RT-Thread Smart（簡稱rt-smart）是基于RT-Thread作業系統衍生的新分支，面向帶MMU，中高端應用的芯片，例如ARM Cortex-A系列芯片，MIPS芯片，帶MMU的RISC-V芯片等，rt-smart在RT-Thread作業系統的基礎上啟用獨立、完整的行程方式，同時以混合微內核模式執行，
rt-smart.zip軟體包是RT-Thread Smart的用戶體驗軟體包，可在QEMU模擬的VExpress-A9機器中或樹莓派4B開發板上執行，本檔案是針對QEMU、樹莓派4B開發板上快速上手rt-smart入門指南檔案，
軟體包說明
下載rt-smart軟體包
可以在以下鏈接下載rt-smart的軟體包，檔案名稱為rt-smart-20201125.zip：
https://realthread.cowtransfer.com/s/1c2b64ba968748
把它解壓，假設它解壓后的目錄名是rt-smart，以下都以rt-smart來代表這個目錄名，相關的幾個主要目錄及說明如下圖所示：
準備工具鏈
針對Linux和Windows環境需要下載對應的arm-linux-musleabi工具鏈，如果是rt-smart的軟體包，則自帶Linux環境下的工具鏈，
● Linux版本工具鏈：install_arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu.tar
● Windows版本工具鏈：install_arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32
工具鏈下載鏈接：
https://realthread.cowtransfer.com/s/1c2b64ba968748
請根據自己的開發環境選擇對用的工具鏈下載使用，
下載下來后分別解壓展開到`rt-smart/tools/gnu_gcc`目錄下，rt-smart目錄下的smart-env.bat/sh設定的環境變數，其中工具鏈路徑都指向到這個目錄下，
Linux下編譯并在QEMU模擬環境上執行
在Linux系統下，需要安裝一些基本的環境，然后才能編譯rt-smart，本檔案是基于Ubuntu16.04系統環境操作，其它Linux版本類似，
安裝編譯環境
首先安裝編譯時需要用到的其他工具，軟體包，可以通過如下的一些命令來安裝：
1sudo apt-get update
2sudo apt-get install vim scons git bzip2 net-tools
3sudo apt-get install python-all python-all-dev
4sudo apt-get install qemu-system-arm qemu-system-common qemu-utils
以上命令會安裝一些系統基礎工具、python環境、scons、qemu工具等，
編譯應用程式
1# 進入到rt-smart目錄
2cd rt-smart
3
4# 設定對應的環境變數，和原RT-Thread相比，多了RTT_CC_PREFIX環境變數
5source smart-env.sh
6
7# 編譯用戶態程式
8cd userapps
9scons
10
11scons: Reading SConscript files ...
12scons: done reading SConscript files.
13scons: Building targets ...
14CC build/hello/main.o
15CC build/ping/main.o
16CC build/pong/main.o
17CC build/vi/optparse-v1.0.0/optparse.o
18CC build/vi/vi.o
19CC build/vi/vi_utils.o
20CC build/webclient/main.o
21LINK root/bin/hello.elf
22LINK root/bin/ping.elf
23LINK root/bin/pong.elf
24LINK root/bin/vi.elf
25LINK root/bin/webclient.elf
26scons: done building targets.編譯成功后，`userapps/apps`下的應用程式會編譯成一個個的elf可執行檔案，并放置于`userapps/root/bin`目錄下，可以把它轉換成romfs、C語言陣列的方式給rt-smart內核使用，這樣可以不依賴于其他檔案系統就可以直接執行，生成romfs、C語言陣列可以用如下的命令列：
1cd userapps
2python ../tools/mkromfs.py root ../kernel/bsp/qemu-vexpress-a9/applications/romfs.c
編譯rt-smart內核
1cd rt-smart/kernel/bsp/qemu-vexpress-a9
2scons
3... ...
4CC build/kernel/src/thread.o
5CC build/kernel/src/timer.o
6LINK rtthread.elf
7arm-linux-musleabi-objcopy -O binary rtthread.elf rtthread.bin
8arm-linux-musleabi-size rtthread.elf
9 text data bss dec hex filename
101219480 40652 122444 1382576 1518b0 rtthread.elf
11scons: done building targets.
如果編譯無誤，會生成rtthread.elf內核檔案，
模擬執行
通過qemu模擬的vexpress-a9開發板來直接運行：
1cd rt-smart/kernel/bsp/qemu-vexpress-a9
2./qemu-nographic.sh
3
4 \ | /
5- RT - Thread Smart Operating System
6 / | \ 5.0.0 build Nov 15 2020
7 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
8lwIP-2.0.2 initialized!
9try to allocate fb... | w - 640, h - 480 | done!
10fb => 0x61100000
11[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
12[I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
13Dir /mnt mount failed!
14hello rt-thread
15msh />
16msh />/bin/hello.elf
17msh />hello world!退出qemu的方法: "Ctrl+A, X"，上面我們也運行了這次編譯的應用程式`/bin/hello.elf`，并看到它輸出`hello world!`，
在第一次執行時，會輸出`Dir /mnt mount failed!`，這個是因為最開始執行時，qemu的腳本會生成一個空的sd.bin檔案做為一個sd卡給到vexpress-a9使用，所以在第一次執行時，需要對sd0進行格式化
1 \ | /
2- RT - Thread Smart Operating System
3 / | \ 5.0.0 build Nov 24 2020
4 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
5lwIP-2.0.2 initialized!
6try to allocate fb... | w - 640, h - 480 | done!
7fb => 0x61100000
8[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
9[I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
10[I/SDIO] switching card to high speed failed!
11Dir /mnt mount failed!
12hello rt-thread
13msh />mkfs sd0
14msh />
15
16# Ctrl + A, X退出
17QEMU: Terminated
18
19bernard@fuchsia-NUC8i7BEH:~/workspace/rt-smart/smart/kernel/bsp/qemu-vexpress-a9$ ./qemu-nographic.sh
20 \ | /
21- RT - Thread Smart Operating System
22 / | \ 5.0.0 build Nov 24 2020
23 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
24lwIP-2.0.2 initialized!
25try to allocate fb... | w - 640, h - 480 | done!
26fb => 0x61100000
27[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
28[I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
29[I/SDIO] switching card to high speed failed!
30file system initialization done!
31hello rt-thread
32msh />
Windows下編譯并在樹莓派4B上執行
在Windows上同樣也可以進行編譯，在qemu或樹莓派4B開發板上執行起來，這里主要提及如何在樹莓派4B上執行的方式，
準備編譯環境
在Windows上編譯rt-smart，可以借助RT-Thread的env工具，env工具下載及安裝請參考：https://www.rt-thread.org/page/download.html
請確保env可以正常使用，因為rt-smart.zip軟體包并不攜帶Windows環境下的工具鏈，所以務必記得安裝前面描述的 準備工具鏈 章節下載Windows工具鏈并在`rt-smart\tools\gnu_gcc`下解壓展開，打開env的終端視窗，切換到這個rt-smart代碼包根目錄，運行smart-env.bat，它會設定一定的環境變數，然后整體的smart開發環境就可以使用了，
1#進入rt-smart目錄，設定環境變數
2cd rt-smart
3> smart-env.bat
注：此處運行smart-env.bat設定環境，它包括編譯器設定，同時它也會設定工具鏈的前綴，可以在env終端下輸入以下命令查看回傳結果是否生效：
1# 查看環境變數是否生效
2> set RTT_CC_PREFIX
3RTT_CC_PREFIX=arm-linux-musleabi-
編譯應用程式
當要編譯應用程式時，使用方式和Linux的類似：
1#進入userapps目錄進行編譯
2cd rt-smart\userapps
3scons
編譯rt-smart內核
1#進入raspberry-pi\raspi4-32目錄進行編譯
2cd rt-smart\kernel\bsp\raspberry-pi\raspi4-32
3scons
4... ...
5CC build/kernel/src/signal.o
6CC build/kernel/src/thread.o
7CC build/kernel/src/timer.o
8LINK rtthread.elf
9arm-linux-musleabi-objcopy -O binary rtthread.elf kernel7.img
10arm-linux-musleabi-size rtthread.elf
11 text data bss dec hex filename
12 710780 40448 64730 815958 c7356 rtthread.elf
13scons: done building targets.
編譯無誤后，會在當前目錄下生成kernel7.img檔案，這個是樹莓派上32位的版本，目前rt-smart還只支持32位系統，所以在樹莓派4B上是以32位模式來執行，
在樹莓派上執行
準備硬體連接
為了在樹莓派4B上執行，需要準備如下硬體清單，并連接串口線到開發板，連接圖示如下：
1.樹莓派4B
2.SD卡（32GB或32GB以下）
3.USB轉TTL串口線
4.網線
5.TYPE-C（用于供電）
6.讀卡器（用于把編譯好的檔案寫入到SD卡中）
準備SD卡上的軟體
樹莓派的加載需要將一些boot檔案放到sd卡中，rpi4_rt-smart_boot.zip為樹莓派的加載需要將一些boot檔案，可以在如下的地址中進行下載：
https://realthread.cowtransfer.com/s/1c2b64ba968748
將下載后的檔案解壓后和kernel7.img一起放入空的SD卡根目錄，如下圖所示，其中bin檔案夾中存放`userapps\root\bin`目錄下已編譯好的可執行elf檔案，
打開串口除錯助手，插上電源，可以看到程式已經正常的運行起來，進入bin目錄下即可執行示例程式：
1heap: 0xc00c9a0a - 0xc40c9a0a
2\ | /
3- RT - Thread Smart Operating System
4 / | \ 5.0.0 build Nov 15 2020
5 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
6lwIP-2.0.2 initialized!
7version is B1
8bcmgenet: PHY startup ok!
9[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
10[I/SDIO] SD card capacity 31465472 KB.
11found part[0], begin: 4194304, size: 256.0MB
12found part[1], begin: 272629760, size: 29.772GB
13file system initialization done!
14hello rt-thread!
15msh />/bin/hello.elf
16msh />hello world!
你可以添加微信17775982065為好友，注明：公司+姓名，拉進 RT-Thread 官方微信交流群！
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