UBUNTU-16.04.07和PREEMPT_RT日志
- UBUNTU-16.04.07和PREEMPT_RT日志
- 安裝Ubuntu
- 后續個人設定（可跳過）
- PREEMPT內核補丁安裝
- PREEMPT相關資料鏈接
- 下載linux內核
- 安裝程序
- 重啟系統
- 驗證是否是啟動了實時內核
- 內核測驗
UBUNTU-16.04.07和PREEMPT_RT日志
簡單從頭記錄了在WIN10下安裝UBUNTU-16.04.07系統，及安裝PREEMPT_RT實時內核補丁的程序，
安裝Ubuntu
- 下載上海交大鏡像站的Ubuntu桌面版https://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ubuntu-cd/16.04/ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso
- 百度、下載并安裝UltraISO來制作U盤啟動盤，安裝后管理員身份運行，檔案–>打開–>選擇剛剛下載的.iso，然后在左下方選擇插入的U盤，建議提前格式化，選單欄點啟動–>寫入硬碟映像，寫入方式為“USB-HDD+”（應該是默認的，我沒改），點寫入即可創建啟動盤，
- 磁盤管理中我提前空出了30G的SSD和150G的機械硬碟空閑磁區，
- 如果WINDOWS的硬碟模式是RAID而非AHCI，需要改動，這一部分的設定參考了Ubuntu官網論壇，步驟如下：
a. 在WINDOWS中管理員身份運行POWERSHELL，輸入命令：bcdedit /set safeboot minimum
b. 重啟按F2（不同機器可能不同）進入BIOS，更改為AHCI
c. 繼續以WINDOWS安全模式啟動，并管理員身份運行POWERSHELL，輸入命令：bcdedit /deletevalue safeboot
d. 重啟WINDOWS即可完成
- 重啟WINDOWS，開機按F12（不同機器可能不同）選擇啟動項，選擇USB啟動，然后在跳出的界面選擇安裝Ubuntu，等待進入Ubuntu安裝界面，
- 安裝程序中第二步不建議聯網，第三步建議都不勾選（下載更新和第三方軟體）
- 第四步應該是磁區，先前空出的磁區會顯示為freespace什么的，點擊后點擊左下角+號，可以選擇掛載磁區，
我的磁區方案是：
\swap 8G (SSD,logic)
\boot 2G (SSD,logic)
\home 150G (機械盤,logic)
\ 30G (SSD,primary)
- 然后安裝，等待安裝完成，
- 連接無線網，并更新軟體包：
sudo apt-get update
后續個人設定（可跳過）
- 設定了中文環境（詳細可百度，不需要也可跳過），保留\Documents等檔案夾英文名稱，
- 配置了FCITX輸入法（詳細可百度，不需要也可跳過），
- 安裝了7zip、vim、chrome，
PREEMPT內核補丁安裝
PREEMPT相關資料鏈接
安裝時主要參考的文獻，內核補丁的介紹里面也有內鏈可參考，安裝步驟有修改，https://blog.csdn.net/v6543210/article/details/80941906
下載linux內核
- 系統默認的內核為4.15.0-112-generic，這里要去下載有Preempt支持的4.19.25版本內核，地址為清華源，下載下來默認在~\Download中：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v4.x/linux-4.19.25.tar.xz
- 下載4.19.25對于的補丁包，去官網下載即可：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.4/older/patch-4.19.25-rt16.patch.xz
- 在
~\Download中，打開終端（或cd定位到這里也行），順序運行以下命令來解壓內核包，并安裝補丁（操作方法來自PREEMPT官網）：
xz -cd linux-4.19.25.tar.xz | tar xvf -
cd linux-4.19.25
xzcat ../patch-4.19.25-rt16.patch.xz | patch -p1
- 在終端中安裝必須的軟體包：
sudo apt-get install libncurses-dev
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install libelf-dev
安裝程序
- (這一步應該可以跳過，請忽略，其他教程說不這樣會錯，我覺得應該影響不大)
拷貝原內核的.config檔案（/usr/src/原內核，需要ctrl+H顯示隱藏檔案）到linux-4.19.25檔案夾中，然后在之前內核包的目錄下執行：
make localmodconfig
其中preemption mode選擇5，其他按住enter
- linux-4.19.25目錄下執行：
make menuconfig
若提示缺少bison和flex，就執行以下命令來安裝
sudo apt-get install bison flex
- 終端中出現圖形界面，執行一下兩部操作，注意圖形界面的操作要靠上下左右按鍵：
進入
Processor type and feature—>Preemption Model選擇Fully Preemptible Kernel (RT)
進入Kernel hacking–>Memory Debugging—>Check for stack overflows取消勾選！！
選擇保存（save），出現界面默認點ok，然后退出（exit）
- 在linux-4.19.25目錄下執行編譯，根據自己的CPU核心數選擇‘j’后面的數字，我是四核，選擇了j8，順序運行以下命令：
make -j8 ##編譯，可能需要很久
sudo make modules_install -j8 ##安裝
sudo make install -j8 ##安裝
sudo update-grub ##更新grub
重啟系統
sudo reboot ##重啟計算機，并按后面的步驟操作
這一步重啟以后應該會跳出以下引導界面，選擇第二個Ubuntu高級選項，進入后找到剛剛安裝好的內核Ubuntu，With Linux 4.19.25-rt16（應該默認在第一行，如果在第一行以后選擇UBUNTU就是默認啟動這個內核了），Enter即可，
驗證是否是啟動了實時內核
終端輸入uname -a，得到以下結果，終于成功，
內核測驗
（還沒做，有空測驗）
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