一、安裝Opencv3.4.1并配置依賴庫

• 官網下載Sources版本
• 將下載檔案復制到主目錄下
  
• 安裝依賴庫和cmake
  輸入以下命令

sudo apt-get install cmake  

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

• 安裝完cmake之后執行命令 ,創建編譯檔案夾，并進入檔案夾進行配置

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir

輸入命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

執行結果：

輸入命令：

sudo make

開始安裝：

經過漫長的等待終于完成了

輸入命令：

sudo make install

• 執行完畢后，接下來就需要配置一些OpenCV的編譯環境首先將OpenCV的庫添加到路徑，從而可以讓系統找到
  輸入命令：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

打開后是一個空白檔案，在里面輸入：

/usr/local/lib  

• 保存回到命令列界面
• 執行如下命令使得剛才的配置路徑生效

sudo ldconfig  

• 配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，輸入以下命令：

source /etc/bash.bashrc  

sudo updatedb  

配置完成

二、編程使用opencv

• 在之前新建的目錄my_build_dir下新建test.cpp檔案
  輸入命令：

touch test.cpp

打開test.cpp，輸入以下代碼：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("abcd.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

同時，把圖片放到與test.cpp檔案同一目錄下

• 保存輸入的代碼，并進行編譯：

g++ /test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

./test

執行效果：

• 思考
  注意gcc編譯命令:

 gcc  test1.cpp  -o  test1  `pkg-config --cflags --libs opencv`

它是如何獲得opencv頭檔案、鏈接lib庫檔案的路徑的？
執行結果：

答：pkg-config --cflags --libs opencv 這個是代表一個字串，通過這個地址來找到這個庫，–cflags用來指定程式在編譯時所需要頭檔案所在的目錄，–libs是指定程式在鏈接時所需要的元件的目錄，

三、opencv庫撰寫打開攝像頭壓縮視頻的程式的練習

1、打開攝像頭

• 新建并進入一個test1.c檔案

touch test1.c
vim test1.c

輸入以下代碼（此代碼是有一定問題的）：

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	//從攝像頭讀取視頻
	VideoCapture capture(0);
	//回圈顯示每一幀
	while (1)
	{
		Mat frame;//定義一個Mat變數，用于存盤每一幀的影像
		capture >> frame;//讀取當前幀
		imshow("讀取視頻幀", frame);//顯示當前幀
		waitKey(30);//延時30ms
	}

	system("pause");
	return 0;
}

• 在編譯之前我們先把攝像頭連接到虛擬機
  
  然后點擊是
• 開始編譯運行

g++ test1.c -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test1

執行結果：

我們可以看到沒有成功運行，報了一個錯，
不要慌，經過在百度一番查找，終于找到了解決方法


如果你是USB 2.0 則換成USB 3.0，若是USB 3.0 則換成USB 2.0，

• 再次編譯運行，攝像頭成功打開，但由于我們的代碼是有錯誤的，代碼會在while回圈中一直運行，所以點擊右上角的紅色×號并不能將攝像頭關閉，只能使用Ctrl+x來強行中斷程式，接下來我們對程式進行修改，
  

2、修改程式

在原代碼上的while回圈里加上以下代碼：

if(waitKey(30)==27) //按esc鍵退出，
                {
                        break;
                }

這樣就能按Esc來中斷回圈，從而關閉攝像頭了，

• 打開硬碟上一個視頻檔案來播放

3、用opencv進行攝像

• 創建test2.c

touch test2.c

輸入代碼：

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打開電腦攝像頭
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//獲得cap的解析度
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//記錄鍵盤按鍵
	char startOrStop = 1;//0  開始錄制視頻； 1 結束錄制視頻
	char flag = 0;//正在錄制標志 0-不在錄制； 1-正在錄制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格開始錄制、暫停錄制   可以來回切換
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整個程式，保存視頻檔案到磁盤
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

 g++ test2.c -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

./test2

運行后，空格鍵進行錄像，Esc結束錄像
視頻保存在mytest目錄下

4、用opencv打開硬碟上一個視頻檔案

我們只需將之前的test1.c代碼修改一下即可

編譯并運行：

g++ test1.c -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test1

結果：

5、思考

• 在第9行的while回圈中，Mat是一個什么資料結構？ 為什么一定要加一句waitKey延時代碼，洗掉它行不行？
  （1）Mat是一個類，由兩部分資料組成：矩陣頭（包括矩陣尺寸、存盤方法、存盤地址等資訊）和一個指向所有像素值的矩陣（根據所選存盤方法不同，矩陣可以是不同的維數）的指標，
  （2）如果不加waitKey的話，讀取當前幀和顯示當前幀兩者交替過快，視頻就不能顯示，一下就會消失，所以不能洗掉，

四、總結

這次通過此次的學習，我學會了使用opencv，雖然在安裝和使用的程序中遇到了很多問題，每次遇到問題都會有一種挫敗感以及煩躁感，但是解決問題過后的喜悅也是巨大的；opencv是一個很有用的工具，在影像采集，人臉識別方面可以有一定的應用，很高興自己能學會如何使用它，