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【NiosII學習】第三篇、按鍵中斷

2020-12-16 11:00:27 其他

目錄

第一部分、按鍵的儲備知識

1、讀寫資料暫存器

2、讀寫方向暫存器

3、讀寫中斷屏蔽暫存器

4、讀寫邊沿捕捉暫存器

第二部分、新建Quartus II工程

第三部分、修改別人的軟核

1、添加PIO核之LED

2、添加PIO核之按鍵Key

第四部分、撰寫Quartus中的verilog代碼

1、verilog代碼:

第五部分、撰寫Ecplise里面的C代碼

1、注意

2、c代碼

第六部分、總結

1、效果演示

2、閑話

3、完整資料


第一部分、按鍵的儲備知識

1、讀寫資料暫存器

IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base);//base:是你設定引腳對應的地址,在sysm.h檔案中找, 
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data);//base:是你設定引腳對應的地址,在sysm.h檔案中找,data:是你想要寫入的資料,

用法:

例如在按鍵中:
K = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base); 
K = 0則證明按鍵被按下,K = 1 證明按鍵沒有被按下,

2、讀寫方向暫存器

IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION (base); 
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base, data);

3、讀寫中斷屏蔽暫存器

  IORD_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base);
  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base, data);

4、讀寫邊沿捕捉暫存器

  IORD_ALTERA_AVALON_PIO_ EDGE_CAP (base);
  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_ EDGE_CAP (base, data);

第二部分、新建Quartus II工程

第一步、還是復制小梅哥的LCD9341的初始工程,到自己建立的檔案夾中,省略很多步驟,前面幾篇說過了,

注意:如果你和我FPGA型號不一樣,那就復制你的SOPC工程檔案到檔案夾中,和前面一樣,因為其他的步驟大致都和我的一樣,沒有區別,

第三部分、修改別人的軟核

1、添加PIO核之LED

第一步、添加軟核需要的東西,這里不從頭開始搭建,我們先學會在別人的工程上更改,

注意:我這還是以小梅哥的LCD驅動程式代碼作為自己的基礎,你FPGA型號如果和我不一樣,那你選擇一個你FPGA自帶的資料中找一個類似SOPC工程,然后照著我下面的步驟一起操作

第二步、搜索PIO,雙擊添加PIO,然后進行相關的配置,如圖

第三步、配置LED對應的PIO,AC620一共有四個LED燈,所以Width應該是4位,Direction方向應該是output輸出,初始的復位值可以設定位(0x,,,,0)讓四個LED處于亮狀態,(我的FPGA上LED3,2,1,0分別對應A3,A4,B3,A2 )

注意:你如果是別的FPGA,那你注意你FPGA上LED的個數,

第四步、進行連線,連線按照下面的錯誤提示來一步一步的連,基本上沒有問題

第五步、首先給pio_0重新命名為pio_led,便于識別,然后再自動分配地址,操作如圖中

第六步、雙擊匯出埠(看他的英文指導,你也知道怎么操作)

第七步、當你的操作步驟都是正確的時候,就會出現讓人舒服的綠色資訊,就像我字體的顏色

2、添加PIO核之按鍵Key

第一步、同理前面的步驟,再添加一個PIO核來對應按鍵Key,并添加PIO的中斷程式,但是在配置方面要注意,這里配置為下降沿的方式觸發,如圖中的配置,

第二步、又重復第五個步驟,注意命名為pio_key,唯一多出的步驟就是連上中斷線

第三步、按照上述的配置,又出現讓人爽快的綠色資訊

第四步、上述操作過后,接下來生成自己的軟核,然后等待漫長的3-5分鐘,

第五步、生成完成后,先別急著退出,將要匯出的埠復制,這里你的名字可能和我的不一樣,沒關系,只要是你添加的PIO埠就可以,我這里是圖中紅色方框,

第四部分、撰寫Quartus中的verilog代碼

第一步、將你剛剛復制的代碼復制到V檔案中的u0中(目的是為了例化),然后定義你埠變數的名稱和輸出型別,再進行預編譯,

注意:我感覺我在這里沒有說明白,因為你要一點點Verilog語法的基本知識,這里你才容易明白,如果沒明白,你看一下我的代碼的備注,就算你FPGA型號不同,你也可以看一下,很容易懂得,

第二步、預編譯完成后,再分配引腳,分配完引腳后再進行全編譯,

1、verilog代碼:

module AC620_GHRD(	
    //按鍵輸入
	input  wire        pio_key,
     /*需要添加的代碼,我的FPGA是4個LED,所以這里是四位,型別是輸出的*/
	output wire  [3:0] pio_led,/*這里名字,和下面括號中的要保持一致*/
     /*需要添加的代碼,我的FPGA是4個LED,所以這里是四位,型別是輸出的*/	
    
    input  wire        clk,                           //                        clk.clk
	input  wire        reset_n,                     //                      reset.reset_n
	output wire        lcd_rst,                    //                    lcd_rst.export
	output wire        lcd_rd_n,                     //                     lcd_rd.export
	output wire        lcd_bl,                     //                     lcd_bl.export
	output wire        lcd_wr_n,                     //                     lcd_wr.export
	output wire        lcd_rs,                     //                     lcd_rs.export
	output wire        lcd_cs_n,                     //                     lcd_cs.export
	inout  wire [15:0] lcd_data,                     //                     lcd_db.export
	output wire        sdram_clk,                     //                  sdram_clk.clk
	output wire [11:0] sdram_addr,                        //                      sdram.addr
	output wire [1:0]  sdram_ba,                          //                           .ba
	output wire        sdram_cas_n,                       //                           .cas_n
	output wire        sdram_cke,                         //                           .cke
	output wire        sdram_cs_n,                        //                           .cs_n
	inout  wire [15:0] sdram_dq,                          //                           .dq
	output wire [1:0]  sdram_dqm,                         //                           .dqm
	output wire        sdram_ras_n,                       //                           .ras_n
	output wire        sdram_we_n,                         //                           .we_n
	input  wire        uart_0_rxd,                        //                     uart_0.rxd
	output wire        uart_0_txd,                        //                           .txd
	output wire        epcs_dclk,                         //                       epcs.dclk
	output wire        epcs_sce,                          //                           .sce
	output wire        epcs_sdo,                          //                           .sdo
	input  wire        epcs_data0                         //                           .data0
);


    mysystem u0 (
		.clk_clk                           (clk),                           //                        clk.clk
		.reset_reset_n                     (reset_n),                     //                      reset.reset_n
           .uart_0_rxd                        (uart_0_rxd),                        //                     uart_0.rxd
           .uart_0_txd                        (uart_0_txd),                        //                           .txd
           .epcs_dclk                         (epcs_dclk),                         //                       epcs.dclk
           .epcs_sce                          (epcs_sce),                          //                           .sce
           .epcs_sdo                          (epcs_sdo),                          //                           .sdo
           .epcs_data0                        (epcs_data0),                        //
		.lcd_rst_export                    (lcd_rst),                    //                    lcd_rst.export
		.lcd_bl_export                     (lcd_bl),                     //                     lcd_bl.export
		.lcd_wr_n                          (lcd_wr_n),                          //                        lcd.wr_n
		.lcd_rd_n                          (lcd_rd_n),                          //                           .rd_n
		.lcd_data                          (lcd_data),                          //                           .data
		.lcd_rs                            (lcd_rs),                            //                           .rs
		.lcd_cs_n                          (lcd_cs_n),                           //  
		.sdram_clk_clk                     (sdram_clk),                     //                  sdram_clk.clk
		.altpll_0_phasedone_conduit_export (), // altpll_0_phasedone_conduit.export
		.altpll_0_locked_conduit_export    (),    //    altpll_0_locked_conduit.export
		.altpll_0_areset_conduit_export    (),    //    altpll_0_areset_conduit.export
		.sdram_addr                        (sdram_addr),                        //                      sdram.addr
		.sdram_ba                          (sdram_ba),                          //                           .ba
		.sdram_cas_n                       (sdram_cas_n),                       //                           .cas_n
		.sdram_cke                         (sdram_cke),                         //                           .cke
		.sdram_cs_n                        (sdram_cs_n),                        //                           .cs_n
		.sdram_dq                          (sdram_dq),                          //                           .dq
		.sdram_dqm                         (sdram_dqm),                         //                           .dqm
		.sdram_ras_n                       (sdram_ras_n),                       //                           .ras_n
		.sdram_we_n                        (sdram_we_n),                         //                           .we_n
        	/*這里是你剛剛復制的代碼*/	
           /*這個是我匯出的埠,復制到這里來*/
           .pio_led_export 			(pio_led), //   pio_led.export
           /*這個是我匯出的埠,復制到這里來*/
            .pio_key_export 			(pio_key)  //   pio_irq.export
	        //按鍵輸入
 );
endmodule

第五部分、撰寫Ecplise里面的C代碼

1、注意

這里我省略如何新建Ecplise中的工程,不會的話看前面的筆記(https://blog.csdn.net/Learning1232/article/details/110225728),

2、c代碼

第一步、新建新的工程,一般是Blank Project,這些都不難,主要出錯誤的就是代碼,所以直接附上代碼

#include <stdio.h>
#include <system.h>
#include "altera_avalon_pio_regs.h"//PIO讀寫頭檔案
#include "priv/alt_legacy_irq.h"   //注冊中斷函式的地方
#include "unistd.h"					//延時函式的頭檔案
#include "alt_types.h"

void Irq_key();
alt_u8  x=0;

int main()
{
						//中斷使能暫存器,置 1 時中斷使能有效,否則無效,我們把它置 1,使中斷使能有效;
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_KEY_BASE,1);//使能中斷KEY_INTERRUPT_MASK 是 PIO 的
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_KEY_BASE,1);//清中斷邊沿捕獲暫存器
	alt_irq_register(PIO_KEY_IRQ,NULL,Irq_key);//注冊中斷

    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,15);
  	while(1)
	{
		usleep(1000000);
           printf("%d\n",x);//列印進入中斷次數x的值
	}
}

void Irq_key()
{
	x++;//每次進入一次中斷x就增加一次
	if(x == 1)
	{
		IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,0);//進入中斷,LED燈亮
	}
	else if(x == 2)
	{
		x=0;
		IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,15);//再次進入中斷,LED滅
	}
	//清除中斷標志位,使得下次仍然可以產生中斷
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_KEY_BASE,1);//清中斷邊沿捕獲暫存器
}

第二步、程式燒進去沒有反應,我遇到了這種情況,心態一般,有一點點裂開,所以FPGA開發,你有一半的時間和軟體做斗爭

第三步、如果發現程式一直死在中斷中,那么有可能是標黃的地方出錯了alt_irq_register(PIO_KEY_IRQ,NULL,Irq_key);//注冊中斷

第六部分、總結

1、效果演示

已經拍成視頻發放在檔案夾中,你也可以先點擊這個鏈接直接觀看(https://live.csdn.net/v/120094),其功能就是按下按鍵進入中斷開燈,在按一下進入中斷,關燈,注意:這里按鍵效果不好,為什么嘞?因為沒有進行按鍵消抖,FPGA的按鍵硬體消抖有點麻煩,你先去百度吧,百度經驗解釋了,,,,,以后有時間我在寫一篇關于硬體消抖,

2、閑話

說實話有些知識我說的也不是很清楚,你去要課下去補充一下,因為這也是我給自己做的學習筆記,所以希望讀者多多包容,

希望讀者克服一下,如果你實在不懂,還是那句話掃碼加群,然后加我QQ單獨聯系我或者直接私信我,只要我不在上課,我就可以手把手幫你解決問題,

“馬老師,發生甚么事了?”

3、完整資料

我把這篇文章涉及到的所有的資料(完整工程、演示視頻、參考資料下載鏈接:https://download.csdn.net/download/Learning1232/13673152都會放在這個檔案夾里面,檔案夾你可以掃碼進群下載,或者關注我,直接下載,粉絲福利(哈哈)!!!

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/235425.html

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    uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more
  • 【CTF】CTFHub 技能樹 彩蛋 writeup

    ?碎碎念 CTFHub:https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺,后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計,還是題目質量,賽事跟蹤,工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more
  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解(net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等) 利用dos命令制作 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more
  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝,密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows: win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux:redhat,centos(紅帽社區版),Ubuntu server,suse unix:金融機構,證券,銀 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more
  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 (POST注入/XSS漏洞上傳)3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題,描述 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:36 more
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    01 開門見山 隔一個月發一篇文章,不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》,我也是第一時間得知了這個訊息,然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本: 個人認為這件事也沒什么,還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹:metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包,它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一,它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip:192.168.20.121 靶機ip:192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k,軟體測驗工程師的漲薪史,給我看哭了

    清明節一過,盲猜大家已經無心上班,在數著日子準備過五一,但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近,2023年高校畢業生就業調查顯示,本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出,便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料,不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查:近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文,所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址:https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜,前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜,自動化測驗的需求也越來越高。如今,自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分,它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤,提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊,輔助滲透(埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等) 2、encoders 編碼器模塊,主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

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  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more