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HaaS100按鍵及LED使用介紹

2020-12-20 13:10:07 其他

1、簡介

HaaS100有2個按鍵及6個LED,如下圖所示:

image.png

2個按鍵如上圖所示,左邊一個為復位鍵,按下后直接重啟單板,軟體無法控制,右邊一個為功能鍵,可以通過軟體代碼自定義相關功能,

6個LED燈如上圖所示,其中右1為電源燈,上電后自動亮起,軟體無法控制,其余LED1到LED5,可以通過軟體代碼自定義,

2、按鍵軟體控制方法

2.1、按鍵驅動介面

按鍵驅動的代碼在platform/board/haas100/drivers/key.c中

介面在platform/board/haas100/drivers/key.h中,

目前提供的介面如下:

typedef struct {
    uint32_t short_press_max_ms;   // default 2000
    uint32_t long_press_min_ms;    // default 5000
    void (*short_press_handler)(void);
    void (*long_press_handler)(void);
} key_cfg_t;

int key_init(key_cfg_t *cfg);

通過key_init介面,可以設定按鍵短按及長按的觸發時間,同時為短按及長按動作掛接自定義回呼函式,

注意:短按時間為最長時間,默認2000ms,即按鍵時間短于2000ms認為是短按,觸發短按回呼函式 short_press_handler;

長按時間為最短時間,默認5000ms,即按鍵時間超過5000ms認為是長按,觸發長按回呼函式long_press_handler,

2.2 按鍵功能示例

2.2.1 示例代碼

以實作1秒短按列印"key short press!!!",3秒長按列印"key long press!!!"為例,示例代碼如下:

void key_short_pressed()
{
    printf("key short press!!!\n");
}

void key_long_pressed()
{
    printf("key long press!!!\n");
}

void key_test_init()
{
    key_cfg_t cfg;
    cfg.short_press_handler = key_short_pressed;
    cfg.long_press_handler  = key_long_pressed;
    cfg.long_press_min_ms   = 3000;
    cfg.short_press_max_ms  = 1000;
    key_init(&cfg);
}

2.2.2 開發驗證

1)下載代碼

執行下面命令下載haas代碼

git clone https://gitee.com/alios-things/AliOS-Things.git -b dev_3.1.0_haas

2) 添加按鍵應用代碼

將示例代碼key_short_pressed、key_long_pressed、key_test_init拷貝到application/example/helloworld_demo/appdemo.c中,然后在application_start中呼叫key_test_init,并包含頭檔案"key.h",完整代碼如下:

/*
 * Copyright (C) 2015-2020 Alibaba Group Holding Limited
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/errno.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "key.h"

void key_short_pressed()
{
    printf("key short press!!!\n");
}

void key_long_pressed()
{
    printf("key long press!!!\n");
}

void key_test_init()
{
    key_cfg_t cfg;
    cfg.short_press_handler = key_short_pressed;
    cfg.long_press_handler  = key_long_pressed;
    cfg.long_press_min_ms   = 3000;
    cfg.short_press_max_ms  = 1000;
    key_init(&cfg);
}

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    printf("key test entry here!\r\n");

    key_test_init();

    while(1) {
        aos_msleep(1000);
    };
}

3) 編譯代碼,命令如下:

aos make clean
aos make helloworl_demo@haas100 -c config
aos make

4) 燒錄版本

完成后,燒錄編譯出來的版本到HaaS100上,燒錄方法參見HaaS100快速開始,

燒錄完后,按reset鍵重啟HaaS100板子,

5) 驗證

板子啟動后,短按功能鍵(按住按鍵時間少于1秒就松開),觀察串口,應該列印出 key short press!!!

長按功能鍵(按住功能鍵超過3秒再松開),觀察串口,應該列印出 key long press!!!

3、LED軟體控制方法

3.1、LED驅動介面

LED驅動代碼在platform/board/haas100/drivers/led.c中,

介面在platform/board/haas100/drivers/led.h中,

目前提供的介面如下:

typedef enum {
    LED_OFF,
    LED_ON
} led_e;

void led_switch(int id, led_e onoff);

led_switch介面的第一個引數為LED的id號,第二個引數表示開燈還是關燈,

LED的id編號范圍為1到5,編號與燈的對應關系見簡介中圖示,

3.2、LED功能示例

3.2.1 示例代碼

實作5個LED燈回圈亮滅功能,示例代碼如下:

unsigned int led_id = 1;
while(1) {
	for(int i = 1; i < 6; i++ ) {
        if( i == ((led_id % 5) + 1) ) {
            led_switch(i, LED_ON);
        } else {
             led_switch(i, LED_OFF);
        }
        aos_msleep(50);
    }
    led_id ++;
}

3.3.3 開發驗證

1)下載代碼

執行下面命令下載haas代碼

git clone https://gitee.com/alios-things/AliOS-Things.git -b dev_3.1.0_haas

2) 添加LED應用代碼

在application/example/helloworld_demo/appdemo.c中,包含頭檔案"led.h",添加LED示例代碼,完整代碼如下:

/*
 * Copyright (C) 2015-2020 Alibaba Group Holding Limited
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/errno.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "led.h"

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    unsigned int led_id = 1;

    printf("led test demo entry here!\r\n");

    while(1) {
        for(int i = 1; i < 6; i++ ) {
            if( i == ((led_id % 5) + 1) ) {
                led_switch(i, LED_ON);
            } else {
                led_switch(i, LED_OFF);
            }
            aos_msleep(50);
        }
        led_id ++;
    }
}

3) 編譯代碼,命令如下:

aos make clean
aos make helloworl_demo@haas100 -c config
aos make

4) 燒錄版本

完成后,燒錄編譯出來的版本到HaaS100上,燒錄方法參見HaaS100快速開始

燒錄完后,按reset鍵重啟HaaS100板子,

5)驗證

板子啟動后,可以觀察到板子上LED1到LED5回圈亮滅,

4、開發者技術支持

如需更多技術支持,可加入釘釘開發者群

更多技術與解決方案介紹,請訪問阿里云AIoT首頁https://iot.aliyun.com/

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/237729.html

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