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提取碼：dwe2
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csdn資料鏈接：https://download.csdn.net/download/mbs520/13124051
一、材料準備
1、電機選擇
名稱：霍爾編碼電機
型號：620轉
這里用直流電機即可，這個貴，網上搜直流減速電機，最好帶個輪子，方便安裝
2、小車框架
博主這個就直接鋸木板了
或者直接購買智能小車底盤
3、主控芯片選擇
名稱：STC89C52單片機最小系統板
購買鏈接：https://m.tb.cn/h.43JCfUl?sm=0792c6
4、電機驅動
名稱：LN298
特點：驅動電流大，作業穩定，就是比較費電
5、電源
名稱：18650鋰電池
特點：比較便宜，比較常見
電壓：3.7V
（我的是廢充電寶下拆下的，比較丑）
6、藍牙模塊
名稱：HC-05
特點：能連接手機
二、電路原理
電路原理圖（看不清請下載資料）
按圖連接好
三、源代碼
/*******************************************
名稱：51藍牙小車
作者：化作塵
時間：2020年11月18日21:36:47
*******************************************/
#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned char
/***小車控制定義**/
#define DIR P1
#define QIAN 0xaa
#define HOU 0x55
#define ZUO 0x5a
#define YOU 0xa5
#define STOP 0x00
void uart_init();
void uart_tx_string(uchar *str);
void uart_tx_byte(uchar str);
void Delayms(unsigned int n);
uchar rec;
/*********************************************************
函式名：主函式
*********************************************************/
void main()
{
uart_init();
DIR = STOP;
Delayms(1);
uart_tx_string("hello buletooch car!\n");
while(1)
{
switch(rec)
{
case 1:DIR = QIAN; break;
case 2:DIR = HOU; break;
case 3:DIR = ZUO; break;
case 4:DIR = YOU; break;
case 5:DIR = STOP; break;
}
}
}
/*********************************************************
函式名：串口中斷
*********************************************************/
void uart_timer() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI=0;
rec=SBUF;
uart_tx_byte('&');
Delayms(2);
uart_tx_byte(rec);
Delayms(2);
uart_tx_byte('&');
}
}
/*********************************************************
函式名：串口初始化
波特率：9600
晶振：11.059M
*********************************************************/
void uart_init()
{
TMOD=TMOD&0x0F;
TMOD=0x20;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TR1=1;
SCON=SCON&0x0F;
SCON=0x50;
EA=1;
ES=1;
}
/*********************************************************
函式名：串口發送一個位元組
*********************************************************/
void uart_tx_byte(uchar str)
{
SBUF=str;
while(!TI);
}
/*********************************************************
函式名：串口發送一個字串
*********************************************************/
void uart_tx_string(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
{
uart_tx_byte(*str++);
Delayms(2);
}
}
/*********************************************************
函式名：延時函式
*********************************************************/
void Delayms(unsigned int n)
{
unsigned int i,j;
for(j=n;j>0;j--)
for(i=112;i>0;i--);
}
四、除錯
1、HC-05藍牙模塊除錯
HC-05默認波特率9600，如果不是9600，修改方法
電腦用串口助手連接模塊，連接波特率38400，模塊上電前按住小按鍵進入AT模式，
修改波特率指令：AT+UART=9600,0,0
2、藍牙串口app
打開資料里有藍牙串口app或者直接應用商店搜索“藍牙串口”下載，
使用方法：
1）鍵盤->打開編輯模式->點擊鍵盤開始編輯
2)按照下圖設定：
3）連接藍牙，開始測驗
測驗可能正反轉有出錯的情況，只需要改動代碼或者接線即可
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