最近碰到了一個問題，想請教一下各位大神們。
問題背景
uj5u.com熱心網友回復：
看到樓主的問題，表示很懵。分析1：既然采用增量式編碼器（我的理解），使用了采集卡，應該是采集電平。但這個資料圖我不明白上位機讀取的是什么資料，以及這個資料是用來干什么的？望樓主告知。
分析2：如果采用增量式編碼器，單程采集（返程不采集）時，可以只用單相（樓主說的A相）作為觸發時鐘；但是雙程（即正反轉都采集資料）采集時，那么就要反過來使用另一相作為觸發時鐘。如果樓主使用的是增量式編碼器，建議去查詢相關的資料讀取資料。或者樓主可以告知型號，我可以提點個人建議。
uj5u.com熱心網友回復：
我這個是做的檢測，編碼器的輸出脈沖只是作為采集卡的觸發時鐘，采集到的資料是下位機傳過來的，也就是我這套系統實際檢測得到的資料。然后這個資料是干嘛用的，這個是一套渦流檢測系統，當時檢測的是一個四向的碳纖維復合板，將采集到的資料實時成像，就可以看出板子的內部結構，上面的圖里面的紋路就是導電的碳纖維。
這個是增量型，歐姆龍編碼器E6B2-C，100p/r。比如我的探頭要掃描一個10cm*10cm的正方形，開始是左移10cm采集，原路回傳右移10cm，往上走1cm，重復這個步驟（一共有10個來回），現在我想改成往返兩程都采集資料，左10上1右10上1（只用了5個來回）這樣可以加快我的檢測效率。原來的不錯位是因為電機原路回傳，編碼器回到了初始位置，相鄰行觸發脈沖相位一致。但是改進之后方法里，兩端的位置，編碼器輸出的初始相位不一致，也就造成了相鄰行脈沖上升沿（對應采樣點位置）位置有偏差，造成了錯位。
uj5u.com熱心網友回復：
uj5u.com熱心網友回復：
樓主這樣講我就明白了。首先，我不知道你明不明白增量式編碼器的脈沖產生原理。(如果不明白，我明天畫個圖給你)
我提供一個解決方案:左移時采用A相上升沿觸發采集卡進行采集，右移時采用A相下降沿觸發采集卡進行采集。
這個方案的前提是你的采集卡能靈活設定采集觸發電平閾值。(至于原理，樓主測驗成功了再說吧)
uj5u.com熱心網友回復：
我當時試過了這個，可是好像沒效果，也不知道是什么原因，從原理上來看，這樣做應該是可行的。
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標籤：硬件設計
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