STM32F103基于HAL庫使用SysTick_Handler實作穩定讀取按鍵按下動作（包含消抖演算法）
- SysTick_Handler介紹
- 程式介紹
今天我給大家分享一個基于
SysTick_Handler中斷實作的按鍵掃描
SysTick_Handler介紹
SysTick_Handler是HAL庫配置的stmf103芯片里運行時會每隔1ms被呼叫的一個回呼函式，所以我在這個回呼函式里面寫了按鍵讀取的程式Key_Scan();,這個函式每隔1ms會在回呼函式里面被呼叫一次
按鍵接法是這樣的，自然狀態下引腳讀取時高電平，按鍵按下時引腳讀取時低電平
程式介紹
程式流程圖如圖所示：
這個程式判斷按鍵按下需要2個條件：
- 按鍵持續按下時間超過32ms
- 按鍵在非按下狀態
那這個程式是怎么實作消抖的呢？很簡單，按鍵彈起的時候一直都是高電平，程式需要讀到連續的32個毫秒的高電平才會判斷為按鍵按下，中間哪怕有一個低電平的抖動，sw1Count計數器都會清零，重新開始32毫秒的計數，因此實作了消抖，而且程式在判斷到了按鍵按下之后pushFlag1置1，這樣在按鍵持續按下的時候就不會識別為多個按鍵按下的操作，
uint8_t sw1Count;
uint8_t pushFlag1;
void Key_Scan(void)
{
/*檢測SW1是否按下 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
{
sw1Count++; //SW1鍵按下，計數sw1Count加1
if(sw1Count>=32) //1MS中斷一次，sw1Count大于等于32，即按鍵已按下32ms
{
if(pushFlag1==0) //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有
{
swState1=1; //設定按鍵標志 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,1);
sw1Count=0;
pushFlag1=1; //設定重按鍵標志
}
else
sw1Count=0;
}
else
swState1=0;
}
else //無按鍵按下
{
sw1Count=0; //清零sw1Count
swState1=0; //清除按鍵標志
pushFlag1=0; //清除重按鍵標志
}
}
一鍵三連，謝謝鐵汁們=
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/236664.html
標籤：其他