有了Linux為什么還需要寫匯編？

首先是帶來一個疑問，既然平臺使用i.MX6，有了Liunx作業系統，按理來說我們應該更多的精力放在上層的設計，

我們在學習 STM32的時候幾乎沒有用到過匯編，可能在學習 UCOS、 FreeRTOS等 RTOS類作業系統移植的時候可能會接觸到一點匯編，

但是我們在進行嵌入式 Linux開發的時候是絕對要掌味訓本的 ARM匯編，因為 Cortex-A芯片一上電 SP指標還沒初始化， C環境還沒準備好，所以肯定不能運行 C代碼，必須先用匯編語言設定好 C環境，比如初始化 DDR、設定 SP指標等等，當匯編把 C環境設定好了以后才可以運行 C代碼，

所以 Cortex-A一開始肯定是匯編代碼，其實 STM32也一樣的，一開始也是匯編，以 STM32F103為例，啟動檔案startup_stm32f10x_hd.s就是匯編檔案，只是這個檔案 ST已經寫好了，我們根本不用去修改，所以大部分學習者都沒有深入的去研究，

對于 Cortex-A芯片來講，大部分芯片在上電以后 C語言環境還沒準備好，所以第一行程式肯定是匯編的，至于要寫多少匯編程式，那就看你能在哪一步把 C語言環境準備好，

所謂的 C語言環境就是保證 C語言能夠正常運行， C語言中的函式呼叫涉及到出堆疊入堆疊，出堆疊入堆疊就要對堆疊進行操作，所謂的堆疊其實就是 一段記憶體，這段記憶體比較特殊，由 SP指標訪問， SP指標指向堆疊頂，

芯片一上電 SP指標還沒有初始化，所以 C語言沒法運行，對于有些芯片還需要初始化 DDR，因為芯片本身沒有 RAM，或者內部 RAM不開放給用戶使用，用戶代碼需要在DDR中運行，因此一開始要用匯編來初始化 DDR控制器，后面學習 Uboot和 Linux 內核的時候匯編是必須要會的，

STM32 IO初始化流程

• 使能GPIO時鐘
• 設定IO復用，將其復用為GPIO
• 配置GPIO的電氣屬性
• 使用GPIO，輸出高/低電平

I.MX6Q IO初始化流程

1、使能時鐘

• 使能時鐘，CCGRO-CCGR6這7個暫存器控制著所有外設的使能， 為了簡單，設定CCGRO-CCGR6這7個暫存器全部為0xFFFFFFFF，相當于使能所有外設時鐘，

2、IO復用

IO命名

STM32中的 IO都是 PA0~15、 PB0~15這樣命名的， I.MX6U的 IO是怎么命名的呢？打開I.MX6UL參考手冊的“IOMUX Controller(IOMUXC)”，如圖

圖中的形如“ IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_GPIO1_IO00”的就是 GPIO命名，命名形式就是“ IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_XX_XX”，后面的 XX_XX”就是 GPIO命名，比如： GPIO1_IO01、 UART1_TX_DATA、 JTAG_MOD、 SNVS_TAMPER1等等， I.MX6U的 GPIO并不像 STM32一樣以 PA0~15這樣命名，他是根據某個 IO所擁有的功能來命名的，比如我們一看到 GPIO1_IO01就知道這個肯定能做 GPIO，看到 UART1_TX_DATA肯定就知道這個 IO肯定能做為 UART1的發送引腳，“ IOMUX Controller(IOMUXC)”這一章列出了I.MX6U的所有 IO，如果你找遍第 30章的書簽，你會發現貌似 GPIO只有GPIO1_IO00~GPIO1_IO09，難道 I.MX6U的 GPIO只有這 10個？

顯然不是的， 我們知道 STM32的很多 IO是可以復用為其它功能的，那么 I.MX6U的其它 IO也是可以復用為 GPIO功能，同樣的，GPIO1_IO00~GPIO_IO09也是可以復用為其它外設引腳的，接下來就是 I.MX6U IO復用，

IO復用

• IO復用，將暫存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO03的bit2-0設定為 101 = 5，這樣IO口就復用為GPIO1_IO03，

"IOMUX Controller(IOMUXC)”的書簽中，每一個 IO會出現兩次，它們的名字差別很小，不仔細看就看不出來，比如 GPIO1_IO00有如下兩個書簽：

3、電氣屬性

電氣屬性

• 電器屬性，暫存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO03，包括壓擺率、速度、驅動能力、開漏、上下拉等，

  這也是個 32位暫存器，但是只用到了其中的低 17位，在看這寫位的具體含義之前，先來看一下圖 8.1.4.2所示的 GPIO功能圖：

GPIO功能圖

HYS(bit16)：對應圖中 HYS，用來使能遲滯比較器，當 IO作為輸入功能的時候有效，用于設定輸入接收器的施密特觸發器是否使能，如果需要對輸入波形進行整形的話可以使能此位，此位為 0的時候禁止遲滯比較器，為 1的時候使能遲滯比較器，PUS(bit15: 對應圖中的 PUS，用來設定上下拉電阻的，一共有四種選項可以 選擇，如表所示：

PUE( 圖沒有給出來，當 IO作為輸入的時候，這個位用來設定 IO使用上下拉還是狀態保持器，當為 0的時候使用狀態保持器，當為 1的時候使用上下拉，狀態保持器在IO作為輸入的時候才有用，顧名思義，就是當外部電路斷電以后此 IO口可以保持住以前的狀態，

PKE( 對應圖中的 PKE，此為用來使能或者禁止上下拉 /狀態保持器功能，為0時禁止上下拉 /狀態保持器，為 1時使能上下拉和狀態保持器，ODE(bit11)：對應圖中的 ODE，當 IO作為輸出的時候，此位用來禁止或者使能開路輸出，此位為 0的時候禁止開路輸出，當此位為 1的時候就使能開路輸出功能，

SPEED(bit7: 對應圖中的 SPEED，當 IO用作輸出的時候，此位用來設定 IO速度，設定如表所示：

DSE(bit5:3)：對應圖中的 DSE，當 IO用作輸出的時候用來設定 IO的驅動能力，總共有 8個可選選項，如表所示：

SRE( 對應圖中的 SRE，設定壓擺率，當此位為 0的時候是低壓擺率，當為 1的時候是高壓擺率，這里的壓擺率就是 IO電平跳變所需要的時間，比如從 0到 1需要多少時間，時間越小波形就越陡，說明壓擺率越高；反之，時間越多波形就越緩，壓擺率就越低，如果你的產品要過 EMC的話那就可以使用小的壓擺率，因為波形緩和，如果你當前所使用的 IO做高速通信的話就可以使用高壓擺率，

4、GPIO配置

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX

和

 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX

這兩種暫存器都是配置 IO的，注意是 IO！不是 GPIO GPIO是一個 IO眾多復用功能中的一種，比如 GPIO1_IO00這個 IO可以復用為： I2C2_SCL、 GPT1_CAPTURE1、 ANATOP_OTG1_ID、ENET1_REF_CLK、 MQS_RIGHT、 GPIO1_IO00、ENET1_1588_EVENT0_IN、SRC_SYSTEM_RESET和 WDOG3_WDOG_B這 9個功能， GPIO1_IO00是其中的一種，我們想要把 GPIO1_IO00用作哪個外設就復用為哪個外設功能即可，如果我們要用 GPIO1_IO00來點個燈、作為按鍵輸入啥的就是使用其 GPIO(通用輸入輸出 )的功能，將其復用為 GPIO以后還需要對其 GPIO的功能進行配置，關于 I.MX6的 GPIO請參考

《 IMX6芯片手冊》

的第 28章“ Chapter 28 General Purpose Input/Ouput( GPIO結構如圖所示：

配置GPIO功能

配置GPIO功能，設定輸入輸出，

設定GPIO１_GDIR暫存器，因為是IO03，所以是bit3位

根據上圖，bit3為1為OUTPUT模式，設定為輸出模式，

設定GPIO1_DR暫存器的bit3，為1表示輸出高電平，為0表示輸出低電平，