本人最近在做一款驅動控制板卡，涉及的行業包括醫療器械、機器人、工廠流水線、廣場噴泉等，依據自己做的市場調研。市場需求主要可概括為：
1.多通道步進電機控制；
2.多路壓力傳感器；
3.局域控制總線，特殊場合需要聯網控制。
市面上存在的板卡有，功能可以實作，但個人總覺得不夠完美，依據個人的理解和想法，設想是用一個ARM加FPGA，使用一種同步總線連接ARM加FPGA，ARM使用cortex-M4或cortex-M7的內核，外加一片SDRAM，在ARM端運行一個腳本解釋器和一個實時作業系統。以訪問記憶體的方式控制FPGA，ARM主要跑控制流程和完成通訊資料的互動，FPGA完成不進電機的運動控制。加FPGA的好處是可以同時控制多個步進電機的運動，并且控制精度高。
ARM端為了適應各種不同的應用場合，留出232、485、以太網介面，流出一個SDIO介面，在ARM端跑檔案系統，在各種子功能做好之后，更改檔案系統里面的腳本語言就可以跑出不同的控制流程。
這是本人目前想到的，電機驅動準備用LV8731和TMC2600A，各位覺得怎么樣？
uj5u.com熱心網友回復：
總的感覺挺好，提兩個小建議：1、各子模塊之間用CAN總線通訊，汽車上已經很成熟了，機器人和其它控制也正在普及。
2、FPGA先用單片機，比較靈活，以后定形了再改成FPGA。
個人觀點。
uj5u.com熱心網友回復：
一個USB介面加256個IO就搞定了（不含數采），就是一個控制加臺PC即可。轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/23791.html
標籤：單片機/工控
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