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Linux Capabilities 入門教程:進階實戰篇

2020-11-13 18:48:41 其他

原文鏈接:https://fuckcloudnative.io/posts/linux-capabilities-in-practice-2/

該系列文章總共分為三篇:

  • Linux Capabilities 入門教程:概念篇
  • Linux Capabilities 入門教程:基礎實戰篇
  • Linux Capabilities 入門教程:進階實戰篇

Linux capabilities 非常晦澀難懂,為此我專門寫了兩篇文章來解釋其基本原理和設定方法,本文將會繼續研究 Linux capabilities 更高級的應用案例,并結合 Docker 和 Kubernetes 來加深理解,

1. 快速回顧

如果你看過該系列教程的第一篇,那你應該大致了解下面的計算公式:

P'(ambient) = (file is privileged) ? 0 : P(ambient)

P'(permitted) = (P(inheritable) & F(inheritable)) |
(F(permitted) & P(bounding))) | P'(ambient)

P'(effective) = F(effective) ? P'(permitted) : P'(ambient)

P'(inheritable) = P(inheritable) [i.e., unchanged]

P'(bounding) = P(bounding) [i.e., unchanged]

想不起來也沒關系,請回去再閱讀消化一遍,然后再來看本文,不然你會跟不上我的思路,

你還需要復習第二篇文章中的內容,了解如何通過基本的工具來設定 capabilities,如果一切準備就緒,下面我們就開始了,

Ubuntu 18.04 上,以普通用戶的身份運行 capsh 將會得到如下結果:

$ capsh --print
Current: =
Bounding set =cap_chown,cap_dac_override,cap_dac_read_search,cap_fowner,cap_fsetid,cap_kill,cap_setgid,cap_setuid,cap_setpcap,cap_linux_immutable,cap_net_bind_service,cap_net_broadcast,cap_net_admin,cap_net_raw,cap_ipc_lock,cap_ipc_owner,cap_sys_module,cap_sys_rawio,cap_sys_chroot,cap_sys_ptrace,cap_sys_pacct,cap_sys_admin,cap_sys_boot,cap_sys_nice,cap_sys_resource,cap_sys_time,cap_sys_tty_config,cap_mknod,cap_lease,cap_audit_write,cap_audit_control,cap_setfcap,cap_mac_override,cap_mac_admin,cap_syslog,cap_wake_alarm,cap_block_suspend,cap_audit_read
Securebits: 00/0x0/1'b0
 secure-noroot: no (unlocked)
 secure-no-suid-fixup: no (unlocked)
 secure-keep-caps: no (unlocked)
uid=1000(fox)
gid=1000(fox)
groups=4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),108(lxd),114(docker),1000(fox)

可以看到普通用戶當前所在的 shell 行程沒有任何 capabilities(即 Effective 集合為空),Bounding 集合包含了所有 capabilities,

這個命令輸出的資訊比較有限,完整的資訊可以查看 /proc 檔案系統,比如當前 shell 行程就可以查看 /proc/$$/status

$ grep Cap /proc/$$/status
CapInh:	0000000000000000
CapPrm:	0000000000000000
CapEff:	0000000000000000
CapBnd:	0000003fffffffff
CapAmb:	0000000000000000

輸出中的 16 進制掩碼表示對應集合中的 capabilities,可以使用 capsh 對其進行解碼:

$ capsh --decode=0000003fffffffff
0x0000003fffffffff=cap_chown,cap_dac_override,cap_dac_read_search,cap_fowner,cap_fsetid,cap_kill,cap_setgid,cap_setuid,cap_setpcap,cap_linux_immutable,cap_net_bind_service,cap_net_broadcast,cap_net_admin,cap_net_raw,cap_ipc_lock,cap_ipc_owner,cap_sys_module,cap_sys_rawio,cap_sys_chroot,cap_sys_ptrace,cap_sys_pacct,cap_sys_admin,cap_sys_boot,cap_sys_nice,cap_sys_resource,cap_sys_time,cap_sys_tty_config,cap_mknod,cap_lease,cap_audit_write,cap_audit_control,cap_setfcap,cap_mac_override,cap_mac_admin,cap_syslog,cap_wake_alarm,cap_block_suspend,cap_audit_read

capsh --print 命令輸出的結果一樣,

如果是 root 用戶,得到的結果和普通用戶是不一樣的:

$ grep Cap /proc/$$/status
CapInh:	0000000000000000
CapPrm:	0000003fffffffff
CapEff:	0000003fffffffff
CapBnd:	0000003fffffffff
CapAmb:	0000000000000000

所有的 capabilities 都包含在了 PermittedEffectiveBounding 集合中,所以 root 用戶可以執行任何內核呼叫,

2. 為可執行檔案分配 capabilities

我在上一篇文章中提到過,通過適當的配置,行程可以獲取可執行檔案的 Bounding 集合中的 capabilities,下面通過一個例子來加深理解,

ping 這個命令為例,它的二進制檔案被設定了 SUID,所以可以以 root 身份運行:

$ which ping
/bin/ping
$ ls -l /bin/ping
-rwsr-xr-x 1 root root 64424 Mar 9 2017 /bin/ping

更安全的機制是使用 capabilities,不過 Ubuntu 上面的 ping 沒有這么做,沒關系,我們可以通過 ping 的原始碼來自己編譯,首先克隆源代碼:

$ git clone https://github.com/iputils/iputils

安裝編譯所需的依賴:

$ sudo apt install -y ninja-build meson libcap-dev gettext

開始編譯:

$ cd iputils
$ ./configure
$ make

新編譯的 ping 檔案并沒有設定 SUID:

$ ls -l builddir/ping/ping
-rwxrwxr-x 1 fox fox 168K Oct 19 15:26 builddir/ping/ping

也沒有任何的 capabilities:

$ getcap builddir/ping/ping

所以無法正常作業:

$ builddir/ping/ping www.baidu.com
builddir/ping/ping: socket: Operation not permitted

我們可以手動設定 capabilities:

$ setcap 'cap_net_raw+p' builddir/ping/ping
unable to set CAP_SETFCAP effective capability: Operation not permitted

$ sudo setcap 'cap_net_raw+p' builddir/ping/ping

$ getcap builddir/ping/ping
builddir/ping/ping = cap_net_raw+p

$ builddir/ping/ping www.baidu.com -c 1
PING www.a.shifen.com (180.101.49.12) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 180.101.49.12 (180.101.49.12): icmp_seq=1 ttl=53 time=10.0 ms

--- www.a.shifen.com ping statistics ---
1 packets transmitted, 1 received, 0% packet loss, time 0ms
rtt min/avg/max/mdev = 10.028/10.028/10.028/0.000 ms

這里再活學活用一下,為什么普通用戶無法執行 setcap 呢?因為執行 setcap 的用戶需要在 Permitted 集合中包含 CAP_SETFCAP capabilities,而普通用戶不具備這個 capabilities,所以必須使用 root 用戶,

查看 ping 行程的 capabilities:

$ builddir/ping/ping wwwww.baidu.com > /dev/null&
[1] 9823

$ grep Cap /proc/9823/status
CapInh:	0000000000000000
CapPrm:	0000000000002000
CapEff:	0000000000000000
CapBnd:	0000003fffffffff
CapAmb:	0000000000000000

$ $ capsh --decode=0000000000002000
0x0000000000002000=cap_net_raw

只有 Permitted 集合中包含了 CAP_NET_RAW capabilities,Effective 集合中并不包含,按常理 ping 是無法正常作業的,這是為啥呢?

其實 ping 在執行程序中會將 Permitted 集合中的 CAP_NET_RAW capabilities 加入 Effective 集合中,打開 Socket 之后再將該 capabilities 從 Effective 集合中移除,所以 grep 是看不到的,其中這就是我在第一篇文章提到的 ping 檔案具有 capabilities 感知能力,可以通過 stace 跟蹤系統呼叫來驗證:

$ sudo strace builddir/ping/ping -c 1 wwwww.baidu.com
...
capget({version=_LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, pid=0}, NULL) = 0
capget({version=_LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, pid=0}, {effective=0, permitted=1<<CAP_NET_ADMIN|1<<CAP_NET_RAW, inheritable=0}) = 0
capset({version=_LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, pid=0}, {effective=1<<CAP_NET_RAW, permitted=1<<CAP_NET_ADMIN|1<<CAP_NET_RAW, inheritable=0}) = 0
socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_ICMP) = -1 EACCES (Permission denied)
socket(AF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_ICMP) = 3
socket(AF_INET6, SOCK_DGRAM, IPPROTO_ICMPV6) = -1 EACCES (Permission denied)
socket(AF_INET6, SOCK_RAW, IPPROTO_ICMPV6) = 4
capget({version=_LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, pid=0}, NULL) = 0
capget({version=_LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, pid=0}, {effective=1<<CAP_NET_RAW, permitted=1<<CAP_NET_ADMIN|1<<CAP_NET_RAW, inheritable=0}) = 0
capset({version=_LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, pid=0}, {effective=0, permitted=1<<CAP_NET_ADMIN|1<<CAP_NET_RAW, inheritable=0}) = 0
...

第三行表示 CAP_NET_RAW capabilities 被添加到了 Effective 集合中,下一行試圖創建一個 IPV4 ping socket,但創建失敗,這是由 ping_group_range 內核配置引數導致的,然后再次嘗試創建 IPV4 ping socket,這次創建成功了,IPv6 重復上面的步驟,最后將 CAP_NET_RAW capabilities 從 Effective 集合中移除,

如果 ping 二進制檔案不具備 capabilities 感知能力,即沒有呼叫 capset 和 capget 的權限,我們就必須要開啟 Effective 標志位(F(Effective)),這樣就會將該 capabilities 自動添加到行程的 Effective 集合中:

$ setcap 'cap_net_raw+ep' builddir/ping/ping

不明白為什么的,再好好理解下這個公式:P'(effective) = F(effective) ? P'(permitted) : P'(ambient)

3. 特殊規則

本文不會涉及從 root 用戶切換到普通用戶時 capabilities 的變化,這里面的變動比較復雜,我也搞不清楚,我只知道 capsh --print 輸出中的 Securebits 控制著從普通用戶切換到 UID 0 或者從 UID 0 切換到普通用戶時如何繼承 capabilities,詳細的解釋可以參考 man capabilities,

4. 構建半特權環境

前文中只用到了 PermittedEffective 集合,下面再來聊聊 AmbientInheritable 集合,這兩個集合的意義就在于可以幫助我們在行程樹或 namespace 的范圍內創建一個允許任意行程使用某些 capabilities 的環境,

例如,我們可以在 Ambient 集合中加入 CAP_NET_BIND_SERVICE capabilities 來創建一個可以系結到 80 埠的 "webserver" 環境,不需要額外的 capabilities,也不需要以 root 用戶身份運行,webserver 可以通過解釋器或輔助腳本啟動,并且不需要給可執行檔案設定 capabilities,如果不明白為什么,再看十分鐘這兩個公式:

P'(ambient) = (file is privileged) ? 0 : P(ambient)
P'(effective) = F(effective) ? P'(permitted) : P'(ambient)

如果理解了,再往下動手實踐,我用 C 寫了一個簡單的程式 set_ambient,核心功能是使用 cap-ng library 將 CAP_NET_BIND_SERVICE capabilities 添加到新行程的 Ambient 集合中,編譯完成后,需要給二進制檔案添加該 capabilities,如果它自己沒有這個 capabilities,是無法將其添加到新行程中的:

$ sudo setcap cap_net_bind_service+p set_ambient
$ getcap ./set_ambient
./set_ambient = cap_net_bind_service+p

通過 set_ambient 來啟動一個 bash 環境:

$ ./set_ambient /bin/bash
Starting process with CAP_NET_BIND_SERVICE in ambient
$ grep Cap /proc/$BASHPID/status
CapInh: 0000000000000400
CapPrm: 0000000000000400
CapEff: 0000000000000400
CapBnd: 0000003fffffffff
CapAmb: 0000000000000400
$ capsh --decode=0000000000000400
0x0000000000000400=cap_net_bind_service
$ exit

可以看到 CAP_NET_BIND_SERVICE capabilities 被添加到 bash 環境的 Ambient 集合中,同時也會添加到 PermittedInheritable 集合中,不明白為什么的繼續看文章開頭的公式,,,

接著運行一個 Go Web 服務,并系結到 80 埠,既不給它相應的 capabilities,也不以 root 身份運行:

$ $ ./server
2019/09/09 13:42:06 listen tcp :80: bind: permission denied

運行失敗,因為它沒有系結到小于 1024 的埠的權限,下面利用 set_ambient 創建一個 “webserver” 環境再運行試試:

$ ./set_ambient /bin/bash
Starting process with CAP_NET_BIND_SERVICE in ambient
$ ./server &
[1] 2360
$ curl localhost:80
Successfully serving on port 80
$ kill 2360
$ exit

這次運行成功了!你也可以直接執行 ./set_ambient ./server,但使用 shell 的好處是:具有 Ambient 集合中 capabilities 的 bash 環境變成了一個半特權環境,在這個環境中不僅可以運行 Web 服務,也可以運行相關腳本和程式,而這些腳本和程式又可以正常啟動 webserver,

這個方法對 Python 很有效,如果不希望給 Python 可執行檔案賦予更多的 capabilities,可以使用上面的方法來實作這個目的:

$ python3 -m http.server 80
Traceback (most recent call last):
...
PermissionError: [Errno 13] Permission denied
$ ./set_ambient /usr/bin/python3 -m http.server 80
Starting process with CAP_NET_BIND_SERVICE in ambient
Serving HTTP on 0.0.0.0 port 80 (http://0.0.0.0:80/) ...

最后講一下 InheritableAmbient 集合的區別,如果想使用 Inheritable 達到上述目的,需要將 CAP_NET_BIND_SERVICE capabilities 添加到 Go web 服務可執行檔案的 Inheritable 集合中,同時還需要開啟 Effective 標志位,

看起來很有道理,但有一個問題:如果可執行檔案的有效用戶是普通用戶,且沒有 Inheritable 集合,即 F(inheritable) = 0,那么 P(inheritable) 將會被忽略(P(inheritable) & F(inheritable)),由于絕大多數可執行檔案都是這種情況,因此 Inheritable 集合的可用性受到了限制,

5. 容器與 capabilities

如果你理解了上一節的內容,應該可以猜到 capabilities 和容器是相輔相成的,至少在一定程度上是這樣,

本節內容將在容器中實踐 capabilities,我已經創建了一個測驗鏡像,并安裝了 capsh 和上文所述的程式,代碼在 GitHub 倉庫中,如果不加任何引數直接運行容器,結果如下:

$ docker run -it amouat/caps
root@cfeb81ec0fab:/# capsh --print
Current: = cap_chown,cap_dac_override,cap_fowner,cap_fsetid,cap_kill,cap_setgid,cap_setuid,cap_setpcap,cap_net_bind_service,cap_net_raw,cap_sys_chroot,cap_mknod,cap_audit_write,cap_setfcap+eip
Bounding set =cap_chown,cap_dac_override,cap_fowner,cap_fsetid,cap_kill,cap_setgid,cap_setuid,cap_setpcap,cap_net_bind_service,cap_net_raw,cap_sys_chroot,cap_mknod,cap_audit_write,cap_setfcap
Securebits: 00/0x0/1'b0
secure-noroot: no (unlocked)
secure-no-suid-fixup: no (unlocked)
secure-keep-caps: no (unlocked)
uid=0(root)
gid=0(root)
groups=
root@cfeb81ec0fab:/# grep Cap /proc/$BASHPID/status
CapInh: 00000000a80425fb
CapPrm: 00000000a80425fb
CapEff: 00000000a80425fb
CapBnd: 00000000a80425fb
CapAmb: 0000000000000000

和宿主機還是有些區別的,容器中的 root 用戶并沒有包含所有的 capabilities,比如 SYS_TIME,如果你可以在容器中修改系統時間,那么宿主機和其他容器中的系統時間都會被改變,

另外需要注意的是,容器中的 Ambient 集合是空的,目前在 Docker 和 Kubernetes 中還無法配置 Ambient 集合,過在底層的 runc 運行時中是可以配置的,具體參考 Kubernetes 專案的 issue,

如果使用指定的用戶運行容器,會得到全新的結果:

$ docker run -it --user=nobody amouat/caps

$ grep Cap /proc/$BASHPID/status
CapInh: 00000000a80425fb
CapPrm: 0000000000000000
CapEff: 0000000000000000
CapBnd: 00000000a80425fb
CapAmb: 0000000000000000

PermittedEffective 集合被清空了,這跟上文提到的特殊規則有關,從 root 用戶切換到普通用戶, PermittedEffective 集合中的 capabilities 都會被清空,可以通過將 capabilities 添加到可執行檔案的 Inheritable 集合中,同時開啟 Effective 標志位來使其正常作業,amouat/caps 已經包含了一個具備此條件的可執行檔案,可以用來測驗一下:

$ docker run --user nobody amouat/caps getcap /inh_server
/inh_server = cap_net_bind_service+ei

$ docker run -d -p 8000:80 --user nobody amouat/caps /inh_server
d8f13e6990c5802e2beb6e435dd74bcae7959b94c1293349d33d9fe6c053c0fe

$ curl localhost:8000
Successfully serving on port 80

要想在容器中利用 capabilities 實作一個可以正常作業的非 root 環境,需要使用上文所述的 set_ambient 程式,

$ docker run -p 8000:80 --user nobody amouat/caps /server
2019/09/09 19:14:13 listen tcp :80: bind: permission denied

$ docker run -d -p 8000:80 --user nobody amouat/caps /set_ambient /server
de09fe34a623c3bf40c2eea7229696acfa8d192c19adfa4065a380a583372907
$ curl localhost:8000
Successfully serving on port 80

在容器中限制 capabilities 最簡單最常見的方法是 --cap-drop--cap-add 引數,這些引數只會影響所有用戶的 Bounding 集合,包括 root 用戶,安全的做法是移除所有的 capabilities,只添加需要的 capabilities,例如:

$ docker run --cap-drop all --cap-add NET_BIND_SERVICE -it amouat/caps capsh --print
Current: = cap_net_bind_service+eip
Bounding set =cap_net_bind_service
Securebits: 00/0x0/1'b0
secure-noroot: no (unlocked)
secure-no-suid-fixup: no (unlocked)
secure-keep-caps: no (unlocked)
uid=0(root)
gid=0(root)
groups=

然后就可以以 root 身份或普通用戶身份運行容器,例如:

$ docker run --cap-drop all --cap-add NET_BIND_SERVICE \
-d -p 8000:80 --user nobody amouat/caps /set_ambient /server
9c176555ea86add95839d02b6c2c5ae7d8a3fd79e36f484852b8f8641104aac1

$ curl localhost:8000
Successfully serving on port 80

$ docker top 9c17
UID ... CMD
nobody ... /server

現在容器中的行程只有單一的 NET_BIND_SERVICE capabilities,并且是以非 root 用戶身份運行的,即使容器的行程被黑客攻擊,攻擊者只會擁有有限的檔案系統權限,無法施展拳腳,

Docker 中還有一個選項可以防止容器中的用戶獲得新的 capabilities,它可以有效阻止攻擊者提升權限來避免受到攻擊,同時也阻止了再容器中執行 set_ambient 程式,例如:

$ docker run -p 8000:80 --security-opt=no-new-privileges:true \
--user nobody amouat/caps /set_ambient /server
Cannot set cap: Operation not permitted

詳細解釋可參考 no_new_privs,

對于容器玩家,我的最終建議是:移除所有非必要的 capabilities,并以非 root 身份運行, 使用 Ambient 集合與可執行檔案的 capabilities 進行邏輯運算可以得到一個相對安全的容器環境,大部分情況下應該不需要使用 set_ambient 這樣的輔助程式,

Linux capabilities 與容器領域有著緊密的聯系,我很期待看到 Ambient capabilities 被廣泛應用到容器領域,以支持以非 root 身份運行的半特權容器,


Kubernetes 1.18.2 1.17.5 1.16.9 1.15.12離線安裝包發布地址http://store.lameleg.com ,歡迎體驗, 使用了最新的sealos v3.3.6版本, 作了主機名決議配置優化,lvscare 掛載/lib/module解決開機啟動ipvs加載問題, 修復lvscare社區netlink與3.10內核不兼容問題,sealos生成百年證書等特性,更多特性 https://github.com/fanux/sealos ,歡迎掃描下方的二維碼加入釘釘群 ,釘釘群已經集成sealos的機器人實時可以看到sealos的動態,

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    01 開門見山 隔一個月發一篇文章,不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》,我也是第一時間得知了這個訊息,然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本: 個人認為這件事也沒什么,還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹:metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包,它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一,它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip:192.168.20.121 靶機ip:192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k,軟體測驗工程師的漲薪史,給我看哭了

    清明節一過,盲猜大家已經無心上班,在數著日子準備過五一,但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近,2023年高校畢業生就業調查顯示,本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出,便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料,不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查:近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文,所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址:https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜,前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜,自動化測驗的需求也越來越高。如今,自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分,它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤,提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊,輔助滲透(埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等) 2、encoders 編碼器模塊,主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more