百年來，“危險”的礦井一直是全世界工業安全面臨的巨大挑戰，說起采礦，人們常會聯想到塌方、爆炸等安全事故以及觸目驚心的傷亡數字，由于礦山地質條件復雜，隨時有崩塌落石的危險，于是，如何在采礦程序中盡可能的實作無人化、智能化，降低事故傷亡率成為了各大礦企積極尋求轉型的方向，
行業痛點
· 礦山地點偏遠封閉，網路信號不好，因此需要單獨建網；大部分工程機械處于移動狀態，而且礦山經常要爆破作業，因此需要穩定、可靠的移動網路，
· 露天礦山地質環境復雜，大型機械在作業時，可能隨時會掉下去，隨著人口紅利的消失，大部分年輕人不愿意從事“高危”的采礦作業，
· 礦山環境復雜，當前采礦生產往往涉及多個資訊、設備平臺，資料來源多樣，但礦區又缺乏資訊傳遞通道，傳統有線通信方式布設困難，4G網路無法支持大量資料的實時傳輸，從而形成了大量資訊孤島，
5G無人挖掘機無線聯網解決方案
5G無人挖掘機拓撲示意圖
利用5G技術，改善礦山安全生產條件、保障運作效率、實作投入產出最大化，5G遠程挖掘機基于現場資訊，通訊技術(ICT)和人工智能技術的融合，利用無人機實作自動測量施工現場地形地貌，通過無人駕駛及5G遠程遙控設備等實作準確快速施工，達到提升作業效率，節約費用，降低危險系數等一系列客戶需求，為客戶創造更多的附加價值，
方案優勢
- 露天礦山由于沒有遮蓋，只需要建幾個5G基站就可以實作整個礦區的5G網路覆寫，5G網路支持無人機在空中掃描、采集地形地貌，并利用大帶寬、低時延的網路特點，將3D影像實時回傳控制中心，供操作人員因地制宜地實施開采計劃，
- 無人駕駛挖掘機由感知、判斷、控制系統構成，通過挖掘機機身的傳感器來感知周邊的環境，自主判斷動作軌跡和行駛路徑，
- 控制中心以搜集分析的資料為基礎，遠程遙控指導無人駕駛設備進行施工，它通過模擬經驗豐富的司機操作，可以最大化地發揮設備的生產效能，
廣和通5G模組為無人挖掘機提供
低時延超可靠無線通信
依托高速大帶寬、超低時延的5G技術，在挖掘機的動臂、斗桿、鏟斗的近端節點處安裝5G無線通信模組，可以實時將挖掘機的動臂、斗桿、鏟斗的運動的角速度傳輸給主機，主機經過計算處理可以得到挖掘機的作業狀態，再發送給監控中心，監控中心經過對挖掘機的作業引數進行分析處理，操作員可直接通過網路對挖掘機進行遠程控制，廣和通FG150(W)/FM150(W) 5G無線通信模組為施工現場與控制中心的實時通信提供穩定、可靠的無線聯網服務，
廣和通FG150(W)/FM150(W) 5G系列模組目前已正式調通國內四大運營商5G SA組網實網，實作全網通，
· 支持獨立組網（SA）和非獨立組網（NSA）；
· 支持5G Sub 6和毫米波，同時兼容WCDMA和LTE；
· 豐富的介面：USB3.1, PCIe3.0, UART, GPIO, I2C, RGMII, MIPI, UIM, I2S, SDIO, SPI;
· 兼容多種操作平臺：Linux, Android, Windows;
· 功能特性：FOTA/DFOTA, VoLTE, GNSS（GPS/GLONASS/Galileo/Beidou）, Audio, eSIM 等，
5G無人挖掘機的應用浪潮正在普及至更多應用場景，如搶險救災、泥石流清理、核泄漏排查、礦坑作業等各類危險作業場景，為改善傳統行業作業方式、為提升產業生產率、為創造就業新方向提供源源不斷的新動力，
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