如何實作三菱FX5U PLC-以太網-DTU-無線網-電腦的通信--雙服務器方式
- 通信使用的軟硬體
- 連接和測驗步驟
通信使用的軟硬體
硬體：FX5U-64M，以太網線，USR-G781 4GLTE DTU, PC機
軟體：GX Works3（FX5U-64M的編譯軟體），USR-G781-setup-V1.0.0.0產品設定軟體，花生殼，以太網除錯助手
連接和測驗步驟
- 在GX Works3中撰寫Passive TCP程式
程式代碼參照：三菱FX5U用戶手冊-以太網通信篇
- 在GX Works3中配置以太網埠，并將引數和程式燒入PLC
設定IP地址、子網掩碼、默認網關，添加Unpassive連接設備，設定可編程控制器埠（1111）
- 在USR-G781-setup-V1.0.0.0產品設定軟體中設定連接服務器A和連接服務器B，服務器A的地址為公網IP，埠為公網埠，服務器B的地址為PLC IP和地址，設定完后點擊進入配置狀態，通過串口發送指令AT+SOCKPIPEEN=ON和AT+SOCKPIPE=SOCKA,SOCKB
- 設定并保存所有引數-軟體重啟-進入通訊狀態
- 在花生殼中將公網IP和埠映射到PC機的本機IP（192.168.31.185）和埠（8001）
- 在PC機中打開以太網除錯助手，創建TCP Server，設定監聽埠為PC的本機埠8001,此時監聽埠自動彈出一臺設備的IP和埠，該設備就是DTU
- 將PLC通過以太網線接DTU的LAN后，開始測驗
下圖為DTU和PLC的連接情況（DTU的LINKA常亮，表明PC機已經和DTU連上了，DTU的LINKB常亮，表明PLC已經和DTU連上了）
無需PLC發送握手請求，當PLC直接發送資料時，PC機就能夠收到資料
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