2020.11.16~2020.11.22作業計劃
這一周過得很充實，了解了ROS的一些基礎知識還在看視頻、論文的程序中找到并發現了一些問題和新名詞，如下：
一.機器人環境仿真模擬是自己用工程建出來的還是用軟體仿真模擬出來的？
通過資料搜索、詢問老師以及視頻講解我明白ROS可以實作建模功能，包括一些搭建應用場景等等
二.看論文《基于ROS的室內巡檢機器人系統設計與研究》時了解到一個新名詞——樹莓派，樹莓派是什么？它有哪些應用？
樹莓派——Raspberry Pi(中文名為"樹莓派",簡寫為RPi，(或者RasPi / RPI) 是為學習計算機編程教育而設計)，只有信用卡大小的微型電腦，其系統基于Linux，
用Raspberry Pi 能做什么?
就像其他任何一臺運行Linux 系統的臺式計算機或者便攜式計算機那樣，利用Raspberry Pi 可以做很多事情，當然，也難免有一點點不同，普通的計算機主板都是依靠硬碟來存盤資料，但是Raspberry Pi 來說使用SD 卡作為"硬碟"，你也可以外接USB 硬碟，利用Raspberry Pi 可以編輯Office 檔案、瀏覽網頁、玩游戲-即使玩需要強大的圖形加速器支持的游戲也沒有問題，
三.麥克納姆輪
麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利，這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面，依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向，
四.ARM
ARM處理器是Acorn計算機有限公司面向低預算市場設計的第一款RISC微處理器，更早稱作Acorn RISC Machine，ARM處理器本身是32位設計，但也配備16位指令集，一般來講比等價32位代碼節省達35%，卻能保留32位系統的所有優勢，
五.ROS作業系統的結構
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