1. 簡介

linux的中斷處理程序和ARM裸板中的中斷處理程序是一致的，不同點在于裸板開始時所有的軟體都是自行編程完成的，在linux中很多中斷相關的代碼內核已經實作完畢了，某個中斷產生后應該做什么樣的具體作業沒有完成，這就需要我們自己編程實作，

● 中斷服務程式有如下特點：

 (不屬于)  1）中斷處理程式不屬于行程，它運行于中斷背景關系
 (不交換)  2）在中斷背景關系中不能做用戶空間和內核空間的資料互動（linux不允許，STM32中裸板中可以）
 				 copy_to_user/copy_from_user /kmalloc  
 (不阻塞)  3）在中斷背景關系中不允許執行引起阻塞或者睡眠的函式，如：
             	 sleep //睡眠函式
             	 recv //阻塞函式
 (堆疊)  	  4）中斷使用的堆疊為獨立的堆疊空間，堆疊空間為一個4KB的記憶體頁 
 (快）    5）要求對應的處理程序，執行速度越快越好

2. linux內核中中斷的注冊與注銷

● 注冊

/*
@function：注冊中斷服務程式 
@para：
    【irq】: 中斷號，內核中將所有的中斷源做了統一的編號, 獲取linux內核中斷號的兩種方式:
         1）int gpio_to_irq(unsigned gpio)----將管腳編號gpio轉換為對應的中斷編號
         2) xxx_irq.h----IRQ_GPIO_A_START + index
	【handler】: 要注冊的irq號中斷源對應的中斷服務程式（用戶端）
         btn_isr 也被稱作回呼函式/鉤子函式   （strcmp/open呼叫別人寫的代碼，而我們寫的函式，被系統呼叫，就叫做鉤子函式）
     【flags】:  設定哪種情況下觸發irq號中斷
        IRQF_TRIGGER_RISING, 上升沿觸發中斷
        IRQF_TRIGGER_FALLING
        IRQF_TRIGGER_HIGH，高電平觸發中斷
        IRQF_TRIGGER_LOW
        IRQF_SHARED: 共享中斷
    【name】: 名稱
    【dev】:  呼叫handler 函式時傳遞的引數（用戶呼叫使用的）
@return：注冊成功回傳0  失敗回傳非0
*/
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)

● 注銷

/*
@function：注銷中斷服務程式
@note：當呼叫request_irq(....,dev)  當呼叫free_iqr(.......,dev)         最后一引數要保持一致     不然注銷失敗 
*/
void free_irq(unsigned int irq, void *dev)

3. 代碼

硬體上使用了四個按鍵，都是下降沿觸發，

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt/h>

MODELE_LICENSE("GPL");

struct btn_desc
{
    int irq;  //中斷號
    char *name;
} 

struct btn_desc btns[]=
{
    {IRQ_GPIO_A_START+28, "K1"},
    {IRQ_GPIO_B_START+30, "K2"},
    {IRQ_GPIO_B_START+31, "K3"}
    {IRQ_GPIO_B_START+9,  "K4"}, 
}

/*  回呼/鉤子函式, 用戶自定義
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
  第一個引數：中斷號
  第二個引數：用戶引數    
當按鍵觸發的時候的時候，會列印 K1~K4         */
irqreturn_t btn_isr(int irq, void *dev)
{
    //int test = *((int *)dev);
    sturct btn_sesc *pdata = (sturct btn_desc *)dev;
    printk("%s press!\n",pdate->name);
    return IRQ_HANDLED;
}

//初始化：注冊中斷服務函式
int __init btn_drv_init(void) 
{
    //int irq = gqio_to_irq(PAD_GPIO_A + 28);           //獲取終端號 
    for(i=0; i<ARRAY_SIZE(btns); i++))
    {
	    //注冊中斷服務函式  約定一下，按鍵的時候才使用，具體見上文的函式解釋
        int ret = request_irq(btns[i].irq, btn_isr, IRQF_RTIGGER_FALLING, btns[i].name, (void *)&(btns[i]));  
        if(ret)
        {
            printk("request_irq failed!\n");
            return -EAGAIN;
        }
    }
    return 0;
}

//注銷中斷服務程式
void __exit btn_drv_exit(void)
{
	int i = 0;
    for(i=0; i<ARRAY_SIZE(btns); i++)
    {
        //int irq = gqio_to_irq(PAD_GPIO_A + 28); 
        free_irq(btns[i].irq, (void *)&(btns[i]));
    }
}
...
module_init(btn_drv_init);
module_exit(btn_drv_exit);

4. 測驗

向內核加載模塊：

insmod btn_drv.ko
insmod: can't insert 'btn_drv.ko': Resource temporarily unavailable
#原因： 內核中自帶了按鍵的驅動程式，在其中通過request_irq的方式注冊了K1對應的中斷服務程式，導致再次呼叫request_irq時注冊失敗

解決方法：

make menuconfig
  Device Drivers  --->
      Input device support  --->
            [*]   Keyboards  --->  
                   < >   SLsiAP push Keypad support
  make uImage  #讓開發板使用新內核
  cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/
  tftp 48000000 uImage
  mmc write 48000000 800 3000

重啟后，再向內核加載模塊：

  insmod btn_drv.ko
  # 按下K1觀察實驗效果

查看中斷資訊：

  cat /proc/interrupts
  #中斷號   中斷產生的次數
  134:          0           GPIO   K1