我在用MATLAB自帶的App Camera Calibration進行標定的程序中發現了一個問題,就是在檢測標定板原點時每張圖可能不一樣,即檢測出的原點位置每張黑白棋盤格圖片可能不一樣,如下圖所示,按照標定理論應該是標定的圖片都應該選擇同一原點,且x和y方向應該統一,因為這個角點的提取是自動的,無法進行人工手動干預(camercalibration toolbox可以),這樣不是會對結果產生影響嗎?想問問大家的意見


ps.棋盤格標定板我在其中一個角上做了小黑三角的記號,所以可以判斷出原點的位置
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標籤:機器視覺
