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給娃寫個游戲,慶祝嫦娥五號登月

2020-12-10 18:33:38 其他

年末航天有大事,嫦五攬月取巖石,

這幾天,有被嫦娥五號刷屏嗎?就在本周二晚11點11分,嫦娥五號的著陸器–上升器組合體成功登月,現已正式開展月面采樣任務,嫦娥五號將為我國科學家帶回約兩千克月球巖石和土壤,時隔44年,人類終于能再次從月球帶回“土特產”了!

嫦娥五號(圖源:中國探月工程)

作為科技愛好者斜杠程式員爸爸,想不想寫一個酷炫的月球著陸游戲,給娃秀一秀專業技能 讓娃一起開心開心?

今天就來用Python寫一個月球著陸仿真游戲吧!

太長不看提示:本例來源于由“Python之父”吉多·范羅蘇姆推薦的《父與子的編程之旅》,請滑至文末了解如何獲取完整代碼,


我們的飛船正準備登月,它攜帶定量的燃料,這些燃料會為反推發動機提供推力,

在游戲開始時,飛船離月球表面有一定的距離,月球的重力把它向下拉,我們必須使用反推發動機級訓降落速度,讓飛船的縱向速度變為0,從而平緩著陸,

注意,必須小心地操作反推發動機,如果用力不足,飛船就會重重地摔在月面;如果用力過猛,則燃料會很快耗盡,飛船會向上飛入太空!

左下角的小灰條表示反推發動機的操作桿,用滑鼠上下拖動即可控制推力,

燃料表(綠色)顯示當前剩余的燃料,界面上方的文本給出動態變化的速度、加速度、高度和推力,

反推發動機的推力取決于消耗了多少燃料,有時推力會大于重力,有時則會小于重力,當發動機關閉時,推力為0,此時只剩下重力,

要得到飛船所受的凈作用力,只需把推力和重力相加,由于二者的方向相反,因此可以用一個正數和一個負數來表示,一旦得到飛船所受的凈作用力,就可以利用公式得出它的速度和位置,

我們的程式必須跟蹤以下幾點,

- 飛船相對于月面的高度,以及飛船的速度和加速度,

- 飛船的質量(隨著燃料的消耗,質量會變化),

- 反推發動機的推力,推力越大,燃料消耗得就越快,

- 飛船剩余多少燃料,當反推發動機消耗燃料時,飛船會變輕,但是如果燃料耗盡,就不再有推力了,

- 飛船所受的重力,這取決于月球的大小、飛船的質量、燃料的消耗情況等,

提示:本文假定你已經安裝了Pygame模塊,如果還沒有安裝,請滑至文末查看安裝說明,

我們使用Pygame模塊撰寫該游戲,用單次時鐘“嘀嗒”作為時間單位,每“嘀嗒”一次,程式就要檢查飛船當前所受的凈作用力,并更新高度、速度、加速度和剩余燃料等資訊,然后根據這些資訊更新圖片和文本,

1 首先初始化游戲,創建Pygame視窗,加載影像,并為變數設定一些初始值,

import pygame, sys

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode([400,600])
screen.fill([0, 0, 0])
ship = pygame.image.load('lunarlander.png')
moon = pygame.image.load('moonsurface.png')
ground = 540

start = 90
clock = pygame.time.Clock()
ship_mass = 5000.0
fuel = 5000.0
velocity = -100.0
gravity = 10
height = 2000
thrust = 0
delta_v = 0
y_pos = 90
held_down = False

2 為反推發動機定義Sprite類,

class ThrottleClass(pygame.sprite.Sprite):
    def __init__(self, location = [0,0]):
        pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
        image_surface = pygame.surface.Surface([30, 10])
        image_surface.fill([128,128,128])
        self.image = image_surface.convert()
        self.rect = self.image.get_rect()
        self.rect.left, self.rect.centery = location

3 計算飛船的高度、速度、加速度和燃料消耗量,

def calculate_velocity():
    global thrust, fuel, velocity, delta_v, height, y_pos
    delta_t = 1/fps #對應Pygame回圈的一幀
    thrust = (500 - myThrottle.rect.centery) * 5.0 #將反推發動機精靈的y坐標轉換為推力
    fuel -= thrust /(10 * fps) #根據推力減少燃料
    if fuel < 0: fuel = 0.0
    if fuel < 0.1: thrust = 0.0
    delta_v = delta_t * (-gravity + 200 * thrust / (ship_mass + fuel)) #物理公式
    velocity = velocity + delta_v
    delta_h = velocity * delta_t
    height = height + delta_h
    y_pos = ground - (height * (ground - start) / 2000) - 90 #將高度轉換為Pygame的y坐標

4 使用字體物件顯示統計資訊,

def display_stats():
    v_str = "velocity: %i m/s" % velocity
    h_str = "height: %.1f" % height
    t_str = "thrust: %i" % thrust
    a_str = "acceleration: %.1f" % (delta_v * fps)
    f_str = "fuel: %i" % fuel
    v_font = pygame.font.Font(None, 26)
    v_surf = v_font.render(v_str, 1, (255, 255, 255))
    screen.blit(v_surf, [10, 50])
    a_font = pygame.font.Font(None, 26)
    a_surf = a_font.render(a_str, 1, (255, 255, 255))
    screen.blit(a_surf, [10, 100])
    h_font = pygame.font.Font(None, 26)
    h_surf = h_font.render(h_str, 1, (255, 255, 255))
    screen.blit(h_surf, [10, 150])
    t_font = pygame.font.Font(None, 26)
    t_surf = t_font.render(t_str, 1, (255, 255, 255))
    screen.blit(t_surf, [10, 200])
    f_font = pygame.font.Font(None, 26)
    f_surf = f_font.render(f_str, 1, (255, 255, 255))
    screen.blit(f_surf, [60, 300])

5 畫出尾焰三角形,尾焰大小會隨推力變化而變化,

def display_flames():
    flame_size = thrust / 15
    for i in range (2):
        startx = 252 - 10 + i * 19
        starty = y_pos + 83
        pygame.draw.polygon(screen, [255, 109, 14], [(startx, starty),
                                    (startx + 4, starty + flame_size),
                                    (startx + 8, starty)], 0)

6 Pygame程式主事件回圈,畫出所有內容,

myThrottle = ThrottleClass([15, 500]) #創建反推發動機物件
running = True
while running:
    clock.tick(30)
    fps = clock.get_fps()
    if fps < 1: fps = 30
    if height > 0.01:
        calculate_velocity()
        screen.fill([0, 0, 0])
        display_stats()
        pygame.draw.rect(screen, [0, 0, 255], [80, 350, 24, 100], 2)
        fuelbar = 96 * fuel / 5000
        pygame.draw.rect(screen, [0,255,0],
               [84,448-fuelbar,18, fuelbar], 0) #燃料量
        pygame.draw.rect(screen, [255, 0, 0],
               [25, 300, 10, 200],0) #畫出反推發動機滑塊
        screen.blit(moon, [0, 500, 400, 100]) #畫出月球
        pygame.draw.rect(screen, [60, 60, 60],
               [220, 535, 70, 5],0) #著陸點
        screen.blit(myThrottle.image, myThrottle.rect) #畫出操縱桿
        display_flames()
        screen.blit(ship, [230, y_pos, 50, 90]) #畫出飛船
        instruct1 = "Land softly without running out of fuel"
        instruct2 = "Good landing: < 15m/s Great landing: < 5m/s"
        inst1_font = pygame.font.Font(None, 24)
        inst1_surf = inst1_font.render(instruct1, 1, (255, 255, 255))
        screen.blit(inst1_surf, [50, 550])
        inst2_font = pygame.font.Font(None, 24)
        inst2_surf = inst1_font.render(instruct2, 1, (255, 255, 255))
        screen.blit(inst2_surf, [20, 575])
        pygame.display.flip()

7 收尾部分:檢查滑鼠是否拖動反推發動機,更新反推發動機位置,

else:
    display_final()
for event in pygame.event.get():
    if event.type == pygame.QUIT:
        running = False
    elif event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
        held_down = True
    elif event.type == pygame.MOUSEBUTTONUP:
        held_down = False
    elif event.type == pygame.MOUSEMOTION:
        if held_down:
            myThrottle.rect.centery = event.pos[1]
            if myThrottle.rect.centery < 300:
                myThrottle.rect.centery = 300
            if myThrottle.rect.centery > 500:
                myThrottle.rect.centery = 500
pygame.quit()

搞定!到底能不能像嫦娥五號一樣成功登月呢?今晚就和娃一起試試吧!Happy landing!

沃倫·桑德 卡特·桑德 著

楊文其 蘇金國 易鄭超 譯

老少咸宜的Python編程啟蒙書

“Python之父”龜叔推薦,獲Jolt生產效率獎

新版全彩印刷,插圖生動活潑

“孩子會喜歡上這一本以他們的視角所寫的書,也會學到很多,”

——“Python之父”吉多·范羅蘇姆

“Python,是00后的BASIC,據我觀察,這本書是眾多70后和80后教孩子編程的優選圖書,也是很多家長自己學Python編程的開始,”

——愛編程的魏校長,知名教育博主

“這本書用Python語言教你如何寫程式,是一本老少咸宜的編程書,”

——左耳朵耗子(陳皓)

“近年來少兒編程非常火爆,如果你是一位‘碼農’家長,不如發揮自己的專長,做孩子的啟蒙老師和學習伙伴,這本書就是很棒的‘親子編程學習實踐手冊’,”

——周自恒,公眾號“周花卷”主理人


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