福哥答案2020-11-06：
·MPG模型：goroutine的并發模型可以歸納為MPG模型；
·MPG概念：執行緒（machine,系統執行緒，物理執行緒）-內核(processor)-協程（goroutine,用戶執行緒，邏輯執行緒）；
·多對多調度模型：整體調度遵循多對多模型，多個協程（約百萬級）同時調度在多個執行緒（約千級）下；
·LRQ（LocalRunningQueue）：本地運行佇列，一個M執行在一個P的背景關系中，P中掛載著一個G佇列；
·GRQ（GlobalRunningQueue）：全域運行佇列，G沒有初始化時或者沒有LRQ可供掛載時就被丟入GRQ；
·GRQ=>LRQ：MP會在LRQ執行完畢檢查GRQ，并從中竊取任務掛載到當前LRQ中執行，平時也會定期檢查；
·調度的目的：調度的目的是防止執行緒堵塞、閑置、被OS掛起（syscall）；
·防止執行緒M堵塞：G1協程IO時脫離MP，G2從當前MP的LRQ中彈出并執行；
·防止執行緒M閑置：M1閑置時，會從M2的LRQ中竊取一半任務，掛載到自己的LRQ中執行；
·防止執行緒M被OS掛起（syscall）：P帶著LRQ掛到其它執行緒的下面執行，當syscall結束時，M會嘗試將G0掛載到其它LRQ中或GRQ中；
詳細go調度器模型參考：
Go語言中文網：https://studygolang.com/articles/9610
簡書：https://www.jianshu.com/p/f9024e250ac6
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