一、GDB簡單除錯

1、 安裝gdb

sudo apt-get install gdb

2、記憶體出錯的GDB除錯

? Linux中，程式崩潰時，一般會產生core檔案，記錄行程退出前的狀態，除錯段錯誤問題，借助于該檔案，可快速定位問題，
? 可按如下步驟生成和使用core檔案
– Step 1: 讓系統產生core檔案
? ulimit –c num #設定core檔案容量(num為數字，為0 是不產生core檔案)
– Step 2: 運行程式，讓程式崩潰，從而生成core檔案
– Step 3: gdb配合core檔案，定位問題
? gdb 程式名 core檔案名
? 比如： gdb segDemo core
（1）創建并編譯

示例代碼：

#include<stdio.h>
int main(void)
{
int *p=0;
*p=1;
return 0;
}

gcc -o tao -g tao.c

（2）讓系統產生core檔案，并運行讓程式崩潰，從而產生core檔案

ulimit -c 100

（3）輸入gdb 檔案名 core找到檔案問題

gdb tao core

二、安裝opencv-3.4.12

1、將在網上下載好的opencv-3.4.12拖進unbuntu并將其復制到主目錄下

2、打開終端解壓包

unzip opencv-3.4.12.zip

3、 進入到解壓后的檔案包中

cd opencv-3.4.12

4、 安裝依賴庫和cmake

sudo apt-get install cmake  

 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

5、創建編譯檔案夾

mkdir my_build_dir

進入檔案夾進行配置

cd my_build_dir

6、進行cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

執行命令

sudo make

sudo make install

7、配置OpenCV的編譯環境

將OpenCV的庫添加到路徑

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

打開后輸入

/usr/local/lib

8、執行如下命令使得剛才的配置路徑生效

sudo ldconfig  

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

9、執行如下命令使得配置生效并更新

source /etc/bash.bashrc  

sudo updatedb  

二、 Linux編程

1、在opencv-3.4.1下新建檔案夾mytest

cd opencv-3.4.1

mkdir mytest

2、創建test.cpp

touch test.cpp

3、進入編程

sudo gedit  /test.cpp

圖片路徑直接放在home目錄下；

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

4、保存并編譯

gcc -c test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

5、運行結果

運行./test會出現

輸入命令即可

 sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

結果

三、使用opencv庫撰寫打開攝像頭壓縮視頻的程式

在上面的配置環境下進行

1、先將虛擬機的usb控制器下的usn兼容改為3.0并連接攝像頭

在可移動設備中點擊最后一個連接

2.創建檔案和編譯

touch a.cpp
gedit a.cpp

代碼：

 /*********************************************************************
打開電腦攝像頭，空格控制視頻錄制，ESC退出并保存視頻RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打開電腦攝像頭
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}
```c
	//獲得cap的解析度
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//記錄鍵盤按鍵
	char startOrStop = 1;//0  開始錄制視頻； 1 結束錄制視頻
	char flag = 0;//正在錄制標志 0-不在錄制； 1-正在錄制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格開始錄制、暫停錄制   可以來回切換
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整個程式，保存視頻檔案到磁盤
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

3.編譯后運行結果

g++ a.cpp -o a `pkg-config --cflags --libs opencv`

./a

開啟攝像頭

空格控制視頻錄制，ESC退出并保存視頻

總結

1）如果要求打開你硬碟上一個視頻檔案來播放，請問第5行代碼如何修改？
代碼：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     imshow("讀取視頻幀",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

將第5行代碼改為

 VideoCapture capture("你想播放的視頻的名字");

2）在第9行的while回圈中，Mat是一個什么資料結構？ 為什么一定要加一句waitKey延時代碼，洗掉它行不行？
MAT是一個類由兩部分資料組成：矩陣頭（包括矩陣尺寸、存盤方法、存盤地址等資訊）和一個指向所有像素值的矩陣（根據所選存盤方法不同，矩陣可以是不同的維數）的指標，不能洗掉wajitKey不然時間太短視頻無法顯示，