學習STM32mini版（流水燈）

用STM32mini版寫一個流水燈

今天，我用STM32mini版來寫一個流水燈，自己的能力有限，是個小白，有不完美或者不對的的地方還望賜教，不喜勿噴，
學習一個新東西是一件很開心的事情，但是，自學一件從來沒有接觸過的事物，或許有點惡心，但是對于32單片機和51單片機的自學者來說，沒有什么是比自己點亮流水燈更讓人興奮地了，確實，點亮了流水燈，剩下的無非就是學習其他硬體資源的控制方法，
本文接下來會介紹，流水燈的點亮方式和操作程序中遇到的問題及其解決辦法，
為什么學習每一種板子都要從流水燈開始？因為點亮了流水燈，就足以表明學習者對GPIO口可以進行簡單操作了，而且對后續模塊學習的除錯環節也有一定的指示作用，
本次實驗用的是STM32mini來進行操作的（不管什么版本，基本操作都一樣），其電路圖如圖1-1所示，

要想點亮流水燈，就需要先點亮一個LED燈，

點亮一個LED燈

LED燈是怎樣被點亮的呢？眾所周知，LED都是單向導電的，簡單來講，在一個固定的通電方向上，只要LED中流過足夠的電流，它就發光，現在就是不知道這個足夠的電流是多少，那上面圖中的LED介面電路來說，它是由右向左導通的，以LED0為例，當LED0右端PB5輸出高電平時，電阻和LED兩端的總電壓為3.3V，那么就由歐姆定律很容易的就可以判斷出LED0的電流不會超過3.3mA，因為LED0內部也是有電阻的，因此可以判斷LED0發光時流經的電流是小于3.3mA的，一般為1~2mA就會發光，
現在的關鍵問題是什么呢？問題就是“如何實用程式來控制LED0的PB5輸出高電平？”
控制PB5輸出高電平的方法可以概述為：
1、找到PB口的控制暫存器，將其設定為輸出模式；
2、找到PB口的資料暫存器，將該暫存器中控制PB5的控制位的值設定為1；
3、右端管腳就會輸出高電平，相應的LED就會被點亮，
接下來就需要查看具體的PB口控制暫存器、PB口資料暫存器的具體地址以及使用方法，不同的處理器的操作方法都是相似的，不同的暫存器名字可能有所不同，各個暫存器的地址可能有所不同，這樣就會使操作變得十分繁瑣，為了解決這個問題ST公司的工程師已經把這些東西以韌體庫的形式提供給廣大用戶了，使用韌體庫，自學者只需要了解韌體庫提供的函式然后呼叫即可，（筆者將會在另一篇文章中來具體介紹韌體庫）

流水燈程式分析

盡管還沒有介紹韌體庫函式，但是還是建議看完以下代碼的分析，不用通篇理解只需要看一下庫函式使用的具體例子即可，咱們日后會對程式段中使用到的函式進行具體的分析，

#include"stm32f10x_gpio.h"

#define Led1_On()    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)
#define Led1_Off()   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)

#define Led2_On()    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)
#define Led2_Off()   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)

#define Led3_On()    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)
#define Led3_Off()   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)

第1行，既然使用了韌體庫中的函式，那么就需要包含庫函式的頭檔案了，
第2~3行，實作對PB引腳的位置和復位操作，也就是點亮LED，熄滅LED，
第4~7行，實作對PD6、PD3引腳的位置和復位操作，

void LED_Init(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);

第8~9行宣告了兩個函式，

void Delay(unsigned int nCount)
{
    for(;nCount!=0;nCount--);
}

上述是一個延時函式，實作一定時間的延時，

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef   GPIO_Structure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

    GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    GPIO_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Iint(GPIOB,&GPIO_Sructure);
    
    GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
    GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    GPIO_Iint(GPIOD,&GPIO_Sructure);
}

上述函式中只有三條陳述句沒有講解，其他陳述句相信都有似曾相識的感覺，
第10行，定義了一個GPIO——InitTypeDef型別的結構體變數GPIO_Structure，即通過該陳述句找到了“快遞盒子”，
第13~15行，對結構體變數GPIO_Structure中的值進行了初始化，可以理解為向“盒子”里面填東西，當然填哪些東西是需要注意的，當然具體需要填什么，韌體庫已經給你定義好了，隨著更加深入的學習會更加了解，
第16行，呼叫GPIO_Iint()函式進行“快遞”，此時相當于“發送快遞”了，剩下的就看函式的了，
第17和19行，類似于13~16行，
第16行，這行程式的意思初始化IO口的翻轉速度，一個IO口可以實作時而輸出高電平，時而輸出低電平，但是涉及一個最大翻轉速度的問題，這個函式就是對此定義的，
此外，我們對比第16、19行可以看出，GPIO_Iint()函式的第一個引數決定了“快遞”的目的地地址，但是接收的方式可以有很多，

int main(void)
{
   SystemInit();
   LED_Init();

   while(1)
   {
       led1_On();Led2_Off();Led3_Off();
       Delay(0x8FFFF);
       led1_Off();Led2_On();Led3_Off();
      
       Delay(0x8FFFF);
       led1_Off();Led2_Off();Led3_On();
       Delay(0x8FFFF);
   }
}

第20行，呼叫SystemInit()函式，又會有個疑問，這是個什么函式？這也是韌體庫中的函式，此函式主要是實作對處理器時鐘的初始化作業，我們在這里主要記住：一般在主函式力需要首先呼叫該函式，就這一點就行了，
第21行，呼叫LED_Init()函式，進行初始化，
第22~28行，才是真正實作了流水燈的效果的函式，

筆者提問望讀者評論

啟動代碼是如何作業的？
什么時候用main作為主函式名？

源程式

#include"stm32f10x_gpio.h"

#define Led1_On()    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)
#define Led1_Off()   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)

#define Led2_On()    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)
#define Led2_Off()   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)

#define Led3_On()    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)
#define Led3_Off()   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)

void LED_Init(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef   GPIO_Structure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

    GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    GPIO_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Iint(GPIOB,&GPIO_Sructure);
    
    GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
    GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    GPIO_Iint(GPIOD,&GPIO_Sructure);
}

int main(void)
{
   SystemInit();
   LED_Init();

   while(1)
   {
       led1_On();Led2_Off();Led3_Off();
       Delay(0x8FFFF);
       led1_Off();Led2_On();Led3_Off();
      
       Delay(0x8FFFF);
       led1_Off();Led2_Off();Led3_On();
       Delay(0x8FFFF);
   }
}

void Delay(unsigned int nCount)
{
    for(;nCount!=0;nCount--);
}