飛圖FLYTOUAV垂起固定翼無人機采用交叉環繞飛行搭載單鏡頭相機做高精度，高效率，長航時，大比例尺地籍測量中應用

10月19日上午10點《2020年飛圖全國技術交流大會暨新品發布會—新疆》順利舉行，本次會議也得到了當地政府、多地企業的大力支持，新疆維吾爾自治區測繪地理資訊學會、新疆礦業協會、新疆則泰盛業電子科技發展有限公司、廣州飛圖資訊科技有限公司、瞰景科技發展（上海）有限公司、深圳賽爾智控科技有限公司、深圳格瑞普電池有限公司、成都浩孚科技有限公司等領導，專家及多家企業負責人、測繪人士代表共計80余人出席會議，匯聚一堂，見證橫空智能地面站正式上市這一歷史性的時刻，

在11：30時間來自廣州飛圖無人機總經理-謝總發布新產品《橫空?Aircross 地面站》及《垂起固定翼搭載正射相機交叉環繞飛行案例》橫空?Aircross 地面站是一款安全高效的無人機規劃應用程式；采用極簡的操作UI界面，用戶只需三步設定，即可擺脫繁瑣引數高效完成規劃；全自動飛行作業，內置多項智能安全策略，信號盲區判斷、安全起降范圍、仿真飛行、三維地圖、自動化航線，讓飛行作業更貼心更安全，

復雜航線彈指間智能規劃

基于谷歌地圖 3-D GIS可視化地圖，選擇任務型別/無人機/相機鏡頭，通過調整簡單的引數設定及預設功能按鈕，快速調整最優航線；三維地圖直觀了解作業環境，復雜航線彈指間智能規劃，

極簡規劃界面

化繁為簡，將施作業業復雜繁瑣專案規劃簡單化、高效化，節省時間成本

智能安全策略

起降點安全區域、信號盲區等智能安全策略加持，規劃航線更加放心

環繞飛行

以設定的半徑、推進距、行邊距以及拍照間隔圍繞著航點作業，提高作業效率，降低成本

通道巡檢

配合搭載不同吊艙可完成不同的巡檢方案；如搭載圖傳吊艙可以公路巡檢、海岸線巡檢、安防巡檢等

面狀測繪

通過匯入或繪制范圍線，并設定航線引數后一鍵生成面撞的航線，適用于傾斜攝影或正射

條帶飛行

通過匯入或繪制路徑，并設定航線引數生成的航線，用于海岸線或公路的作業

下載橫空智能地面站 可前往http://www.flytouav.com/點擊產品-橫空智能地面站，或者點擊http://www.flytouav.com/的下載中心智能地面站相關資料下載FlytoGCS-installer.exe

交叉環繞案例分享

環繞飛行

以設定的半徑、推進距、行邊距以及拍照間隔圍繞著航點作業，提高作業效率，降低成本，

實踐案例

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測繪應用 - 城鎮測量

?飛圖薩博SABER-A搭載賽爾4200正射相機

農村宅基地和集體建設用地使用權的確權登記在全國各個地方開展著，隨著“智慧城市”等新戰略的部署與即將實施，“房地一體” 確權登記是大家比較關注的問題，

飛圖薩博SABER-A搭載賽爾4200正射相機飛行方案在進行“房地一體”相關作業時具有很大的優勢，減少了外業人員對專業技能以及天氣等條件的依賴，作業流程大大簡化，整體效率提高、測量精度得到了保障，上圖專案我們采用全程自主飛行，期間姿態平穩，程序監控各飛行引數均正常，巡航時速度基本穩定在64.8 km/h（18m/s），飛行時間共計78分鐘，飛行里程82.3km，返航后剩余電量(15)%，

此飛行方案可廣泛應用于“房地一體化”的測量實踐及相關測繪生產專案中，該方法有利于推進“房地一體化”測量作業的更高效開展，

?環繞面狀三維

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電力應用 - 維護巡檢

?飛圖薩博SABER-A搭載SONY-A7R1正射相機

輸電線路設備精細化巡視作業 ，費時、費力、危險，無人機代替人工爬墻 ，精細化巡視快捷、安全、高效 ，標準化保障高質量，

輸電線路外業作業量大 ，人工成本高、作業效率低、獲取資訊少 ，地形限制 ，某些區域人員難以到達 ，平斷面、塔基斷面出圖時間長；轉角塔用量、房屋拆遷量 、植被砍伐量較多 ；后期改線頻繁，

上圖專案我們采用全程自主飛行，期間姿態平穩，程序監控各飛行引數均正常，巡航時速度基本穩定在64.8 km/h（18m/s），飛行時間共計37分鐘，飛行里程39km，返航后剩余電量52%，此飛行方案可廣泛應用于輸電線路設備精細化巡視作業，有利于輸電線路外業作業更高效開展，

采用無人機遙感技術可以大大降低外業作業量 ，人工成本小、可有效提高作業效率 ，可以測得人員難以到達的區域 ，提供最優的輸電線路設計方案，

0 3

交通應用 - 路網維

?飛圖薩博SABER-A搭載SONY-A7R1正射相機

上圖專案我們采用全程自主飛行，期間姿態平穩，程序監控各飛行引數均正常，巡航時速度基本穩定在64.8 km/h（18m/s），飛行時間共計(42)分鐘，飛行里程(40)km，返航后剩余電量(40)%，整個任務共完成2130張原始影像，影像檔案完整，測區內無漏拍區域；GPS記錄檔案完整，遙感影像在交通領域具有廣泛的應用前景：如遙感交通調查、遙感影像地圖與電子地圖制作、道路工程地質遙感解譯、交通安全與知道抗災救災、交通事故現場快速勘察、交通需求預測、車輛與車牌視頻識別等等，

通過高解析度遙感影像對當前路網狀態、道路網路、車輛保有量與構成、交通信號、交叉口型別、交叉口型別、交叉口坐標、交通標志等資訊進行識別提取，利用高分遙感影像資料 ，國省干線、重點高速公路路網上交通狀態進行評估，基于高分遙感影像，并結合其他交通檢測設備，對車流量、車流密度、車流速度、車型等道路交通資訊進行提取，從而對當前交通狀態進行評估以及其變化趨勢進行分析，

?環繞條帶三維

0 4

河堤應用 - 維護巡檢

?飛圖薩博SABER-A搭載SONY-A7R1正射相機

為了提高水質監測的效率、減少人力勞動和能源浪費，無人機河道巡查憑借機動靈活、操作簡單、拍攝視野全面、實作功能豐富等特點，在各行各業的巡檢中已經逐漸代替人工，實作高效精準的巡檢作業，

無人機河道巡檢可以通過設定航線進行自動化巡檢，設定好航點以及高度，無人機便可以沿著路線進行飛行，期間人工可以進行拍攝，或者錄制視頻，利用無人機技術進行河道巡檢，利用科技手段，進行空地結合、人機結合的巡河模式，

測區本次飛行的長度為5.67km，地形主要以丘陵為主，平均海拔約5m，最高約14m，最低約-7m，飛行時間共計102分鐘，飛行里程106km，返航后剩余電量8%，全程自主飛行，姿態平穩，飛行程序監控各飛行引數均正常，巡航時速度基本穩定在18m/s，本次飛行方案設計地面解析度1.5cm，相對航高100m,飛機盤旋半徑為100米，共設計1架次飛行作業，

這種巡查方式突破了徒步巡河方式單一，發現問題能力不足的瓶頸，無人機因其機動靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、 快速回應的多資料獲取能力，可以快速獲取河道岸上垃圾、河中水草、取排水口、水面污染、河岸違建、水上船屋、橋邊堆積物等情況，

飛圖無人機產品介紹

saber薩博垂直起降無人機

飛行平臺：復合翼飛行平臺

機身材質：碳釬維、玻璃鋼復合材料

起飛重量：≥6.5kg

續航時間：120min

電池容量：25000mAh 6S

懸停精度：水平±0.15m，垂直±0.1m

巡航速度：≥17m/s

抗風等級：5 級風力（12m/s)

最大航程：120km

機身長度：1310mm

橫空?6號垂直起降落無人機

飛行平臺：復合翼飛行平臺

機身材質：碳釬維、玻璃鋼復合材料

起飛重量：≥6.9kg

續航時間：160min

電池容量：32000mAh 6S

任務半徑：≤30km

懸停精度：水平±0.15m，垂直±0.1m

巡航速度：≥17m/s

抗風等級：6級風力（12m/s)

最大航程：180km

機身長度：1190mm

橫空?Aircross6 Air垂直起降落無人機

飛行平臺：復合翼飛行平臺

機身材質：碳釬維、玻璃鋼復合材料

起飛重量：≥6.9kg

續航時間：180min

電池容量：25000mAh 6S

任務半徑：≤30km

懸停精度：水平±0.15m，垂直±0.1m

巡航速度：≥17m/s

抗風等級：7 級風力（12m/s)

最大航程：180km

機身長度：1190mm

豫見您！飛圖作為專業的無人機研發制造商，將于10月28~30日參加2020第十屆中國測繪地理資訊技術裝備博覽會，誠邀您前來觀摩交流，

展會簡況

時間

2020年10月28日~30日

地點

中國鄭州國際會展中心

地址

河南省鄭州市鄭東新區商務內環路中央公園1號

展位號

T66

組織機構

主辦單位

中國測繪學會

承辦單位

中國測繪學會儀器裝備專業委員會

中國儀器儀表行業協會測繪儀器分會

河南省測繪學會

展位平面圖