如何使用Arduino舵機SG90
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宣告使用Servo庫函式，
#include <Servo.h> -
在#include和setup函式之間為要發送的信號命名servo庫的實體，如下servoLeft就是指定的實體名稱，
Servo servoLeft; // servoLeft可以自定義 -
在setup函式中，使用給出的舵機信號的名稱后跟一個點，然后通過附加函式attach（）呼叫信號引腳，
myDuoJi.attach(PIN_SERVO); //數字引腳 -
writeMicroseconds（）函式，用于設定脈沖持續時間，
myDuoJi .writeMicroseconds(1000); -
write()函式， 作用是將一個角度值寫入舵機，設定軸轉動的角度(該值是指角度)，
myDuoJi.write(45);
酸爽核心代碼參考：
#define PIN_SERVO D5
Servo myservo;
myservo.attach(PIN_SERVO);
myservo.write(30);
#include<Servo.h>
#define DuoPIN D5//舵機引腳
Servo myDuoJi;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
myDuoJi.attach(DuoPIN);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
long dis;
dis = getTime() / 58;
if (dis < 10) {
myDuoJi.write(45);
delay(2000);//停頓2秒
}
else {
myDuoJi.write(140);
}
}
（請注意：因各廠商硬體不同，引腳位置可能有差異,具體請見硬體說明書）
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