第一章 引言
關于內容
慎入，完全是為了應付考試，基本沒什么營養，
關于考試
第十二周周一下午兩點在教室答疑，第十二周周三下午兩點考試，考試教室地點正在申請，考試時間90分鐘，考試內容講稿第一章（僅第2部分嵌入式系統的定義與體系結構）到第五章，考試題型：一填空題、二判斷題、三簡答題、四匯編題、五編程題，
2、嵌入式系統的定義和體系結構
嵌入式系統的定義：（3個版本）
（1）以應用為中心，以計算機技術為基礎、軟硬體可裁剪的專用計算機系統，
（2）以嵌入式應用為目的的計算機系統
（3）帶有微處理器的專用軟硬體系統，
實時系統（RTOS）需要在規定的時間內完成任務，進行確定性預測，實時系統的正確定主要分為：
（1）邏輯正確性
（2）時間正確性
按照實時性精度主要分為：
（1）硬實時：時間精度更高
（2）軟實時：時間精度要求不太高
嵌入式系統的特征：
（1）系統內核小
（2）系統精簡
（3）專用性強
（4）高實時性
（5）軟體開發走向標準化
（6）需要開發工具和環境
嵌入式系統的組成：
- 軟體子系統
- 作業系統
- 應用程式
- 硬體子系統
- 處理器
- 存盤器
- 輸入輸出介面
- 外設
層次：功能層 → \rightarrow →軟體層 → \rightarrow →中間層 → \rightarrow →硬體層
嵌入式系統的核心是嵌入式微處理器，
嵌入式處理器分類：
（1）MCU：單片機，特點是單片化、體積、功耗、成本低
（2）DSP：專用于信號處理
（3）MPU：由通用計算機CPU演化而來，只保留了嵌入式相關的硬體
（4）SoC：嵌入式片上系統，一種電路系統，將功能區塊做在一個芯片上
嵌入式系統的軟體基礎是RTOS，其主要功能為：
（1）CPU管理
（2）記憶體管理：MMU
（3）設備管理
（4）編程介面
μCOS：微控制器作業系統，
嵌入式系統的優勢：（和單片機、PC機相比）
（1）性能：處理能力
?
\gg
?單片機，接近PC機，但是體積更小
（2）實時性：RTOS強實時性
（3）人機互動：支持圖形用戶界面
（4）系統升級：可快速升級
嵌入式
≠
\ne
?=單片機 （運算，軟硬體設計，有無作業系統）
嵌入式
≠
\ne
?=PC機 （專用/通用，資源，作業系統，功耗）
嵌入式外圍設備：存盤器、介面、顯示設備等
中間層 → \rightarrow →硬體抽象層，位于軟體層和硬體層之間，
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