_prevEOS[nalu.m_nuhLayerId] = true;
#endif
      return false;

    case NAL_UNIT_ACCESS_UNIT_DELIMITER://遇到AU分隔符
      {
        AUDReader audReader;
        uint32_t picType;//參考JVET-S2001 aud_pic_type P179
        audReader.parseAccessUnitDelimiter(&(nalu.getBitstream()), m_audIrapOrGdrAuFlag, picType);//參考JVET-S2001 7.3.2.10 P53
        return !m_bFirstSliceInPicture;
      }

    case NAL_UNIT_EOB://遇到EOB(end of bitstream)
      return false;
          
    //......
  }

上面就是m_cDecLib.decode的內部,首先有個ret變數,暫時沒弄清起啥作用,

然后就是存盤NALU的頭資訊,

最后就是switch陳述句,判斷NALU的型別,呼叫相對應的函式,上面省略SEI和保留或未定義NALU型別的情況,除了呼叫xDecodeSlice的那幾個case,其余皆是non-VCL型別,具體參考JVET-s2001哪一部分也都在注釋里,xDecodeSlice也就是接下來要講的函式,


2. xDecodeSlice

xDecodeSlice就是解碼slice segement的函式,slice segment所在幀的型別對應的就是NALU的型別,先講解一下兩個傳入引數:

  • iSkipFrame:要跳過解碼的幀數
  • iPOCLastDisplay:所有要解碼幀中POC的最小值

這里再講一下我對于slice和slice segment的理解,slice segment是NALU傳輸的單位,1個獨立的slice segment接著多個非獨立的slice segment組成slice,應該是只有獨立的slice segment要進行slice header的解碼,(這里不確定,大家看看就好)

xDecodeSlice里面主要分成兩部分,第一部分是對m_apcSlicePilot的操作,第二部分是對pcSlice的操作,由于第一部分我看的比較懵,第二部分又比較重要,所以第一部分就略微提一下,


2.1 m_apcSlicePilot

  //m_apcSlicePilot用于解碼slice的類指標,將picture header資訊傳入并初始化
  m_apcSlicePilot->setPicHeader( &m_picHeader );
  m_apcSlicePilot->initSlice(); // the slice pilot is an object to prepare for a new slice
                                // it is not associated with picture, sps or pps structures.

  Picture* scaledRefPic[MAX_NUM_REF] = {};//存有縮放參考幀的指標陣列

  //分支1
  if (m_bFirstSliceInPicture)
  {
    m_uiSliceSegmentIdx = 0;//一幀內slice segment的index
  }
  else
  {
    m_apcSlicePilot->copySliceInfo( m_pcPic->slices[m_uiSliceSegmentIdx-1] );//復制上一個slice segment的資訊
  }

  //將NALU的頭資訊傳入m_apcSlicePilot中
  m_apcSlicePilot->setNalUnitType(nalu.m_nalUnitType);
  m_apcSlicePilot->setNalUnitLayerId(nalu.m_nuhLayerId);
  m_apcSlicePilot->setTLayer(nalu.m_temporalId);

  m_apcSlicePilot->m_ccAlfFilterParam = m_cALF.getCcAlfFilterParam();
  m_HLSReader.setBitstream( &nalu.getBitstream() );
  m_HLSReader.parseSliceHeader( m_apcSlicePilot, &m_picHeader, &m_parameterSetManager, m_prevTid0POC, m_prevPicPOC );//解碼slice header 參考JVET-S2001 7.3.7 P107

setPicHeader():向m_apcSlicePilot傳入picture header的資訊

initSlice():m_apcSlicePilot的初始化程序

scaledRefPic:這里面存放的就是縮放參考幀串列

分支1:如果解碼程序處于一幀的第一個slice,則需要將m_uiSliceSegmentIdx置為零,這個就是slicesegment的Index,否則就將上一個slice segment的資訊拷貝到m_apcSlicePilot中,

三個set函式:將NALU的頭資訊傳入m_apcSlicePilot中

m_ccAlfFilterParam:存著上一個slice segment的ALF引數

setBitstream()和parseSliceHeader():第一個就是設定m_HLSReader的位元流來源,parseSliceHeader就開始解碼slice header,

之后的一些處理就比較懵逼了,大部分都是幀級的處理,例如當前幀是不是被跳過解碼的,

  if (isRandomAccessSkipPicture(iSkipFrame, iPOCLastDisplay))
  {
    m_prevSliceSkipped = true;                        //設定解碼器類的表示前一個slice跳過解碼的flag為true
    m_skippedPOC = m_apcSlicePilot->getPOC();         //傳入被跳過解碼slice所在幀的POC
    return false;
  }

2.2 m_pcPic

下面的內容多而雜,而且都是預備作業,采取分段講解的方式

  xActivateParameterSets( nalu );//設定一下各種parameter sets的語法元素

  m_firstSliceInSequence[nalu.m_nuhLayerId] = false;
  m_firstSliceInBitstream  = false;

  Slice* pcSlice = m_pcPic->slices[m_uiSliceSegmentIdx];//取出影像類存有的slice segement
#if JVET_R0270
  m_pcPic->numSlices = m_uiSliceSegmentIdx + 1;         //slice segement的數量
#endif
  pcSlice->setPic( m_pcPic );                           //設定slice所在picture的指標
  m_pcPic->poc         = pcSlice->getPOC();
  m_pcPic->referenced  = true;                          //此幀是否被參考
  m_pcPic->temporalId  = nalu.m_temporalId;
  m_pcPic->layerId     = nalu.m_nuhLayerId;
  m_pcPic->subLayerNonReferencePictureDueToSTSA = false;//是否參考同一時域層的幀?

xActivateParameterSets():在m_pcPic中設定parameter sets相關的屬性,里面還有將m_apcSlicePilot賦值給m_pcPic的操作,還是值得仔細看看(雖然我沒看),

    //下面就是將m_apcSlicePilot賦值給m_pcPic的操作
    m_pcPic->allocateNewSlice();
    m_apcSlicePilot = m_pcPic->swapSliceObject(m_apcSlicePilot, m_uiSliceSegmentIdx);

pcSlice:取出影像類中相對應要處理的slice segment

numSlices:影像類中slice segment的數量

setPic():設定slice類所在的的picture

下面都是對影像類的操作,一般只有當解碼程序到一幀中的第一個VCL型別NALU這些改動才有意義


  if (m_bFirstSliceInPicture)
  {
    m_pcPic->setDecodingOrderNumber(m_decodingOrderCounter);//設定幀的解碼順序
    m_decodingOrderCounter++;
    m_pcPic->setPictureType(nalu.m_nalUnitType);
      
    // store sub-picture numbers, sizes, and locations with a picture
	// 有關subpicture的操作
    pcSlice->getPic()->subPictures.clear();

    for( int subPicIdx = 0; subPicIdx < sps->getNumSubPics(); subPicIdx++ )
    {
      pcSlice->getPic()->subPictures.push_back( pps->getSubPic( subPicIdx ) );
    }
      
    pcSlice->getPic()->numSlices = pps->getNumSlicesInPic();
    pcSlice->getPic()->sliceSubpicIdx.clear();
  }

這個分支只有當解碼程序處于一幀中的第一個slice才會觸發,

前三句就是設定影像類的解碼順序和影像型別

先清空一下影像類中存有的subPictures的資訊,再從PPS重新獲得(subPictures.clear()和for回圈)

numSlices:設定影像類的slcie數量

sliceSubpicIdx.clear():清空一下subPictures的Index


  pcSlice->getPic()->sliceSubpicIdx.push_back(pps->getSubPicIdxFromSubPicId(pcSlice->getSliceSubPicId()));//從slice中獲subpictureId轉為subpictureIndex,存入slice所在幀類的容器sliceSubpicIdx
  pcSlice->constructRefPicList(m_cListPic);                                                               //構建參考幀串列
  pcSlice->setPrevGDRSubpicPOC(m_prevGDRSubpicPOC[nalu.m_nuhLayerId][currSubPicIdx]);
  pcSlice->setPrevIRAPSubpicPOC(m_prevIRAPSubpicPOC[nalu.m_nuhLayerId][currSubPicIdx]);
  pcSlice->setPrevIRAPSubpicType(m_prevIRAPSubpicType[nalu.m_nuhLayerId][currSubPicIdx]);
  pcSlice->scaleRefPicList( scaledRefPic, m_pcPic->cs->picHeader, m_parameterSetManager.getAPSs(), m_picHeader.getLmcsAPS(), m_picHeader.getScalingListAPS(), true );//構造縮放的參考幀串列,里面注釋真正的縮放程序沒看,應該是編碼處用到的,傳入的scaledRefPic貌似也沒啥改動,就清空了一下

sliceSubpicIdx.push_back():存盤每個slice所在的subPicture Index資訊

constructRefPicList():構建參考幀串列,值得看一看

下面連續三個set,比較懵,暫時不解釋,

scaleRefPicList():構建縮放的參考幀串列,也是值得看一看


    if (!pcSlice->isIntra())//如果不是I幀
    {
      bool bLowDelay = true;//是否是LowDelay模式
      int  iCurrPOC  = pcSlice->getPOC();//當前slice所在幀的POC
      int iRefIdx = 0;//參考幀的Index,用來回圈

	  //下面兩個回圈就是判斷此slice所在幀的參考幀的poc順序是不是在當前poc之前,如果之后就不是LowDelay模式
      for (iRefIdx = 0; iRefIdx < pcSlice->getNumRefIdx(REF_PIC_LIST_0) && bLowDelay; iRefIdx++)
      {
        if ( pcSlice->getRefPic(REF_PIC_LIST_0, iRefIdx)->getPOC() > iCurrPOC )
        {
          bLowDelay = false;
        }
      }
      if (pcSlice->isInterB())
      {
        for (iRefIdx = 0; iRefIdx < pcSlice->getNumRefIdx(REF_PIC_LIST_1) && bLowDelay; iRefIdx++)
        {
          if ( pcSlice->getRefPic(REF_PIC_LIST_1, iRefIdx)->getPOC() > iCurrPOC )
          {
            bLowDelay = false;
          }
        }
      }

      pcSlice->setCheckLDC(bLowDelay);//傳入slice類中
    }

	//如果開啟SMVD模式,當然此時就不可能LowDelay,當然此時也必須要有MVD的傳輸
    if (pcSlice->getSPS()->getUseSMVD() && pcSlice->getCheckLDC() == false
      && pcSlice->getPicHeader()->getMvdL1ZeroFlag() == false
      )
    {
    }

第一個if里面主要是設定slice類到底是不是LowDelay,判斷條件也簡單,大家看代碼吧,

第二個if與SMVD模式有關,代碼比較長就不貼出來了,邏輯也不難,


    pcSlice->setRefPOCList();//設定一下slice類中的m_aiRefPOCList屬性,表示對應參考幀的POC

	//存盤NALU一些資訊
    NalUnitInfo naluInfo;
    naluInfo.m_nalUnitType = nalu.m_nalUnitType;
    naluInfo.m_nuhLayerId = nalu.m_nuhLayerId;
    naluInfo.m_firstCTUinSlice = pcSlice->getFirstCtuRsAddrInSlice();
    naluInfo.m_POC = pcSlice->getPOC();
    m_nalUnitInfo[naluInfo.m_nuhLayerId].push_back(naluInfo);

  Quant *quant = m_cTrQuant.getQuant();//獲得量化變換相關的類
  if (pcSlice->getExplicitScalingListUsed())//如果使用顯性縮放串列
  {
  }
  else
  {
  }

  if (pcSlice->getSPS()->getUseLmcs())//如果使用Lmcs
  {
  }
  else
  {
  }

setRefPOCList():設定一下slice類中的m_aiRefPOCList屬性

接下來會存盤NALU的一些資訊

quant:這個是與量化變換相關的類實體,與接下里的顯性縮放串列有關

接下來兩個if,一個與顯性縮放串列有關,另一個與Lmcs有關,都是從APS中得到的,等看到相關的再仔細看吧


  //  Decode a picture
  m_cSliceDecoder.decompressSlice( pcSlice, &( nalu.getBitstream() ), ( m_pcPic->poc == getDebugPOC() ? getDebugCTU() : -1 ) );//呼叫slice解碼器解碼

  m_bFirstSliceInPicture = false;//標識不再是一幀中的第一個slice
  m_uiSliceSegmentIdx++;//slice segment的Index加一

  pcSlice->freeScaledRefPicList( scaledRefPic );//清空縮放參考幀串列

m_cSliceDecoder.decompressSlice():呼叫slice解碼器進行解碼,也是本篇博客最重要的函式,詳細的講解就會在下一篇中,

m_uiSliceSegmentIdx:slice segment的Index自然也要記得加一

freeScaledRefPicList:清空縮放的參考幀串列

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/181877.html

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  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜,前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜,自動化測驗的需求也越來越高。如今,自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分,它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤,提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊,輔助滲透(埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等) 2、encoders 編碼器模塊,主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more