2.2.3 Encapsulation封裝協議
2.2.3.1 主要功能
實時性要求不同的資料會采用不同的封裝形式與傳輸形式：實時性要求不高的資料會采用CPF（Common Packet Format通用包格式）+Encapsulation的封裝，走TCP/IP傳輸通道；而實時性要求較高的資料僅采用CPF封裝，并走UDP/IP傳輸通道，封裝層主要功能如下：
1） 解除IP網路的CIP訊息封裝；
2） 將CIP訊息包裝為以太網訊息；
3） 會話管理；
4） 與下層TCP/IP協議層以及TCP/IP堆疊進行互動，
2.2.3.2 封裝結構
EtherNet/IP的以太網包與其中的封裝部分結構如上圖所示，其中封裝部分各細分部分功能如下：
Command：代表該包的功能和作用；
Length：指示后方資料域的長度；
Session Handle：會話句柄，表示會話建立或回應的請求；
Status：指示改包的命令有無正確執行，可比對狀態碼表進行確認；
Sender Context：包含描述發送者資訊的內容；
Options：可選設定；
Command-specific Data：根據命令的不同有所區別
2.2.3.3 命令型別
2.2.3.4 命令特定資料域（CPF）結構
資料域部分的結構如上圖所示，其結構為1個1個的item的連接，其每種item的含義如下：
① Item Count：指示該包資料域中item的總個數；
② Address Item：存放目的地地址資訊：
Type ID：地址型別；
Length：地址長度；
Data：地址具體數值；
③ Data Item：存放資料資訊：
Type ID：資料型別；
Length：資料長度；
Data：具體資料，封裝了CIP報文包的內容，包含CIP命令、請求路徑等內容；
2.2.4 傳輸層的訊息型別
2.2.4.1 顯式訊息
應用：非周期性從端資料的讀寫
特點：
①報文中包含地址項和服務請求（命令）；
②通常用于兩個站點之間的通用通信路徑；
③面向邏輯連接的連接方式，點對點傳輸，請求對應回應；
上圖中，Command的值為0x6F，指示該報文為SendRRData，其上半部分的結構為封裝報文頭結構，下半部分為命令特定資料域結構，與前文提到的報文結構基本無異，
2.2.4.2 隱式訊息
應用：實時的IO應用資料互動
特點：
①報文中沒有地址項，也沒有服務請求（命令）；
②通過Connection ID來確定任務目標；
③生產者與（一或多個）消費者之間的特殊通信路徑；
④點對點或多播；
上圖的報文結構中，不含有封裝協議報文頭，且命令特定資料域中的地址項與資料均固定，通過Connection ID來標識訪問的資料，
2.2.5 EtherNet/IP 應用層-CIP
基本原理：以是否存在實時性要求為依據，劃分資料的優先級，區別對待不同優先級的資料，具體的協議內容，將單獨成篇進行介紹，
2.3 EtherNet/IP 特點總結
①在標準以太網基礎上建立，而不僅僅是與之兼容；
②多種資料傳輸速率：10、100、1000Mbit/s；
③可以使用標準基礎架構來構建系統；
④可以使用IP路由器將網路構建為子網；
⑤使用IP尋址進行所有通信，完全支持跨子網的通信，因此網路中幾乎沒有節點數量限制；
⑥非實時通信和實時通信可以在同一子網中共存；
⑦支持協調驅動和運動控制；
⑧支持設備級環網（DLR），該環網通過介質冗余提供單容錯能力；
⑨與其他上層協議（如HTTP,FTP,VOIP等）共存；
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作者：虹科工業通訊---梁樺圳
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