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ZigBee串口除錯LED燈多種效果

2020-11-16 02:25:43 其他

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作    者: SanMu
* 修    訂: 2020-11-9
* 版    本: 1.1
* 描    述: 設定串口除錯助手波特率:9600bps 8N1
*           串口除錯助手給CC2530字串控制Led燈,命令如下:
* A#使LED1,LED2,LED3,流水燈。B#使三個燈同時閃亮。C#打開三個燈。D#關閉三個燈。
* 1#改變LED1狀態。2#改變LED2狀態。3#改變LED3狀態。
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

#define UART0_RX    1
#define UART0_TX    2
#define CONTROL_LED 3
#define SIZE        4
#define ON          0
#define OFF         1
#define LED1        P1_0   //定義P1.0口為LED1控制端
#define LED2        P1_1   //定義P1.1口為LED2控制端
#define LED3        P1_4
char RxBuf;
char UartState;
uchar count;
char RxData[SIZE];         //存盤發送字串

/****************************************************************************
* 名    稱: DelayMS()
* 功    能: 以毫秒為單位延時
* 入口引數: msec 延時引數,值越大,延時越久
* 出口引數: 無
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)

    uint i,j;
    
    for (i=0; i<msec; i++)
        for (j=0; j<1070; j++);
}

/****************************************************************************
* 名    稱: LedOnOrOff()
* 功    能: 點亮或熄滅所有LED燈    
* 入口引數: mode為0時LED燈亮  mode為1時LED燈滅
* 出口引數: 無
****************************************************************************/
void LedOnOrOff(uchar mode)
{
    LED1 = mode;
    LED2 = mode;
    LED3 = mode; //由于P1.4與仿真器共用,必須拔掉仿真器的插頭才能看到LED3的變化
}

/****************************************************************************
* 名    稱: InitLed()
* 功    能: 設定LED燈相應的IO口
* 入口引數: 無
* 出口引數: 無
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x13;               //P1.0和P1.1定義為輸出口
     LedOnOrOff(1);  // 使所有LED燈默認為熄滅狀態  
}

/****************************************************************************
* 名    稱: InitUart()
* 功    能: 串口初始化函式
* 入口引數: 無
* 出口引數: 無
****************************************************************************/
void InitUart(void)

    PERCFG = 0x00;           //外設控制暫存器 USART 0的IO位置:0為P0口位置1 
    P0SEL = 0x0c;            //P0_2,P0_3用作串口(外設功能)
    P2DIR &= ~0xC0;          //P0優先作為UART0
    
    U0CSR |= 0x80;           //設定為UART方式
    U0GCR |= 8;        
    U0BAUD |= 59;           //波特率設為9600
    UTX0IF = 0;              //UART0 TX中斷標志初始置位0
    U0CSR |= 0x40;           //允許接收 
    IEN0 |= 0x84;            //開總中斷允許接收中斷  
}

/****************************************************************************
* 名    稱: UartSendString()
* 功    能: 串口發送函式
* 入口引數: Data:發送緩沖區   len:發送長度
* 出口引數: 無
****************************************************************************/
void UartSendString(char *Data, int len)
{
    uint i;
    
    for(i=0; i<len; i++)
    {
        U0DBUF = *Data++;
        while(UTX0IF == 0);
        UTX0IF = 0;
    }
}

/****************************************************************************
* 名    稱: UART0_ISR(void) 串口中斷處理函式 
* 描    述: 當串口0產生接收中斷,將收到的資料保存在RxBuf中
****************************************************************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR 
__interrupt void UART0_ISR(void) 

    URX0IF = 0;       // 清中斷標志 
    RxBuf = U0DBUF;                           
}


/****************************************************************************
* 程式入口函式
****************************************************************************/
void main(void)
{
    CLKCONCMD &= ~0x40;                        //設定系統時鐘源為32MHZ晶振
    while(CLKCONSTA & 0x40);                   //等待晶振穩定為32M
    CLKCONCMD &= ~0x47;                        //設定系統主時鐘頻率為32MHZ   
    
    InitLed();                                 //設定LED燈相應的IO口
    InitUart();                                //串口初始化函式   
    UartState = UART0_RX;                      //串口0默認處于接收模式
    memset(RxData, 0, SIZE);
    
    while(1)
    {
        if(UartState == UART0_RX)              //接收狀態 
        { 
            if(RxBuf != 0) 
            {                 
                if((RxBuf != '#')&&(count < 2))//以'#'為結束符          
                    RxData[count++] = RxBuf; 
                else
                {
                    if(count >= 2)             //判斷資料合法性,防止溢位
                    {
                        count = 0;              //計數清0
                        memset(RxData, 0, SIZE);//清空接識訓沖區
                    }
                    else
                        UartState = CONTROL_LED;//進入發送狀態 
                }
                RxBuf  = 0;
            }
        }
        
        if(UartState == CONTROL_LED)            //控制LED燈 
        {
                          //判斷接收的資料合法性
            if(RxData[0]=='A'||RxData[0]=='B'||RxData[0]=='C'||RxData[0]=='D'
                ||RxData[0]=='1'||RxData[0]=='2'||RxData[0]=='3')
            {
                if(RxData[0]=='A')
                 {
                  LED1 = ON;     //點亮LED1      
                  DelayMS(500);
                  LED1 = OFF ;   //熄滅LED1 
                  LED2 = ON;                
                  DelayMS(500); 
                  LED2 = OFF ;           
                  LED3 = ON ;          
                  DelayMS(500) ;
                  LED3 = OFF ;
                 }
                if(RxData[0]=='B')
                 {
                  LedOnOrOff(0);    //打開所有LED燈
              DelayMS(1000);
             LedOnOrOff(1);    //關閉所有LED燈
                 }
                if(RxData[0]=='C')
                {
                  LedOnOrOff(0);    //打開所有LED燈
                }
                if(RxData[0]=='D')
                {
                  LedOnOrOff(1);    //關閉所有LED燈
                }
                if(RxData[0]=='1')
                {
                  LED1 = ~LED1;   / /改變LED1狀態
                }
                if(RxData[0]=='2')
                {
                  LED2 = ~LED2;    //改變LED2狀態
                }
                if(RxData[0]=='3')
                {
                  LED3 = ~LED3;    //改變LED3狀態
                }
            }
            
            UartState = UART0_RX;
            count = 0;               
            memset(RxData, 0, SIZE);           //清空接識訓沖區
        }
    }
}

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