2020中國機器人大賽賽后總結
- 1：賽前準備
- 1.0：確定目標
- 1.1：認清自己
- 1.2：資料的準備
- 1.3：必要的知識儲備
- 1.4：閱讀比賽檔案
- 2：賽場注意事項
- 2.0：規劃好時間
- 2.1：前一天的除錯
- 2.2：正式比賽
- 3：賽后反思
- 3.0：結果
- 3.1：展望
1：賽前準備
1.0：確定目標
參加比賽的出發點有很多，一定想清楚自己為什么要參加這個比賽，是否有可靠的隊友陪伴，是否是學院學校認可的比賽，是否可以報銷比賽開支等，
如果單純為了加分----請找一個大佬，抱緊大腿
如果想提升實力----請繼續看下去
1.1：認清自己
如果你認定自己要參加這個比賽，請務必認真準備’！
當你的學校有某個專案的學長已經參加過往年的比賽，請務必請教他們(這里面有太多的坑了，你可能花了很多時間解決或者沒有解決，但是有學長的經驗，你們可能幾分鐘就解決了)
1.2：資料的準備
為了獲得較好的成績，更好的模擬現場是一件十分必要的事情，比如：場地干擾有多大？光線是否清晰？外加光源的位置？圓臺轉動的速度？相機的高度？背景紙的大小？物品遮擋的嚴重程度？物品是否為大類物品（大類物品允許存在差異）？
圖片集的制作：資料集制作需挺多的時間，大概要半個月甚至更長的時間準備，盡可能的模擬比賽現場（咨詢往年參加比賽的學長），圖片集的重新命名與編號（已經寫好demo，有需要的聯系我）
資料集的制作：最基礎也是十分重要的一個環節，資料集的標注一定要準確，一旦有誤標漏標（這次比賽就有小部分的錯誤！），大概率完蛋，請大家標注資料認真仔細！如果有標錯的，在訓練時可能會發現，不過還是建議一批資料標注完畢，隨機抽查檢驗！如果xml檔案出現例外，不要傻不拉幾的一個個去更改，可以寫出demo批量處理（已寫xml路徑和檔案夾更改代碼（這樣就不要求大家標注資料時路徑一致，可以更大程度的借用更多的同學制作資料集），需要聯系我）
** 測驗集訓練集的制作**：隨機抽樣，一般為2/8比例，請注意，在抽取測驗集時，不要抽取單張的xml檔案，請先將單張檔案取出，再抽取測驗集，這樣能更好的檢驗演算法的準確率
1.3：必要的知識儲備
參加比賽不是有手就行，需要有真材實料！在確立參賽目的后，請盡快學習相關的知識，可以向既往參賽人員詢問學習路線，
有時看著比賽還有很久，其實已經迫在眉睫，留出半年左右的時間去準備，才能保證問心無愧！不要想著有大腿可以抱，一定要學習技術！終有一天你也要出去，到時候是否能扛能打？
1.4：閱讀比賽檔案
每年的比賽規則都可能有些許的改變，如果不注意就會白給！對，就是白給！組隊參賽隊員每人都要認真閱讀比賽規則，還有補充說明！一字一句的看，如：那種情況加分？那種情況加扣分？那種情況不得分？
2：賽場注意事項
2.0：規劃好時間
比賽的場地和推薦酒店，一般會有不近的距離（近的住不起，哈哈），組委會會在一定的時間段安排班車接送，由于大家比賽去到陌生的城市，不熟悉環境，為了避免不必要的慌張，早晨請留出充足的時間前往班車乘坐地點，
2.1：前一天的除錯
在正式比賽的前一天會有一天的除錯時間，由于參賽隊伍較多，大家可以錯峰，選擇人少的時候除錯，比如飯點，如果組委會規定每支隊伍只能有固定的除錯時間，請厚臉皮一點，這樣你就可以除錯一整天，哈哈！
除錯要當做比賽，認真對待，程式可能跑崩（雖然你之前已經檢查過了，可誰知道比賽的隨機bug會不會到你身上？），你幾乎沒有時間處理！這就要求在除錯之前，自己一定要先測驗，各種報錯資訊的原因以及解決方法（可以咨詢參賽人員獲得經驗）
2.2：正式比賽
在每一輪比賽開始前，電腦會上交檢查硬體設備，然后開始抽取物品（為了避免提前寫好txt作弊），因此大家不要輕易在比賽當天修改代碼，如果一定要修改，請先復制一個副本，確保有一個程式一定可以運行！這樣修改的程式出問題后，我們還有機會用上一個版本的替代的一部分的分數，
攝像頭的序號，在代碼里體現為num，可能取值0,1,2，注意不是有影像出現就可以，一定要檢查影像的清晰度（比如0,1都可以顯示影像，但是1的清晰度會更好！），realsense相機有viewer軟體，可以修改相機引數，今年因為不熟悉引數，在排除num的影響后，依然只能用模糊的影像比賽，吃了很大的虧！但是今年已經學會調節相機的引數—如何獲得較為清晰的圖片（需要的聯系我）
在一輪比賽結束后，裁判會要求將識別結果的txt檔案拷到u盤判分，一定要檢查txt檔案是否寫入內容，如果有問題，請找一個借口：比如顯存爆了,再跑一次代碼，如果還是一樣，那大概率就是代碼有問題，裁判不會允許你執行第三次（看著自己得零分，真的超級難受，請賽把代碼調整到運運行無誤的狀態！）！
參賽電腦的硬體合適就好，請提前確定那一臺作為參賽電腦，安裝好所有的環境，游戲本電腦一定要插電！不插電程式運行很慢，影響得分，是不值得事，
3：賽后反思
3.0：結果
這次參加2020中國機器人大賽機器視覺-3D識別專案，沒有白給，有一個二等獎（其實可以拿一等獎），但是這個結果其實是一個較差的結果，我們沒有調整好相機的引數圖片迷糊，識別效果不好；選了一臺2060的筆記本，配置過高，得不到時間分，都是由于沒有認真閱讀比賽規則，血的教訓，
測量專案一樣是二等獎，因為第一輪輸出的txt例外，0分！例外的原因是上場的前一秒鐘在改代碼！改完電腦上交，沒有來的及測驗，直接白給！建議大家慎重修改代碼，保存能運行的源代碼，上傳txt前，請檢查是否寫入內容，如果沒有，要厚臉皮找個借口向裁判申請再跑一次代碼！
3.1：展望
這次比賽的結果可以說不盡人意，更多的是失望，是自己的懶惰和菜雞！技不如人，無可厚非，沒有時間的保證，也很難祈求好運的到來，希望以后做任何事情都留出充足的時間準備！無愧自我，無愧隊友！
比賽是一次全國大學生的同臺競技，來自不同學校、不同地區使用的演算法以及檢測結果會有不同，賽后可以深入交流一下！我們在以往的基礎上可以較快的上手比賽，希望明年的大家可以奪冠、屠榜！（往年的比賽規則，可以再群檔案查看，有意向參加比賽的同學可以開始著手知識儲備了！）
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標籤：AI
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