uj5u.com熱心網友回復:
你好,伺服電機一般內置有角度監測,只需給控制信號即可。在位置控制模式下,給一定的脈沖,會轉到對應的位置;
在速度控制模式下,給一定的脈沖,會以對應的速度轉動。
具體控制量的大小和對應的位置/速度可以查看該型號電機的手冊。一般伺服電機的PID引數默認即可,如你有特殊需求可以自己調節。
你的圖可以作為一個簡單的伺服電機倍訓控制的系統結構圖。
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標籤:單片機/工控
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