參加競賽,總結資料,打樣一個以屬于我的智能小車控制板,
采用STM32F103VGT6主控芯片,片上1024K flash,可以隨心編程,
板上集成帶有4路直流電機驅動,電機可帶編碼器口,
板上集成帶有8路PWM口,可帶舵機,
板上集成PS2手柄接收器座,方便連接遙控,
板上還集成各種模塊介面,如OLED屏,MPU6050,OPENMV等,
上個彩圖,先秀一下,后面一步一步調通,實作功能,







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