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(MHA)MySQL高可用集群配置實體,綜合理解決議程序(干貨MHA的下載連接)

2020-10-28 05:21:17 其他

MHA高可用MySQL高可用集群

  • 一、MHA的介紹
  • 二、實驗介紹
          • 1、實驗環境
          • 2、實驗目的
          • 3、實驗配置程序
  • 三、實體配置MySQL(MHA)高可用程序
      • 1、配置MySQL一主兩從
          • 1)修改master組態檔
          • 2)修該slave組態檔
          • 3)重啟所有資料庫
          • 4)為資料庫服務器建立軟連接
          • 5)為資料庫服務器開啟主從復制和MHA服務賬戶授權
          • 6)查看master資料庫主從復制的,二進制檔案名和同步復制的pos點
          • 7)在slave資料庫中同步master資料庫
      • 2、安裝 MHA 軟體
          • 1)MHA依賴環境包安裝
          • 2)node節點安裝
          • 3)MHA-manager安裝
      • 4、配置無密碼認證
      • 5、 配置 MySQL MHA 高可用
          • 1)配置MHA自動切換vip腳本
          • 2)配置MHA的組態檔
      • 6、MHA測驗免密互動、和主從同步
          • 1)測驗 ssh 無密碼認證,如果正常最后會輸出 successfully
          • 2)檢查mysql主從復制,如過正常最后回輸出 OK
      • 7、模擬 master 故障切換
          • 1)需要到master資料庫上手動開啟虛擬ip
          • 2)啟動MHA
          • 3)查看當前master狀態
          • 4)將master資料庫關閉
          • 5)查看master地址是否改變
      • 8、修復故障資料庫

一、MHA的介紹

  • MHA是一款用于解決資料庫MySQL高可用性環境下故障切換和主從提升的高可用軟體,能夠很好的解決單master主資料庫單點故障點的問題,

  • 在MySQL故障切換程序中,MHA能做到在0~30秒之內自動完成資料庫的故障切換操作,并且在進行故障切換的程序中, MHA能在最大程度上保證資料的一致性,以達到真正意義上的高可用,

  • MHA能夠在0.5-2秒內實作切換,0.5-2秒的寫阻塞通常是可接受的,所以你甚至能在非維護期間就在線切換master,諸如升級到高版本,升級到更快的服務器之類的作業,將會變得更容易,

  • MHA由Manager節點和Node節點組成,

二、實驗介紹

1、實驗環境
服務器作業系統IP地址
MHA manger節點Linux 7.6 (64位)192.168.10.161/24
master 主節點Linux 7.6 (64位)192.168.10.100/24
mater slave主備節點Linux 7.6 (64位)192.168.10.156/24
slave 從節點Linux 7.6 (64位)192.168.10.160/24
  • 實驗規劃圖
    在這里插入圖片描述
2、實驗目的

本案例要求通過 MHA 監控 MySQL 資料庫在master故障時進行自動切換到master salve,不影響業務,

3、實驗配置程序
  • 配置 MySQL 一主兩從
  • 安裝 MHA 軟體
  • 配置無密碼認證
  • 配置 MySQL MHA 高可用
  • 模擬 master 故障切換

注: 所有服務器關閉selinux和防火墻,

三、實體配置MySQL(MHA)高可用程序

1、配置MySQL一主兩從

  • 為三臺資料庫服務器安裝MySQL7.6
  • 修改資料庫的組態檔/etc/my.cnf,開啟日志服務
1)修改master組態檔
[root@Mysql1 ~]# vim /etc/my.cnf
[mysqld]
server-id = 1                  //資料庫的身份id,不同的資料庫身份id不能一樣
log_bin = master-bin          //開啟資料庫二進制檔案
log-slave-updates = true     //允許別的從服務器和自己同步
2)修該slave組態檔
除了兩臺slave資料庫的server-id直段不一樣,其他修改的添加的欄位一樣
[root@Mysql2 ~]# vim /etc/my.cnf
server-id = 2    
log_bin = master-bin
relay-log = relay-log-bin     //開啟中繼日志,同來同步資料庫的二級制檔案
relay-log-index = slave-relay-bin.index   //開啟中繼日志索引
3)重啟所有資料庫
  [root@Mysql1 ~]# systemctl  restart  mysqld
4)為資料庫服務器建立軟連接
使liunx系統識別mysql的操作命令,
[root@Mysql1 ~]# ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
[root@Mysql1 ~]# ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/
5)為資料庫服務器開啟主從復制和MHA服務賬戶授權
mysql> grant replication slave on *.* to 'myslave'@'192.168.10.%' identified by '123';
//為主從復制賬戶授權
mysql> grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.168.10.%' identified by 'manager';
//為MHA賬戶授權
mysql> flush privileges;    //重繪授權
6)查看master資料庫主從復制的,二進制檔案名和同步復制的pos點
mysql> show master status;
+-------------------+----------+
| File              | Position |//從服務器要同步的二進制檔案名和同步的pos點
+-------------------+----------+
| master-bin.000001 |    155|     
+-------------------+----------+
7)在slave資料庫中同步master資料庫
mysql> change master to master_host='192.168.10.100',master_user='myslave',
 > master_password='123',master_log_file='master-bin.000001',
 > master_log_pos=155;    //同步主資料庫
mysql> start slave;       //開啟主從復制
mysql> set global read_only=1;   //設定從資料庫為只讀

8)查看slave資料庫的 IO 和 SQL 執行緒是否都是 yes 代表同步是否正常,no 表示不正常,

mysql> show slave status\G;
Slave_IO_Running: Yes
Slave_SQL_Running: Yes   //都為yes表示同步正常

9)驗證主從復制是否成功,
在主服務器上創建一個表或者庫,在從服務器上查看是否有在主服務器上創建的表或者庫

2、安裝 MHA 軟體

1)MHA依賴環境包安裝
  • 每個節點上都要安裝MHA依賴環境包
  • 虛擬機的yum倉庫一定要有線網源,可以上網,因為yum安裝的環境包都時需要到線網中下載,
[root@MHA-manager ~]# yum install epel-release --nogpgcheck -y   //以不檢查簽名資訊的方式安裝epel源
[root@MHA-manager ~]#yum install -y perl-DBD-MySQL \            //連接資料庫的驅動
perl-Config-Tiny \            //配置資訊    
perl-Log-Dispatch \             //日志資訊
perl-Parallel-ForkManager \       //多執行緒管理
perl-ExtUtils-CBuilder \            //單元構建
perl-ExtUtils-MakeMaker \         //編譯行程
perl-CPAN                              //包管理行程
2)node節點安裝

MHA 軟體包對于每個作業系統版本不一樣,這里 CentOS7.0以上必須選擇 0.57 版本,CentOs6.0以上使用必須使用0.56版本,需要注意的是所有服務器上必須先安裝 node 組件,最后在 MHA-manager 節點上安裝 manager 組件,因為 manager 管理服務器依賴 node 組件,

  • node的下載網址https://nodejs.org/en/download/

將下載的node包上傳到各個節點,

  • 編譯安裝node組件
[root@Mysql1 ~]# tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz     //解壓node安裝包
[root@Mysql1 ~]# cd mha4mysql-node-0.57    //進入到解壓目錄
[root@Mysql1 mha4mysql-node-0.57]# perl Makefile.PL   //使用perl 編譯檔案
[root@Mysql1 mha4mysql-node-0.57]# make   &&  make install   //編譯安裝node

注: node 安裝后也會在/usr/local/bin 下面會生成幾個腳本(這些工具通常由 MHAManager 的腳本觸發,無需人為操作)主要包括:

腳本名用法介紹
save_binary_logs保存和復制 master 的二進制日志
-apply_diff_relay_logs識別差異的中繼日志事件并將其差異的事件應用于其他的 slave
filter_mysqlbinlog去除不必要的 ROLLBACK 事件(MHA 已不再使用這個工具)
-purge_relay_logs清除中繼日志(不會阻塞 SQL 執行緒)
3)MHA-manager安裝

在 MHA-manager 上安裝 manager 組件(!注意:一定要先安裝node 組件才能安裝manager 組件)

  • MHA-manager 5.6的下載地址
    https://github.com/yoshinorim/mha4mysql-manager/wiki/Downloads
  • MHA-manager 5.7的下載地址需要翻墻才能下載到,這里是以下好的提取地址
    鏈接: https://pan.baidu.com/s/18H12bTIYHi2H0dXs2DI7NA 提取碼: mwkq
[root@MHA-manager ~]# tar zxvf mha4MHA-manager-0.57.tar.gz 
[root@MHA-manager ~]# cd mha4MHA-manager-0.57
[root@MHA-manager mha4MHA-manager-0.57]# perl Makefile.PL
[root@MHA-manager mha4MHA-manager-0.57]# make  &&  make install

注: manager 安裝后在/usr/local/bin 下面會生成幾個用法工具,主要包括:

工具名用法介紹
masterha_check_ssh檢查 MHA 的 SSH 配置狀況
masterha_check_repl檢查 MySQL 復制狀況
masterha_manger啟動 manager的腳本
masterha_check_status檢測當前 MHA 運行狀態
masterha_master_monitor檢測 master 是否宕機
masterha_master_switch控制故障轉移(自動或者手動)
masterha_conf_host添加或洗掉配置的 server 資訊
masterha_stop關閉manager

4、配置無密碼認證

1) 在 manager 上配置到所有資料庫節點的無密碼認證
[root@MHA-manager ~]# ssh-keygen -t rsa //一路按回車鍵
[root@MHA-manager ~]# ssh-copy-id 192.168.10.100
[root@MHA-manager ~]# ssh-copy-id 192.168.10.156
[root@MHA-manager ~]# ssh-copy-id 192.168.10.160
2)在master上配置到資料庫節點slave的無密碼認證
[root@Mysql1 ~]# ssh-keygen -t rsa
[root@Mysql1 ~]# ssh-copy-id 192.168.10.156
[root@Mysql1 ~]# ssh-copy-id 192.168.10.160
3)在 master-slave 上配置到資料庫節點slave和master的無密碼認證
[root@Mysql2 ~]# ssh-keygen -t rsa
[root@Mysql2 ~]# ssh-copy-id 192.168.10.100
[root@Mysql2 ~]# ssh-copy-id 192.168.10.160
4) 在slave 上配置到資料庫節點master-slave和master的無密碼認證
[root@Mysql3 ~]# ssh-keygen -t rsa
[root@Mysql3 ~]# ssh-copy-id 192.168.10.100
[root@Mysql3 ~]# ssh-copy-id 192.168.10.156

5、 配置 MySQL MHA 高可用

1)配置MHA自動切換vip腳本

[root@MHA-manager ~]# cp -ra /root/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin
//將vip控制腳本復制到指定目錄下

  • 控制自動切換vip的腳本模板
腳本名用法介紹
master_ip_failover自動切換時 vip 管理的腳本
master_ip_online_change在線切換時 vip 的管理
power_manager故障發生后關閉主機的腳本
1360 5 月 31 2015 send_report因故障切換后發送報警的腳本
  • 復制上述的自動切換時 vip 管理的腳本到/usr/local/bin 目錄,使用腳本管理 vip
    [root@MHA-manager ~]# cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin
  • 添加內容部分
[root@localhost local]# vim /usr/local/bin/master_ip_failover
#!/usr/bin/env perl
use strict;
use warnings FATAL => 'all';

use Getopt::Long;

my (
$command, $ssh_user, $orig_master_host, $orig_master_ip,
$orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip, $new_master_port
);
//添加以下內容
my $vip = '192.168.10.200';         //vip的地址
my $brdc = '192.168.10.255';    //vip的網路號,也表示結束地址
my $ifdev = 'ens33';      //網卡名稱
my $key = '1';            //邏輯子介面
my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip";    //啟動vip
my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down";   //關閉vip
my $exit_code = 0;    //狀態的回傳值,正常關倍訓傳0
······   //省略部分資訊
2)配置MHA的組態檔

創建 MHA 軟體目錄并拷貝組態檔,

[root@MHA-manager ~]# mkdir /etc/masterha           #創建軟體目錄
[root@MHA-manager ~]# cp /root/mha4mysql-manager-0.57/samples/conf/app1.cnf /etc/masterha/     #復制模板到軟體目錄
[root@MHA-manager ~]# vim /etc/masterha/app1.cnf        #編輯組態檔
[server default]
manager_workdir=/var/log/masterha/app1.log               ##manager作業目錄
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log            #manager日志
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data/                #master保存binlog的位置,這里的路徑要與master里配置的binlog的路徑一致,以便mha能找到
#master_ip_failover_script= /usr/local/bin/master_ip_failover    #設定自動failover時候的切換腳本,也就是上邊編輯的自動切換vip腳本
master_ip_online_change_script= /usr/local/bin/master_ip_online_change  #設定手動切換時候的切換腳本
password=manager      #設定mysql中root用戶的密碼,這個密碼是前文中創建監控用戶的那個密碼
user=mha        #設定監控用戶root
ping_interval=1      #設定監控主庫,發送ping包的時間間隔,默認是3秒,嘗試三次沒有回應的時候自動進行railover
remote_workdir=/tmp    #設定遠端mysql在發生切換時binlog的保存位置
repl_password=123        #設定復制用戶的密碼
repl_user=myslave           #設定復制用戶的用戶
report_script=/usr/local/send_report      //設定發生切換后發送的報警的腳本
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.10.100  -s 192.168.10.156
shutdown_script=""  #設定故障發生后關閉故障主機腳本(該腳本的主要作用是關閉主機,這里沒有使用)
ssh_user=root      #設定ssh的登錄用戶名

[server1]
hostname=192.168.10.100
port=3306
[server2]
hostname=192.168.10.156
port=3306
candidate_master=1    #設定為候選master,如果設定該引數以后,發生主從切換以后將會將此從庫提升為主庫,即使這個主庫不是集群中事件最新的slave
check_repl_delay=0    #默認情況下如果一個slave落后master 100M的relay logs的話,MHA將不會選擇該slave作為一個新的master,因為對于這個slave的恢復需要花費很長時間,通過設定check_repl_delay=0,MHA觸發切換在選擇一個新的master的時候將會忽略復制延時,這個引數對于設定了candidate_master=1的主機非常有用,因為這個候選主在切換的程序中一定是新的master

[server3]
hostname=192.168.10.161
port=3306

6、MHA測驗免密互動、和主從同步

1)測驗 ssh 無密碼認證,如果正常最后會輸出 successfully
[root@localhost local]# masterha_check_ssh -conf=/etc/masterha/app1.cnf
Sun Oct 25 13:59:20 2020 - [warning] Global configuration file /etc/masterha_default.cnf not found. Skipping.
Sun Oct 25 13:59:20 2020 - [info] Reading application default configuration from /etc/masterha/app1.cnf..
······//省略部分資訊
Sun Oct 25 13:59:26 2020 - [info] All SSH connection tests passed successfully.
2)檢查mysql主從復制,如過正常最后回輸出 OK
[root@localhost ]# masterha_check_repl -conf=/etc/masterha/app1.cnf
Sun Oct 25 15:16:47 2020 - [warning] Global configuration file /etc/masterha_default.cnf not found. Skipping.
Sun Oct 25 15:16:47 2020 - [info] Reading application default configuration from /etc/masterha/app1.cnf..
·······//省略部分資訊
MySQL Replication Health is OK.

7、模擬 master 故障切換

1)需要到master資料庫上手動開啟虛擬ip

[root@Mysql1 ~]# /sbin/ifconfig ens33:1 192.168.10.200/24

2)啟動MHA
[root@MHA-manager ~]# nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

--remove_dead_master_conf 該引數代表當發生主從切換后,老的主庫的 ip 將會從組態檔中移除,

--ignore_last_failover 在預設情況下,如果 MHA 檢測到連續發生宕機,且兩次宕機間隔不足 8 小時的話,則不會進行 Failover,之所以這樣限制是為了避免 ping-pong 效應,該引數代表忽略上次 MHA 觸發切換產生的檔案,
默認情況下,MHA 發生切換后會在日志記目錄,也就是上面設定的日志 app1.failover.complete 檔案,下次再次切換的時候如果發現該目錄下存在該檔案將不允許觸發切換,除非在第一次切換后收到洗掉該檔案,
為了方便,這里設定--ignore_last_failover,

-- manger_log 日志存放位置,
3)查看當前master狀態

[root@mysql3 local]# masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf
app1 (pid:22244) is running(0:PING_OK), master:192.168.10.100

4)將master資料庫關閉
  • 在master資料庫上查看vip是否啟動
[root@mysql1 ~]# ifconfig        //查看vip是否開啟
ens33: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.10.100  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.10.255
        inet6 fe80::e6f1:c815:f9f7:fa2d  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 00:0c:29:5a:1e:11  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 605653  bytes 890376090 (849.1 MiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 108259  bytes 7264193 (6.9 MiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

ens33:1: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.10.200  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.10.255
        ether 00:0c:29:5a:1e:11  txqueuelen 1000  (Ethernet)


[root@mysql1 ~]# systemctl stop mysqld   或 pkill -9 mysql  //關閉資料庫
5)查看master地址是否改變

[root@mysql3 local]# masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf

app1 (pid:23153) is running(0:PING_OK), master:192.168.10.156

//模擬故障成功master地址由100變為了156

切換備選主庫的演算法:
1.一般判斷從庫的是從(position/GTID)判斷優劣,資料有差異,最接近于master的slave,成為備選主,
2.資料一致的情況下,按照組態檔順序,選擇備選主庫,
3.設定有權重(candidate_master=1),按照權重強制指定備選主,
1)默認情況下如果一個slave落后master 100M的relay logs的話,即使有權重,也會失效,
2)如果check_repl_delay=0的話,即使落后很多日志,也強制選擇其為備選主,

8、修復故障資料庫

1)啟動故障資料庫
[root@mysql1 ~]# systemctl start mysqld
2)修復故障資料庫主從同步
mysql> change master to master_host=‘192.168.10.156’,master_user=‘myslave’,
> master_password=‘123’,master_log_file=‘master-bin.000004’,
> master_log_pos=154;
>start slave;
3)修改MHA服務器組態檔(再把這個記錄添加進去,因為它檢測掉失效時候會自動消失)
[root@localhost ]# vi /etc/masterha/app1.cnf
[server1]
hostname=192.168.195.129
port=3306
4)重啟MHA服務
nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

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  • 【CTF】CTFHub 技能樹 彩蛋 writeup

    ?碎碎念 CTFHub:https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺,后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計,還是題目質量,賽事跟蹤,工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......

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  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解(net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等) 利用dos命令制作 ......

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  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝,密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows: win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux:redhat,centos(紅帽社區版),Ubuntu server,suse unix:金融機構,證券,銀 ......

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  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 (POST注入/XSS漏洞上傳)3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題,描述 ......

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    01 開門見山 隔一個月發一篇文章,不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》,我也是第一時間得知了這個訊息,然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本: 個人認為這件事也沒什么,還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹:metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包,它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一,它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip:192.168.20.121 靶機ip:192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k,軟體測驗工程師的漲薪史,給我看哭了

    清明節一過,盲猜大家已經無心上班,在數著日子準備過五一,但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近,2023年高校畢業生就業調查顯示,本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出,便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料,不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查:近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文,所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址:https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

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  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜,前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜,自動化測驗的需求也越來越高。如今,自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分,它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤,提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

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  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

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    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

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