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機械臂的手眼標定問題求解答！！！跪求大神！

2020-10-27 04:26:31 其他

說在前面：
在下的目標是對相機和機械臂進行手眼標定，由于機械臂并不是市面上的常用機械臂，所以沒有前人的方法借鑒。本人采用的方法是利用最小二乘的思想間接求解出其旋轉（R）和平移矩陣（T）
參考：https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170

遇到的問題：
利用采集到的相機和機械臂的點集合，求解出來的旋轉和平移的矩陣差距較大。

上圖藍色是檢測點在相機下的坐標，黑色是檢測點在機械臂基座標下的坐標，黃色是根據求解出來的R，T和相機下坐標反向求出的坐標。
以上若有什么地方說不清，請告知。歡迎各位大佬不吝賜教！救救菜狗子吧~

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/193065.html

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