SIMCOM A7670C 4G Cat.1 模組

SIMCOM A7670C 是一款支持多頻段 LTE-TDD/LTE-FDD/GSM/GPRS/EDGE LTE CAT1 模塊，

這款模組的特點如下：

支持最高 10Mbps 下載速率和 5 Mbps 上傳速率；
具有強大的擴展能力，包括UART，I2C，GPIO等豐富的介面；
封裝形式是LGA，與SIM7070系列模塊封裝兼容；

1. 環境準備

1.1. 硬體準備

SIMCOM A7670 模組官方開發套件：

左側分別是：

① USB轉串口線；
② 電源線；

1.2. 軟體準備

QCOM串口助手
AC7670通信模組測驗AT命令腳本(AC7670.ini)

本文直接使用USB線連接到模組，使用板載USB轉串口測驗，連接之后打開設備管理器，可以看到有兩個串口，選擇圖中圈出的串口，

使用QCOM工具打開該串口，波特率115200-8-N-1：

1.3. 檔案準備

A7600 Series_AT Command Manual_V1.01.pdf

此檔案來源于芯訊通官方，

1.4. 模組開機方式

開發套件上已經預留了開機按鍵，長按兩秒即可開機，如圖：

2. 模組信號查詢與網路查詢AT指令

AT

指令：AT

功能：測驗AT指令功能是否正常

示例：

AT

OK

AT+CPIN?

指令：AT+CPIN?

功能：查詢SIM卡是否正常，回傳ready則表示SIM卡正常

示例，如果SIM卡插入成功，則回傳結果為：

AT+CPIN?

+CPIN: READY

OK

如果未插入SIM卡，則回傳結果為：

AT+CPIN?

+CME ERROR: 10

AT+CSQ

指令：AT+CSQ

功能：查詢模組的信號強度，第一個值為0-31則正常，99為不正常

示例：

AT+CSQ

+CSQ: 30,99

OK

此處有問題，模組實際回傳+CSQ:22,99

AT+CREG?

指令：AT+CREG?

功能：查詢模組是否注冊上GSM網路，+CREG:0,1 表示已注冊上本地網，+CREG:0,5表示注冊上漫游網，

示例：

AT+CREG?

+CREG: 0,1

OK

AT+CGREG?

指令：AT+CERGE?

功能：查詢模組是否注冊上GPRS網路，+CGREG:0,1 表示已注冊上本地網，+CGREG:0,5表示注冊上漫游網，

示例：

AT+CGREG?

+CGREG: 0,1

OK

3. 激活移動場景

必須在查詢GPRS網路已正常注冊網路的情況下進行本節實驗！

3.1. 設定TCP/IP應用模式（關閉透傳）

指令：

AT+CIPMODE=<mode>

功能：設定是否透傳

引數：

引數	說明
0	非透傳模式
1	透傳模式

示例：

AT+CIPMODE=0

OK

3.2. 啟動 Socket 服務

指令：AT+NETOPEN

功能：啟動 Socket 服務

示例：

AT+NETOPEN

OK

+NETOPEN: 0

3.3. 查詢本機IP地址

指令：AT+IPADDR

功能：查詢本機IP地址

示例：

AT+IPADDR

+IPADDR: 10.26.195.233

OK

3.4. 停止 Socket 服務

指令：AT+NETCLOSE

功能：停止 Socket 服務

示例：

AT+NETCLOSE

OK

+NETCLOSE: 0

4. TCP/IP接收資料上報格式配置

默認狀態下，模組接收到服務器上報的資料后，上報格式如下：

RECV FROM:117.50.111.72:8001
+IPD14
Hello, client!

4.1. 開啟顯示遠程IP和埠

指令：

AT+CIPSRIP=<mode>

功能：是否顯示遠程IP和埠

引數：

引數	說明
0	不顯示
1	顯示

示例：

AT+CIPSRIP=1

OK

開啟之后，模組接收到服務器的資料上報時，會加上下面的一行，用來指示是哪個socket的資料：

RECV FROM:117.50.111.72:8001

4.2. 開啟資料上報IPD頭

指令：

AT+CIPHEAD=<mode>

功能：是否顯示IPD頭

引數：

引數	說明
0	不顯示
1	顯示

示例：

AT+CIPHEAD=1

OK

開啟之后，模組接收到服務器的資料上報時，會在資料前加上：

+IPD(data length)

5. 基于 TCP 協議連接遠程服務器通信實體

5.1. 搭建遠程TCP服務器

首先我們需要搭建一個TCP服務器，有兩種方式：

在服務器上使用Python、Java、C#等語言自行撰寫服務器程式；
在本地PC上使用網路除錯助手開啟TCP服務器；

因為 AC7670 模組直接注冊的是公網ip地址，所以這里我們使用第一種方式，在Linux服務器上運行一個Python撰寫的tcp測驗服務器：

本地PC使用的是局域網，公網不可以直接根據ip地址訪問到本PC，需要進行內網穿透，不推薦使用，

這里的Python程式如下：

# tcpserver.py

from socket import *

host = ''
port = 8001

# 創建server socket
server_socket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM)

# 系結socket監聽地址
server_addr = (host,port)
server_socket.bind(server_addr)

# 開始監聽，最大允許連接數5
server_socket.listen(5)

# 處理連接請求
try:
    while True:
        print('waiting for connect...')
        #阻塞等待客戶端的連接 
        client_socket, client_addr = server_socket.accept()
        # 連接成功后，列印客戶端資訊
        print('a client connnect from:', client_addr)

        while(True):
            # 向客戶端發送資料
            client_socket.send('Hello, client!'.encode())

            # 接收客戶端的資料
            data = client_socket.recv(1024)
            print('recv data is ', data.decode())

            # 接收到quit則關閉socket
            if "quit" in data.decode():
                break
        
        # 關閉socket
        client_socket.close()
        server_socket.close()
        print("socket closed.")
        break
except:
    client_socket.close()
    server_socket.close()
    print("socket closed.")

運行：

python3 tcp-server.py

效果如下：

5.2. 模組連接服務器

AT命令：

AT+CIPOPEN=<link_num>,<type>,<serverIP>,<serverPort>[,<localPort>]

功能：在多socket模式下建立TCP/UDP鏈接，最大支持10個socket，

其中引數說明如下：

引數	說明
link_num	socket號（0-9）
type	協議型別，"TCP"表示建立 TCP socket，"UDP”表示建立UDP Socket
serverIP	服務器ip，字串型別
Remote_Port	服務器埠，整型(0-65535)
localPort	本地埠號（0-65535），可以不填

示例：

AT+CIPOPEN=0,"TCP","117.50.111.72",8001

OK

+CIPOPEN: 0,0

連接之后，在服務器端也可以看到：

5.3. 模組接收訊息

接收訊息的上報格式配置見第 4 節，此處不再贅述，

模組連接到服務器后，服務器會自動發送訊息，所以模組接收之后直接列印出了：

RECV FROM:117.50.111.72:8001
+IPD14
Hello, client!

5.4. 模組主動發送訊息

該命令用于發送字串資料：

AT+CIPSEND=<link_num>,<length>

命令引數說明：

link_num：整型，socket ID，范圍：0-9；
length：要發送多少個位元組，范圍：1-1500；

注意：當length為0時，資料中出現0x1a即表示結束；當length不為0時，資料長度達到length即結束，

示例：

① 第一種發送方式（指定資料大小）

AT+CIPSEND=0,5

>hello
OK

+CIPSEND: 0,5,5

服務器接收結果為：

② 第二種發送方式（不指定資料大小，使用0x1a結束）

AT+CIPSEND=0

>hi
OK

+CIPSEND: 0,2,2

5.5. 關閉TCP連接

通信完畢之后，可以使用下面的命令關閉TCP連接：

AT+CIPCLOSE=<link_num>

示例：

AT+CIPCLOSE=0

OK

+CIPCLOSE: 0,0

6. 基于 UDP 協議連接遠程服務器通信實體

6.1. 搭建遠程UDP服務器

首先我們需要搭建一個UDP服務器，有兩種方式：

在服務器上使用Python、Java、C#等語言自行撰寫服務器程式；
在本地PC上使用網路除錯助手開啟UDP服務器；

因為 AC7670 模組直接注冊的是公網ip地址，所以這里我們使用第一種方式，在Linux服務器上運行一個Python撰寫的udp測驗服務器：

本地PC使用的是局域網，公網不可以直接根據ip地址訪問到本PC，需要進行內網穿透，不推薦使用，

這里的Python程式如下：

# udp-server.py
from socket import *

host = ''
port = 8002

# 創建server socket
server_socket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)

# 系結socket監聽地址
server_addr = (host,port)
server_socket.bind(server_addr)

print('UDP Server Start...')

# 處理連接請求
while(True):
    # 接收客戶端的資料
    data, addr = server_socket.recvfrom(1024)
    print("Receive from %s:%s" % addr % data)
    if data == b"quit":
        server_socket.sendto(b"Good bye!\n", addr)
        continue
    server_socket.sendto(b"Hello,udp client!\n", addr)

運行：

python3 udp-server-8002.py

效果如下：

6.2. 模組建立socket

AT命令：

AT+CIPOPEN=<link_num>,”UDP”,,,<localPort>

功能：在多socket模式下建立UDP鏈接，最大支持10個socket，

其中引數說明如下：

引數	說明
link_num	socket號（0-9）
type	協議型別，"UDP”表示建立UDP Socket
localPort	本地埠號（0-65535）

示例：

AT+CIPOPEN=0,"UDP",,,6031

+CIPOPEN: 0,0

OK

6.3. 模組主動發送UDP訊息

該命令用于發送字串資料：

AT+CIPSEND=<link_num>,[<length>],<serverIP>,<serverPort>

命令引數說明：

link_num：整型，socket ID，范圍：0-9；
length：要發送多少個位元組（可選），范圍：1-1500，

示例：

① 第一種方式，指定資料大小：

AT+CIPSEND=0,5,"117.50.111.72",8002

>hello
OK

+CIPSEND: 0,5,5

服務器接收結果為：

① 第二種方式，不指定資料大小，使用0x1a結束：

AT+CIPSEND=0,,"117.50.111.72",8002

>hi
OK

+CIPSEND: 0,2,2

服務器接收結果為：

6.4. 模組接收UDP資料

模組發送訊息到服務器后，服務器會自動發送訊息，所以直接列印出了：

RECV FROM:117.50.111.72:8002
+IPD18
Hello,udp client!

6.5. 關閉UDP連接

通信完畢之后，可以使用下面的命令關閉UDP連接：

AT+CIPCLOSE=<link_num>

示例：

AT+CIPCLOSE=0

OK

+CIPCLOSE: 0,0

7. 域名決議

指令：

AT+CDNSGIP=<domain name>

功能：域名決議

示例：

AT+CDNSGIP="www.mculover666.cn"

+CDNSGIP: 1,"www.mculover666.cn","106.75.169.32"

OK

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Mculover666

CSDN認證博客專家嵌入式軟體開發 IoT全堆疊開發

CSDN博客專家，微信公眾號mculover666，憑借與生俱來的熱愛專注于嵌入式領域，在自己折騰的同時，以文字的方式分享所玩、所思、所想、所悟，作為一個技術人，我們一起前進~

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