1、AliOS Things CLI組件介紹
在日常嵌入式開發中，用戶經常會自行實作一套類似Linux Shell的互動工具來實作通過串口命令控制設備進入某種特定的狀態，或執行某個特定的操作，如系統自檢，模擬運行，或者進入手動模式進行設備點動，AliOS-Things原生實作了一套名為CLI（command-line interface）的命令列互動工具，在提供基本的系統互動命令的基礎上，也支持用戶自定義命令，
2、CLI 組件如何使用
用戶只需要在aos.mk里包含CLI組件，如
$(NAME)_COMPONENTS += cli然后重新編譯燒錄上電即可，系統啟動后，操作方法與其他的常用shell類似，按回車有#符號列印，輸入help可查看系統自帶的幾個cli命令：
3、如何增加自定義的CLI命令
包含頭檔案
#include "aos/cli.h"| API | 入參 | 回傳值 |
| aos_cli_register_command | cli_command* | 0執行成功；其他：失敗 |
呼叫示例：
/*參考代碼*/
const struct cli_command command = { "debug", "show debug info", debug_cmd };
ret = aos_cli_register_command(&command);
if (ret) {
/*錯誤處理*/
}
void debug_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{ /*cli 命令實作*/ }4、常見的cli命令介紹
4.1、記憶體狀態統計
這個功能依賴debug組件，即在aos.mk下增加
$(NAME)_COMPONENTS += cli debug重新編譯上電，執行命令
dumpsys mm
上面截圖中各欄位的解釋為：
HEAP中的內容含義：
? TotalSz：系統可供malloc的動態記憶體總大小；
? FreeSz：系統當前空閑記憶體大小；
? UsedSz：系統當前已經分配的記憶體大小，即UsedSz = TotalSz – FreeSz；
? MinFreeSz：系統空閑記憶體的歷史最小值，即TotalSz – MinFreeSz 便是記憶體歷史使用量峰值；
? MaxFreeBlkSz：系統最大空閑塊Size，表示系統此時可供分配出來的記憶體最大值，
dumpsys mm_info這個命令可以顯示系統當前所有動態記憶體的申請情況，這個功能對與診斷系統記憶體泄漏的問題比較有用，它列印出來了此時系統正在使用的動態記憶體的地址address、大小size、申請者caller等有用資訊，
注意：這個功能依賴k_config.h里宏的打開
#ifndef RHINO_CONFIG_MM_DEBUG
#define RHINO_CONFIG_MM_DEBUG 1
#endif4.2、任務資訊統計 tasklist
可以看到當前OS默認啟動了幾個后臺任務，關于AliOS Things的OS使用，請關注后續文章，
4.3、任務負載統計 cpuusage
執行命令
cpuusage可以以1s的周期列印系統當前任務的cpuusage，按ctrl c停止列印
4.4、顯示/修改記憶體資料的p/m命令
舉例說明：需要得到HaaS100系統外設中斷的優先級，我們查到資料手冊得知0xE000E400為系統外設中斷優先級的暫存器地址，可以通過p命令訪問系統暫存器或者記憶體：
p 0xE000E400
當我們需要修改一個記憶體值（或者一個暫存器的值），可以通過m命令，如：下面演示了將位于
0x34027770的地址的值，從0x12345678修改為0xffffffff的程序
4.5、系統復位命令reboot
reboot是系統熱復位命令，命令是通過呼叫了板級的reboot介面來實作，
5、總結
HaaS100的診斷除錯系統不止于上面介紹的cli 組件及常見命令，后續將為大家帶來更多基于AliOS Things 的診斷除錯方法，歡迎大家持續關注HaaS！
6、開發者技術支持
如需更多技術支持，可加入釘釘開發者群
更多技術與解決方案介紹，請訪問阿里云AIoT首頁https://iot.aliyun.com/
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/230633.html
標籤：其他
上一篇：使用mesh、Lora、NB通訊方式快速搭建共享停車位物聯網解決方案
下一篇：用Java撰寫一個猜數程式