一、JN-AN-1189 介紹

JN-AN-1189-ZigBee-HA-Demo 提供并描述了可以在JN516x-EK001評估套件上運行的示例家庭自動化應用程式，

ZigBee家庭自動化(HA)是一種全球標準，用于確保對電燈、加熱器、窗簾、百葉窗和門鎖等家用電器的靈活控制，家用電器可以通過各種器件進行無線控制，如開關、傳感器、遙控單元、手機和計算機等，ZigBee HA所具有的創新功能可用于裝配家庭，利用智能手機、平板電腦和筆記本電腦等現有消費電子技術可實作完全集成控制，采用ZigBee家庭自動化應用規范中的ZigBee PRO協議，可在家庭中實施ZigBee HA系統，

恩智浦為JN5169和JN5168微控制器提供了一套完整的ZigBee家庭自動化軟體解決方案，其中包括ZigBee PRO協議、HA應用組態檔、ZigBee群組庫(ZCL)和JenOS(Jennic作業系統)，ZigBee家庭自動化解決方案可以使用HA組態檔中的HA專用“集群”和ZCL中的通用集群，
JN-AN-1189-ZigBee-HA-Demo 使用 BeyondStudio for NXP 開發，SDK 為 JN-SW-4168，JN-AN-1189-ZigBee-HA-Demo 使用的是 JenOS ，

BeyondStudio for NXP 下載地址：JN-SW-4141.zip

JN-SW-4168 下載地址：JN-SW-4168 ZigBee-HA-LL v2162.zip

安裝 JN-SW-4168 方法與安裝 JN-SW-4170 一樣，安裝教程：NXP JN5169 ZigBee 3.0開發環境搭建

二、匯入工程

在 BeyondStudio for NXP 匯入工程，匯入教程：BeyondStudio for NXP匯入工程

JN-AN-1189-ZigBee-HA-Demo 有個小 bug ，需要修改 Common/Source 檔案夾下的 haEzJoin.c 檔案

需要把 u8FilterMap 全部替換成 u16FilterMap，共有 5 處地方需要修改，

分別在 365、368、370、393、418 行，

三、修改工程

這里以 DimmableLight 1（DR1175）為例，修改完的效果為 UART0 列印除錯資訊，UART1 每隔一秒列印一次資訊，同時可以接收資料，由 UART0 列印 UART1 接收到的資料，UART1 重定向到 DIO9、DIO11

1、典型系統啟動流程

2、添加 Task

雙擊打開 Common_Light/Source 檔案夾下的 App_ZHA_Light_JN516x_mono.oscfgdiag 檔案

放置一個 Task 到 Cooperative Tasks 里，設定 Task 的名字（例如：APP_Uart1Send）、優先級（例如：90、210等）

3、添加 Software Timer

放置一個 Software Timer 到 Software Timers 里，設定軟體定時器名字（例如：APP_Uart1SendTimer）

把 APP_Uart1Send 和 APP_Uart1SendTimer連接起來，由 APP_Uart1SendTimer 指向 APP_Uart1Send

4、添加 ISR

由于在 JenOS 不能直接注冊回呼函式，所以需要添加ISR，先添加一個 Interrupt Source，設定名字（例如：UART1），再添加一個 ISR ，設定名字（例如：APP_ISRUart1），設定 ISR 優先級（例如：5），再把 Interrupt Source 和 ISR 連接起來，由 Interrupt Source 指向 ISR，

5、配置 ISR

打開 Common_Light/Source 檔案夾下的 app_zcl_light_task.c 檔案

在 app_zcl_light_task.c 檔案頂部包含該頭檔案：

#include <AppHardwareApi.h>

在 app_zcl_light_task.c 檔案底部添加以下代碼：

OS_ISR(APP_ISRUart1)//該處引數必須和上面添加的ISR名稱一致
{
	uint8 sta;

	sta = u8AHI_UartReadInterruptStatus(E_AHI_UART_1);
	DBG_vPrintf(TRUE, "debug：Uart1 interrupt %x\n", sta);

	//接收資料可用中斷
	if(sta & 0x04){
		DBG_vPrintf(TRUE, "debug：Receive data available interrupt (next highest priority) !\n");
		sta = u8AHI_UartReadData(E_AHI_UART_1);
		DBG_vPrintf(TRUE, "debug：Uart1 Recv: %c \n", sta);
	}
}

6、配置 Task

打開 Common_Light/Source 檔案夾下的 app_zcl_light_task.c 檔案（和ISR在同一檔案），在 app_zcl_light_task.c 檔案底部添加以下代碼：

/*發送單個字符*/
PRIVATE void vPutChar(unsigned char c)
{
    while (!(u8AHI_UartReadLineStatus(E_AHI_UART_1) & E_AHI_UART_LS_THRE));    /*發送FIFO為空*/
    vAHI_UartWriteData(E_AHI_UART_1, c);   /*寫入要發送的字符*/
    /*
       發送移位暫存器為慷訓者發送FIFO為空，即等待發送完畢
       E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT = 0x20 | 0x40 = 0x60
    */
    while ((u8AHI_UartReadLineStatus(E_AHI_UART_1) & (E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT))
            != (E_AHI_UART_LS_THRE | E_AHI_UART_LS_TEMT));
}
/*發送字串*/
PRIVATE void vPutStrs(unsigned char *str)
{
    while(*str){
    	vPutChar(*str++);
    }
}

OS_TASK(APP_Uart1Send)
{
	uint8 sta;
	sta = u8AHI_UartReadLineStatus(E_AHI_UART_1);
	DBG_vPrintf(TRUE, "debug：u8AHI_UartReadLineStatus: %x\n", sta);

	//vAHI_UartWriteData(E_AHI_UART_1, 'A');
	vPutStrs((uint8*)"Uart1 Send!\n");

    if(OS_eGetSWTimerStatus(APP_Uart1SendTimer) != OS_E_SWTIMER_STOPPED){
    	OS_eStopSWTimer(APP_Uart1SendTimer);
    }
    OS_eStartSWTimer(APP_Uart1SendTimer, APP_TIME_MS(1000), NULL );
}

7、初始化 UART1

打開 Common_Light/Source 檔案夾下的 app_start_light.c 檔案

因為在 DimmableLight1 MONO DR1175 中 UART1 的 DIO14、DIO15 被占用，所以需要重定向 UART1 到 DIO9、DIO11，

輸入以下代碼：

/*初始化串口*/
PUBLIC void vUartInit(void)
{
	vAHI_UartSetLocation(E_AHI_UART_1, TRUE);//重定向uart1到DIO9、11
    vAHI_UartEnable(E_AHI_UART_1);
    //復位指定UART的發送和接收FIFO，并將FIFO觸發級別設定為單位元組觸發
    vAHI_UartReset(E_AHI_UART_1,
                     TRUE, /* 復位收發FIFO*/
                     TRUE);
    vAHI_UartReset(E_AHI_UART_1, FALSE, FALSE);
    vAHI_UartSetBaudRate(E_AHI_UART_1, E_AHI_UART_RATE_115200); /* 設定波特率*/
    //設定Uart1 none校驗，字長為8，停止位為1
    vAHI_UartSetControl(E_AHI_UART_1,
    		E_AHI_UART_ODD_PARITY,
    		E_AHI_UART_PARITY_DISABLE,
    		E_AHI_UART_WORD_LEN_8,
    		E_AHI_UART_1_STOP_BIT,
    		E_AHI_UART_RTS_LOW);
    //設定Uart1 接收資料可用中斷為1
    vAHI_UartSetInterrupt(E_AHI_UART_1, FALSE, FALSE, FALSE, TRUE, E_AHI_UART_FIFO_LEVEL_1);
}