為了描述方便，驅動板等外設均用逐飛、龍邱店內成品做為例子，比賽的時候的電路板必須要參賽隊員自己制作！！
貼一下我的github開源代碼,接下來均按照該代碼來進行講解，請不要吝嗇手里的star哦~
鏈接: https://github.com/LittleGenius12138/nxp_smart_car/tree/master.
因為做電賽所以把自己的車子給拆了，所以我這里就給看官畫一下大概的結構圖吧
我采用的是電磁感知，基本方案是最前面的3個橫電感用來基本巡跡，然后后面的2個橫電感用來判斷環島以及姿態調整，
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