使用Arduino開發板連接ec11旋轉編碼器
因為最近要用到旋轉編碼器，從網上花了好長時間找了好多關于arduino使用旋轉編碼器的資料，總是找不到合適的，最后總結了一下(部分內容有借鑒，僅作分享，未作商用)，分享給大家，
需要的元件：
杜邦線、arduino uno開發板、ec旋轉編碼器、面包板
首先了解一下編碼器（附上幾張ec11編碼器的圖）
旋轉編碼器的功能是什么呢：
首先旋轉編碼器是一種電子組件，能夠在旋轉時監視運動和位置，旋轉編碼器利用光學傳感器，當旋轉編碼器旋轉時，光學傳感器可以產生脈沖，它能把被測的角位移直接轉換成數字信號，可以分為增量型編碼器和絕對型編碼器，在本文中，我們將使用簡單的增量式旋轉編碼器，
EC11編碼器一共五條引線，當然兩邊還有兩個角，那是用來固定的，五條引線分別是：
**下面三個：**A信號輸出、B信號輸出、GND（接地）
上面兩個：一路開關信號輸入，一路GND接地
具體看下圖：
介紹一下編碼器的作業原理：
編碼器具有一個磁盤，該磁盤具有均勻分布的接觸區，這些接觸區連接到公共引腳C和兩個其他單獨的接觸引腳A和B，如下所示，
當磁盤逐步開始旋轉時，引腳A和B將開始與公共引腳接觸，因此將產生兩個方波輸出信號，
如果我們僅對信號脈沖進行計數，則可以使用兩個輸出中的任何一個來確定旋轉位置，但是，如果我們也要確定旋轉方向，則需要同時考慮兩個信號，
我們可以注意到，兩個輸出信號彼此之間相差90度，如果編碼器順時針旋轉，則輸出A將在輸出B之前
因此，如果我們每次計算信號從高到低或從低到高變化的步數，我們就會注意到那時兩個輸出信號的值相反，如果編碼器逆時針旋轉，則輸出信號具有相等的值，因此，考慮到這一點，我們可以輕松地對控制器進行編程以讀取編碼器位置和旋轉方向，
**接下來我們進行arduino和ec11編碼器的連接**
GND------GND
VCC------+5V
SW--------D4
DT(A信號輸出)---------D3
CLK（B信號輸出）------D2
我們的程式采用中斷（可百度搜索arduino 的 attachInterrupt函式進一步了解）的方式，所以連接用了中斷引腳（我們D2用來中斷，D3 僅作為普通引腳）：
#define encoder0PinA 2
#define encoder0PinB 3
#define encoder0Btn 4
int encoder0Pos = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(encoder0PinA, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoder0PinB, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoder0Btn, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0, doEncoder, CHANGE);
}
int valRotary,lastValRotary;
void loop() {
int btn = digitalRead(encoder0Btn);
Serial.print(btn);
Serial.print(" ");
Serial.print(valRotary);
if(valRotary>lastValRotary)
{
Serial.print(" CW");
}
if(valRotary) {
Serial.print(" CCW");
}
lastValRotary = valRotary;
Serial.println(" ");
delay(250);
}
void doEncoder()
{
if (digitalRead(encoder0PinA) == digitalRead(encoder0PinB))
{
encoder0Pos++;
}
else
{
encoder0Pos--;
}
valRotary = encoder0Pos/2.5;
}
**解釋一下程式：**
第一部分當然是先定義要要連接的引腳
#define encoder0PinA 2
#define encoder0PinB 3
#define encoder0Btn 4
下面是啟動串口通訊，并將引腳定義為輸入上拉模式，當然還有中斷函式attachInterrupt（）用于啟用D2的中斷
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(encoder0PinA, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoder0PinB, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoder0Btn, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0, doEncoder, CHANGE);
}
下面的程式是確定旋轉編碼器CW還是CCW的程式，當前的旋轉編碼器讀數大于先前的旋轉資料，然后表示為CW，而如果當前讀數小于先前讀數，則將其表示為CCW
void loop() {
int btn = digitalRead(encoder0Btn);
Serial.print(btn);
Serial.print(" ");
Serial.print(valRotary);
if(valRotary>lastValRotary)
{
Serial.print(" CW");
}
if(valRotary) {
Serial.print(" CCW");
}
lastValRotary = valRotary;
Serial.println(" ");
delay(250);
}
在下面的“ doEncoder”功能中，，如果DT和CLK（Arduino Uno的引腳）的值相同，則“ encoder0Pos”變數將增加，否則，“encoder0Pos”變數將減少，ValRotary值是已運行的步驟數的值，ValRotary值由旋轉傳感器編碼器讀數值除以2.5獲得，從測驗中獲得2.5的值，因為旋轉編碼器的一個步長可能會超過1，所以根據每個步長以及讀取延遲的增加將其值除以2.5，
void doEncoder()
{
if (digitalRead(encoder0PinA) == digitalRead(encoder0PinB))
{
encoder0Pos++;
}
else
{
encoder0Pos--;
}
valRotary = encoder0Pos/2.5;
}
因為我的EC11旋轉編碼器沒有焊片，所以在連接時不好連接，所以只連接測驗了下面三個引腳，即A信號輸出、B信號輸出、和GND，測驗運行沒問題（連接好接線并燒入上面的程式后，打開arduino的串口監視器，按下復位一次（不按應該也可以），可以看到有輸出，旋轉編碼器，可以看到資料發生變化）
如果為了好連接，可以購買下圖（為了省事，圖來自網路，如有侵權，請聯系我，立刪）這種，比較好連接）
我的運行輸出：
中間一列是轉動轉編碼器的資料變化顯示，最左邊一列是未按下開關時的初始值，
至此，分享結束，我非專業人士，我也不是很精通，有問題歡迎評論討論，
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