DIY一個紅外避障小車！（1）硬體部分的安裝
主要就是學習一下單片機的知識，囿于個人實力，比較簡單
0. 使用材料
- 螺絲 螺母 杜邦線
- CH340下載器
- 小車底座
- 紅外感應模塊*2
- 51單片機最小系統開發板
- L298N電機驅動模塊
買來的部件如下~
1. 開始組裝
1.1 組裝小車底座
這一步按照說明書來，不會太難，注意電機的接線處要朝里
1.2 其余部分的組裝
說實話這小車與其余部件的搭配不太好， 很多部件裝的歪歪曲曲的
1.3 接線
這部分挺神奇的，只能慢慢裝
1.3.1 紅外部分的接線
從左至右依次接開發板的V5 GND P1.0/P1.1接線柱
1.3.2 馬達部分的接線
4根線接在驅動兩側的4個介面上就好了， 最好記一下哪個介面對哪個電機
1.3.3 開發板與驅動的接線
驅動左上角這六根線依次接單片機 P2.0 P2.2 P2.1(反過來的注意！) P0.2 P0.1 P0.0
1.3.4電源部分的接線
最后了最后了，電源線接在驅動右上角三個介面上，其中：
- 電源紅線連開關上， 開關上引一條白線接在最右側的介面
- 電源黑線直接接中間的介面
- 最后將左右兩個介面連起來
2.組裝完成了
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