技術背景
鐵路運輸具有很大的增長潛力，隨之而來的的就是整個鐵路控制系統的不斷升級，ATO（列車自動駕駛系統）和ETCS（歐洲列車控制系統）已經越來越成熟，在不久的將來，它們有望將與先進的信號系統一起為鐵路運輸提供更高的效率和更安全的標準，
目前，全球各地也正在對這種創新的鐵路技術進行大量研究、開發和測驗，例如，德國開姆尼茨市附近有一條24km長的軌道用于智能鐵路研究測驗，Thales公司有一輛帶有基于繼電器的控制系統的實驗用火車Lucy在這里服務運行了很多年，
后來，Thales公司和Railergy公司合作，使用工業樹莓派對其列車控制和管理系統進行大范圍的改裝和翻新，使這輛火車現在已配備有一整套先進的傳感器和強大的計算能力，
解決方案
Railergy公司開發了配備用于ATO和ETCS遠程控制的介面的列車控制和管理系統（TCMS），由于工業樹莓派是基于Linux的開放式平臺，具有很高的靈活性以及和性能，存盤容量也足夠大，并且與Railergy公司所使用的基于模型的開發工具和流程兼容，非常適合用于此類專案，所以，在該系統的硬體部分，Railergy公司使用了工業樹莓派，
Railergy公司使用了多種工業樹莓派模塊，包括RevPi Connect以及配備有數字和模擬I/O擴展模塊的RevPi Core 3，通過5G技術聯網，現在他們的火車駕駛員僅需要坐在含RevPi系統的特殊遙控系統的駕駛室中，就可以成功對Lucy火車進行遠程控制，
當然，如果有需要的話，他們使用RevPi擴展模塊可以輕松集成繼電器，數字狀態輸出和模擬傳感器，
本案例使用的模塊
Revolution Pi是基于著名的Raspberry Pi的開放式的、模塊化且價格便宜的工業PC，Core/Connect 這兩種基本模塊可以安裝在DIN導軌上，并可以通過各種I / O模塊和現場總線網關模塊進行無縫擴展，各種擴展模塊可在數秒內通過頂部連接器進行連接，并可通過圖形配置工具輕松配置，
為了使模塊具有滿足EN 61131-2或IEC 61131-2的工業適用性，我們使用了Raspberry Pi計算模塊作為基礎，該模塊外觀看起來像筆記本的RAM，它僅有基本功能，沒有任何外部介面，
因此，我們的合作伙伴結合了Raspberry Pi計算模塊開發了具有外圍設備的，堅固且可應用于工業領域的Revolution Pi，在軟體方面，Revolution Pi具有定制的帶實時補丁的Raspbian系統，使用Raspbian的同時可確保由Raspberry Pi開發的大多數應用程式也可以在Revolution Pi上使用，
關于各個模塊的詳細資訊可以參考以前的應用案例，
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