- 作業之余學習了一下畫PCB，做了一個簡單的小車，主要目的學完新的知識實踐一下，做的比較粗糙，
- 總結：小車能動 O(∩_∩)O哈哈~，
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Mini小車
一、手柄
- 芯片：STM32F103C8；
- 通訊模塊：NRF24L01；
- 電池：2節5號電池；
- 搖桿：10K搖桿；
- 左邊是油門，右邊是方向，4個按鍵看心情寫幾個功能，漂移啥的還是可以的，畢竟四輪獨立驅動，懸掛是只能硬剛了╮(╯▽╰)╭，
二、小車
- 芯片：STM32F103C8；
- 通訊模塊：NRF24L01；
- 電池：1節18650電池；
- 電機驅動芯片：2個DRV8833（一個芯片能控制兩個電機）；
- 電機：N20電機+N20電機固定座（每分鐘200多轉的，網購的拆機件，跑起來還不慢）
三、程序
- 記錄一下畫板除錯的程序吧，程式上就是4個電機正反快慢的獨立控制、小燈、蜂鳴器開關的控制，
- 板子尺寸設計的當然要在10cm以內，自己打板這個都懂的為什么，有時候羊毛也是需要薅一點的，但發加工中出現了一個問題，過孔沒有蓋油，到現在還不知道原因，所有的過孔我已經設定的強制頂部突起，強制底部突起，從下面的3D圖能夠看出來設定過，直接發的PCB檔案加工，訂單也選擇了過孔蓋油，同時也備注了，但板子發回來仍然沒有過孔蓋油（😔）；
- 升壓芯片用的sx1308升壓到5V，穩壓用的1117-3.3，電機供電用的5V，這樣能跑的快點，測驗程序中全部正常，唯獨沒考慮到4個電機瞬間同時正反轉出現了問題，直接通訊失去回應，畢竟是自己畫的板子，肯定不靠譜嘛o(￣▽￣)ブ，那直接查電路，直流電源供電，看下瞬時電流超過了3A，這已經超過了sx1308的最大電流，還好只是一瞬間，既然已經畫了，那就湊合用吧，只要別把3.3V芯片供電再給拉低就行，那就在5V，3.3V各加一個電容，嘗試加到220uF就解決這個問題，從實物圖中也能看到，在鉭電容的兩端并上了一個220UF的電解電容，
- 遇到一個奇葩的事情，網購的DRV8833竟然碰到假芯片，常聽朋友說假芯片多，我想頂多也就是拆機件，對我沒啥影響，這是得有多巧，剛想實踐就增加難度，還是得走靠譜渠道，
- 焊接程序中，深刻體會到好的焊錫重要性，那叫做一個絲滑，之前買電烙鐵送的焊錫，那只能說浪費精力啊，不然也不會芯片埋在松香里啊ヽ(*，>Д<)o゜，
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