矩陣按鍵控制代碼
使用4*4矩陣，主控芯片為STM32F103C8T6,串口發送配置在下面這篇文章里面
https://blog.csdn.net/Xiao_qsn/article/details/109860585
/************************************************************
正面朝上黑引腳為行，白引腳為列
A、B 、C 、D 分別回傳 10 11 12 13
*為 14
#為 15
0為 16
無按鍵按下回傳0
*************************************************************/
#include "key.h"
#include "delay.h"
//矩陣鍵盤引腳初始化
//軟體消抖
void delayMs(u8 t)
{
while(t--)
{
delay_ms(20);
}
}
//按鍵初始化 PA0-PA3 為輸入 PA4,PA5,PA6,PA8為輸出
void KEY_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTB,PORTD，PORTG時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_8; //鍵盤輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //鍵盤輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //輸入模式
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
//mode:0,不支持連續按;1,支持連續按;
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key0_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 key1_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 key2_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 key3_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 key4_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 key5_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 key6_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 key7_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 key8_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 key9_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 keyA_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 keyB_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 keyC_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 keyD_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 keyX_up=1;//按鍵按松開標志
static u8 keyJ_up=1;//按鍵按松開標志
if(mode)
{
key0_up=1;
key1_up=1;
key2_up=1;
key3_up=1;
key4_up=1;
key5_up=1;
key6_up=1;
key7_up=1;
key8_up=1;
key9_up=1;
keyA_up=1;
keyB_up=1;
keyC_up=1;
keyD_up=1;
keyX_up=1;
keyJ_up=1;
}
//第一行
Hang_00_L;//把第一行輸出低電平
Hang_01_H;
Hang_02_H;
Hang_03_H;
if(key1_up&&Lie_00_V==0)
{
delayMs(jpys); //延時20秒，軟體消抖
key1_up=0;
if(Lie_00_V==0) //如果第一列是低電平，說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if陳述句
{
return 1;
}
}else if(Lie_00_V==1)key1_up=1;
if(key2_up&&Lie_01_V==0)//如果第二列是低電平，
{
delayMs(jpys);//延時20秒，軟體消抖
key2_up=0;
if(Lie_01_V==0)//如果第二列是低電平，說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if陳述句
{
return 2;
}
}else if(Lie_01_V==1)key2_up=1;
if(key3_up&&Lie_02_V==0)
{
delayMs(jpys);
key3_up=0;
if(Lie_02_V==0)
{
return 3;
}
}else if(Lie_02_V==1)key3_up=1;
if(keyA_up&&Lie_03_V==0)//如果第四列是低電平
{
delayMs(jpys);
keyA_up=0;
if(Lie_03_V==0)//如果第四列是低電平，說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if陳述句
{
return 4;
}
}else if(Lie_03_V==1)keyA_up=1;
//第二行
Hang_00_H;
Hang_01_L;//把第二行拉低
Hang_02_H;
Hang_03_H;
if(key4_up&&Lie_00_V==0)//如果第一列是低電平
{
delayMs(jpys);
key4_up=0;
if(Lie_00_V==0)//說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if陳述句
{
return 5;
}
}else if(Lie_00_V==1)key4_up=1;
if(key5_up&&Lie_01_V==0)
{
delayMs(jpys);
key5_up=0;
if(Lie_01_V==0)
{
return 6;
}
}else if(Lie_01_V==1)key5_up=1;
if(key6_up&&Lie_02_V==0)
{
delayMs(jpys);
key6_up=0;
if(Lie_02_V==0)
{
return 7;
}
}else if(Lie_02_V==1)key6_up=1;
if(keyB_up&&Lie_03_V==0)
{
delayMs(jpys);
keyB_up=0;
if(Lie_03_V==0)
{
return 8;
}
}else if(Lie_03_V==1)keyB_up=1;
//第三行
Hang_00_H;
Hang_01_H;
Hang_02_L;//把第三行置低
Hang_03_H;
if(key7_up&&Lie_00_V==0) //如果第一列是低電平
{
delayMs(jpys);//延時20秒
key7_up=0;
if(Lie_00_V==0)//說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if陳述句
{
return 9;
}
}else if(Lie_00_V==1)key7_up=1;
if(key8_up&&Lie_01_V==0)
{
delayMs(jpys);
key8_up=0;
if(Lie_01_V==0)
{
return 10;
}
}else if(Lie_01_V==1)key8_up=1;
if(key9_up&&Lie_02_V==0)
{
delayMs(jpys);
key9_up=0;
if(Lie_02_V==0)
{
return 11;
}
}else if(Lie_02_V==1)key9_up=1;
if(keyC_up&&Lie_03_V==0)
{
delayMs(jpys);
keyC_up=0;
if(Lie_03_V==0)
{
return 12;
}
}else if(Lie_03_V==1)keyC_up=1;
//第四行
Hang_00_H;
Hang_01_H;
Hang_02_H;
Hang_03_L;//把第四行置低
if(keyX_up&&Lie_00_V==0)//如果第一列是低電平
{
delayMs(jpys);
keyX_up=0;
if(Lie_00_V==0)//說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if陳述句
{
return 13;
}
}else if(Lie_00_V==1)keyX_up=1;
if(key0_up&&Lie_01_V==0)
{
delayMs(10);
key0_up=0;
if(Lie_01_V==0)
{
return 14;
}
}else if(Lie_01_V==1)key0_up=1;
if(keyJ_up&&Lie_02_V==0)//如果第三列是低電平
{
delayMs(jpys);
keyJ_up=0;
if(Lie_02_V==0)//說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if陳述句
{
return 15;
}
}else if(Lie_02_V==1)keyJ_up=1;
if(keyD_up&&Lie_03_V==0)
{
delayMs(jpys);
keyD_up=0;
if(Lie_03_V==0)
{
return 16;
}
}else if(Lie_03_V==1)keyD_up=1;
return 0;
}
key的頭檔案
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h"
//4*4矩陣按鍵
#define Hang_00_L GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8)//行00
#define Hang_00_H GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8)
#define Hang_01_L GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)//行01
#define Hang_01_H GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)
#define Hang_02_L GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)//行02
#define Hang_02_H GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)
#define Hang_03_L GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)//行03
#define Hang_03_H GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)
#define Lie_00_V GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//列00
#define Lie_01_V GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)//列01
#define Lie_02_V GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2)//列02
#define Lie_03_V GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)//列03
#define jpys 1 //宏定義，約定jpys==20，方便以后程式移植
void KEY_init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8 mode); //按鍵掃描函式
#endif
這里我們采用的是定時中斷的辦法，來采樣按鍵是否被按下，來進行串口數值發送
timer定時器代碼配置
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //時鐘使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載暫存器周期的值 計數到5000為500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設定用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值 10Khz的計數頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的引數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //從優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的引數初始化外設NVIC暫存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx外設
}
打開定時器中斷
int TIM2_IRQHandler(void)
{
u8 temp;
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發生與否:TIM 中斷源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
if(delay_flag==1)
{
if(++delay_50==5)
delay_50=0,delay_flag=0; //給主函式提供50ms的精準延時
}
KEY = KEY_Scan(1);//掃描按鍵變化
Control(KEY); //遙控
return 0;
}
配置控制處理代碼Control
void Control(u8 key)
{
if(key==0x06)
{
printf("s");
}
if(key==0x04)
{
printf("f");
}
if(key==0x08)
{
printf("g");
}
if(key==0x02)
{
printf("a");
}
if(key==0x0A)
{
printf("o");
}
if(key==0x05)
{
printf("d");
}
if(key==0x07)
{
printf("i");
}
if(key==0x0C)
{
printf("i");
i1=5;
}
if(key==0x01)
{
printf("q");
}
if(key==0x03)
{
printf("w");
}
if(key==0x09)
{
printf("e");
}
if(key==0x0B)
{
printf("r");
}
if(key==0x0D)
{
printf("u");
}
if(key==0x0E)
{
printf("c");
}
if(key==0x0F)
{
printf("t");
}
if(key==0x10)
{
printf("y");
}
}
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