點Sensor步驟：
1. Sensor 需要點的規格，解析度、幀率、bit，比如：3840x2160_60_12bit, 2560_1440_30_10bit, 1920x1080_25_10bit 等
2. 拿到的硬體模塊確認介面：Parallel(DVP)、MIPI、sub-LVDS、hiSpi等，DVP接多少位、高位對其低位對其；差分信號是多少Lane傳輸，1、2、4、8
3. Sensor初始化串列，一般包含有：MCLK、width、height、fps、bit_width、output interface等資訊
以上這些規格引數需要寫到對應的平臺驅動的資料結構中，不同的平臺資料結構名字或者宏不一樣，大同小異，
1. sensor上電，Soc或者ISP給CLK信號，或者外掛一個晶振給CLK信號，Sensor復位成功
2. 驅動給sensor寫初始化邏輯，sensor可以出圖，這個時候，示波器可以測量到資料，
3. Soc接收影像，看VI是否有中斷，或者rtsp出圖，或者YUV，或者RAW，怎么方便怎么來，
4. min_exp; max_exp, min_gain, max_gain, bayer data format, mirror, flip, set_exp_func(), set_gain_func()等驅動完善
5. 差異化、個性化、任性化驅動修改，
6. 驅動提供Git版本管理服務器做好代碼迭代升級的準備，
7. IQ進入，IQ除錯影像效果，可能會改動到驅動，
8. IQ finish后，驅動和IQ整體打包，提交Git做產品前端finish開發確認，
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