EXTI簡介

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中斷/事件控制器，管理了控制器的 20個中斷/事件線，每個中斷/事件線都對應有一個邊沿檢測器，可以實作輸入信號的上升沿檢測和下降沿的檢測，EXTI 可以實作對每個中斷/事件線進行單獨配置，可以單獨配置為中斷或者事件，以及觸發事件的屬性，（以上是火哥說的）

EXTI 功能框圖

上圖可以看到很多在信號線上打一個斜杠并標注“20”字樣，這個表示在控制器內部類似的信號線路有 20 個，這與 EXTI 總共有 20 個中斷/事件線是吻合的，所以我們只要明白其中一個的原理，那其他 19 個線路原理也就知道了，

EXTI 可分為兩大部分功能，一個是產生中斷，另一個是產生事件，

中斷線路流程（紅色虛線）

編號 1 是輸入線

EXTI 控制器有 19 個中斷/事件輸入線，這些輸入線可以通過暫存器設定為任意一個 GPIO，也可以是一些外設的事件，輸入線一般是存在電平變化的信號，

編號 2 是一個邊沿檢測電路

它會根據上升沿觸發選擇暫存器(EXTI_RTSR)和下降沿觸發選擇暫存器(EXTI_FTSR)對應位的設定來控制信號觸發，邊沿檢測電路以輸入線作為信號輸入端，如果檢測到有邊沿跳變就輸出有效信號 1 給編號 3 電路，否則輸出無效信號0，而 EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR 兩個暫存器可以控制器需要檢測哪些型別的電平跳變程序，可以是只有上升沿觸發、只有下降沿觸發或者上升沿和下降沿都觸發，

編號 3 電路實際就是一個或門電路

它一個輸入來自編號 2 電路，另外一個輸入來自軟體中斷事件暫存器(EXTI_SWIER)，EXTI_SWIER 允許我們通程序式控制就可以啟動中斷/事件線，這在某些地方非常有用，我們知道或門的作用就是有 1 就為 1，所以這兩個輸入隨便一個有有效信號 1 就可以輸出 1 給編號 4 和編號 6 電路，

編號 4 電路是一個與門電路

它一個輸入是編號 3 電路，另外一個輸入來自中斷屏蔽暫存器(EXTI_IMR)，與門電路要求輸入都為 1 才輸出 1，導致的結果是如果 EXTI_IMR 設定為 0 時，那不管編號 3 電路的輸出信號是 1 還是 0，最終編號 4 電路輸出的信號都為 0；如果 EXTI_IMR 設定為 1 時，最終編號 4 電路輸出的信號才由編號 3 電路的輸出信號決定，這樣我們可以簡單的控制 EXTI_IMR 來實作是否產生中斷的目的，編號 4 電路輸出的信號會被保存到掛起暫存器(EXTI_PR)內，如果確定編號 4 電路輸出為 1 就會把 EXTI_PR 對應位置 1，

編號 5 是將 EXTI_PR 暫存器內容輸出到 NVIC

實作系統中斷事件控制，

事件線路流程（綠色虛線）

它是一個產生事件的線路，最終輸出一個脈沖信號，產生事件線路是在編號 3 電路之后與中斷線路有所不同，之前電路都是共用的，

編號6 電路是一個與門

它一個輸入來自編號 3 電路，另外一個輸入來自事件屏蔽暫存器
(EXTI_EMR)，如果 EXTI_EMR 設定為 0 時，那不管編號 3 電路的輸出信號是 1 還是 0，最終編號 6 電路輸出的信號都為 0；如果 EXTI_EMR 設定為 1 時，最終編號 6 電路輸出的信號才由編號 3 電路的輸出信號決定，這樣我們可以簡單的控制 EXTI_EMR 來實作是否產生事件的目的，

編號 7 是一個脈沖發生器電路

當它的輸入端，即編號 6 電路的輸出端，是一個有效信號 1 時就會產生一個脈沖；如果輸入端是無效信號就不會輸出脈沖，

編號 8 是一個脈沖信號

就是產生事件的線路最終的產物，這個脈沖信號可以給其他外設電路使用，比如定時器 TIM、模擬數字轉換器 ADC 等等，這樣的脈沖信號一般用來觸發 TIM 或者 ADC 開始轉換，
(以上均來源于火哥，講的非常好，不自覺的就摘錄了，有需要的可以留言獲得火哥的教程，)

配置流程和方法

實驗名稱：外部中斷控制LED燈
實驗現象：按下KEY0（PC5）按鍵實作LED狀態翻轉
硬體資源：STM32開發板、按鍵、LED燈

配置中斷優先級

KEY0使用的是PC5，因此使用中斷線EXTI9_5_IRQn，

static void NVIC_config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(NVIC_CLK,ENABLE);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

配置中斷引腳

這里設定的是KEY0（PC5）,硬體設計為上拉，

	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY0_CLK,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY0_Pin;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY0_PORT,&GPIO_InitStruct);

配置中斷

//1. 開啟中斷的時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(EXTI_CLK,ENABLE);
//2. 配置中斷線
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
//3 配置中斷模式并初始化
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line5;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

撰寫中斷函式

在中斷服務函式中必須清除中斷標志位，

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(50);
//	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)	//2??üê1ó??a??￡??aê2?′??
	if(KEY0==0)
	{
		LED=!LED;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}

撰寫主函式

int main(void)
{
	LED_Init();
	delay_init();
	EXTI_GPIO_Init();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	while(1);
}

注意事項

1. 必須配置中斷優先級NVIC_Init，并設定其優先級分組NVIC_PriorityGroupConfig
2. 開啟AFIO時鐘和中斷的時鐘要放在配置中斷線GPIO_EXTILineConfig（）之前，有次放在了后面，導致程式例外，搞了一個晚上，慘痛的教訓，
3. NVIC_IRQChannel如果不會配置，可以去stm32f10x.h中去復制粘貼，

程式已經過除錯驗證
完整程式傳送門：
https://download.csdn.net/download/m0_46195580/13735851