現在情況是如果用兩個測距模塊，以兩個測的距離差為入口引數，目標值為0進行pid調節，可能會導致小車距離墻的位置偏差太大（比如最好是7調節完之后距離變為11或者2這種，容易撞墻），如果用一個調節能夠得到的位置資訊太少，求大神指點一下
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前面傳感器控制離墻距離，后面傳感器控制讓小車跟隨前面傳感器uj5u.com熱心網友回復：
這個跟隨是什么意思呢？uj5u.com熱心網友回復：
（后面傳感器離墻距離-前面傳感器離墻距離）+（前面傳感器離墻距離-目標距離）做 pid 輸入uj5u.com熱心網友回復：
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