一、USART簡介
USART是一個全雙工通用同步/異步串行收發模塊，該介面是一個高度靈活的串行通信設備，
主要特點：
- 全雙工操作（相互獨立的接收資料和發送資料）；
- 同步操作時，可主機時鐘同步，也可從機時鐘同步；
- 獨立的高精度波特率發生器，不占用定時/計數器；
- 支持5、6、7、8和9位資料位，1或2位停止位的串行資料楨結構；
- 由硬體支持的奇偶校驗位發生和檢驗；
- 資料溢位檢測；
- 幀錯誤檢測；
- 包括錯誤起始位的檢測噪聲濾波器和數字低通濾波器；
- 三個完全獨立的中斷，TX發送完成、TX發送資料暫存器空、RX接收完成；
- 支持多機通信模式；
- 支持倍速異步通信模式，
結構組成：
USART收發模塊一般分為三大部分：時鐘發生器、資料發送器和接收器，控制暫存器為所有的模塊共享，
時鐘發生器由同步邏輯電路（在同步從模式下由外部時鐘輸入驅動）和波特率發生器組成，發送時鐘引腳XCK僅用于同步發送模式下，發送器部分由一個單獨的寫入緩沖器（發送UDR）、一個串行移位暫存器、校驗位發生器和用于處理不同幀結構的控制邏輯電路構成，使用寫入緩沖器，實作了連續發送多幀資料無延時的通信，
接收器是USART模塊最復雜的部分，最主要的是時鐘和資料接收單元，資料接收單元用作異步資料的接收，除了接收單元，接收器還包括校驗位校驗器、控制邏輯、移位暫存器和兩級接識訓沖器（接收UDR），接收器支持與發送器相同的幀結構，同時支持幀錯誤、資料溢位和校驗錯誤的檢測，
二、USART圖示
三、基于暫存器與基于韌體庫的stm32 LED流水燈例子的編程方式差異比較：
1、基于暫存器方式的開發特點：
（1）具體引數更直觀；
（2）程式運行占用資源少，
但是它的缺陷也不可忽視，如下：
（1）開發速度慢；
（2）程式可讀性差；
（3） 維護復雜，
上述缺陷直接影響了開發效率，程式維護成本，交流成本，通常情況下，只有在頻繁呼叫的中斷服務函式時利用直接配置暫存器的方式，
2、基于固態庫方式開發，也就是直接呼叫庫函式，特點就是：
（1）外設交流方便；
（2）查錯簡單；
（3）對主控制器STM32上手簡單，
總的來說基于暫存器：資料豐富，容易理解，適合新手學習，
基于韌體庫：可移植性強，更貼近底層，要求對作業原理有深入理解，適合有豐富經驗的人使用，
四、STM32的USART串口通信程式實體
-
打開下載的官方資料包，安裝野火串口除錯助手
-
在官方資料庫中找到USART1接發檔案夾下的keil工程檔案，打開工程
- 打開stm32f10x_it.c檔案做如下修改：
- 打開main.c檔案做如下修改：
修改的代碼如下
- stm32f10x_it.c：
int i=0;
uint8_t ucTemp[50];
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
ucTemp[i] = USART_ReceiveData(USART1);
}
if(ucTemp[i] == '!')
{
if(ucTemp[i-1] == '2'&&ucTemp[i-2] == '3'&&ucTemp[i-3] == 'm'&&ucTemp[i-4] == 't'&&ucTemp[i-5] == 's'&&ucTemp[i-6] == ' ')
if(ucTemp[i-7] == 'p'&&ucTemp[i-8] == 'o'&&ucTemp[i-9] == 't'&&ucTemp[i-10] == 's')
{
printf("收到！");
while(1);
}
}
i++;
}
- main.c：
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
void delay(uint32_t count)
{
while(count--);
}
int main(void)
{
USART_Config();
while(1)
{
printf("hello windows!\n");
delay(5000000);
}
}
- 編譯除錯顯示未出錯后，
點擊魔法棒
進入后選擇debug，在Use下選擇J-Link連接
setting
一切就緒，點擊load將程式燒錄進芯片
打開野火的串口除錯助手
可以看到STM32系統給上位機（win10）連續發送“hello windows！
當上位機給stm32發送“Stop，stm32”后，stm32停止發送，
任務完成！
五、參考資料
stm32的串口通信
STM32串口通信USART學習筆記
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